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柔性空间机械臂系统的模糊滑模神经网络控制及柔性振动主动抑制 被引量:4
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作者 王宗源 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期569-576,共8页
研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及... 研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制的控制目标.所设计的控制器结合了Terminal滑模控制快速收敛性,模糊小波神经网络优良的函数逼近特性及鲁棒技术处理逼近误差的优势,利用自适应算法在线自适应调节模糊小波神经网络的所有网络权值和参数,使控制器具有很强的鲁棒性.仿真实验证明了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 漂浮基柔性空间机械臂 虚拟期望轨迹 非奇异Terminal滑模控制 模糊小波神经网络
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多分区混合电力系统运行优化模型研究 被引量:1
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作者 荀厚平 王宗源 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第3期73-81,共9页
本文建立了多分区混合电力系统运行优化模型.该模型能够充分发挥各分区间电力补偿作用、电力系统内各电站的优点;充分利用廉价的再生水能资源,最大限度地发挥水电的容量和电量效用,提高电力系统的经济效益.在模型求解中.提出了利用反向... 本文建立了多分区混合电力系统运行优化模型.该模型能够充分发挥各分区间电力补偿作用、电力系统内各电站的优点;充分利用廉价的再生水能资源,最大限度地发挥水电的容量和电量效用,提高电力系统的经济效益.在模型求解中.提出了利用反向搜索技术求初始迭代点解整数线性规划(ILP)问题的可行分枝方向搜索算法. 展开更多
关键词 电力系统 整数规划 优化模型
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溜冰场钢箱梁体外预应力施工技术
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作者 王宗源 乔元亮 秦永江 《施工技术》 CAS 北大核心 2016年第S2期755-757,共3页
以某城市综合体项目溜冰场区域体外预应力钢箱梁为例,从钢箱梁制作、安装、体外预应力施工等方面探讨其施工的方法以及技术要点、难点,探讨有利于施工的方法技术。
关键词 钢箱梁 体外预应力 施工技术 质量控制
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水电站(群)装机容量优选综述
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作者 荀厚平 王宗源 《河海科技进展》 CSCD 1993年第3期7-12,共6页
水电站(群)装机容量选择可分为电力规划的水电站(群)装机规模选择和初步设计阶段水电站(群)装机容量选择.电力规划模型的重点是总体优化规划,它对水电站(群)装机容量的选择具有重要的指导和参考意义。初步设计阶段水电站(群)装机容量选... 水电站(群)装机容量选择可分为电力规划的水电站(群)装机规模选择和初步设计阶段水电站(群)装机容量选择.电力规划模型的重点是总体优化规划,它对水电站(群)装机容量的选择具有重要的指导和参考意义。初步设计阶段水电站(群)装机容量选择模型主要有以下几种:①水电站(群)装机容量优化分配模型,②水电站群正常蓄水位、死水位与装机容量一次优选动态规划模型;③水电站群装机容量优选数学模型(由水电站群补偿优化、多分区电力系统运行优化及分区装机容量和顺序优化三个子模型组成)。分析以上三种模型,水电站(群)装机容量优选数学模型是在电站群开发顺序和各电站正常蓄水位已定的情况下进行装机容量优选,它与设计阶段实际情况较为符合,在设计水平年、时间与空间优化等问题的处理上也更合理完善。 展开更多
关键词 水电站 装机容量 电力规划
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地黄饮子化裁治疗脑血管性痴呆34例 被引量:16
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作者 王宗源 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 1999年第3期146-147,共2页
目的:观察地黄饮子对脑血管性痴呆的临床疗效。方法:以地黄饮子化裁治疗34例脑血管性痴呆,通过自身对比,按长谷川痴呆量表和简易智力状态检查量表评判药物改善智力的疗效,依《中药新药治疗痴呆的临床研究指导原则》有关标准评判... 目的:观察地黄饮子对脑血管性痴呆的临床疗效。方法:以地黄饮子化裁治疗34例脑血管性痴呆,通过自身对比,按长谷川痴呆量表和简易智力状态检查量表评判药物改善智力的疗效,依《中药新药治疗痴呆的临床研究指导原则》有关标准评判临床疗效。结果:治疗前后量表积分值有显著性差异,临床总有效率达61.76%。结论:本方不失为治疗脑血管性痴呆的良方。 展开更多
关键词 地黄饮子 脑血管性痴呆 中医药治疗
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治疗量消渴丸致低血糖昏迷1例 被引量:2
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作者 王宗源 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期37-37,共1页
治疗量消渴丸致低血糖昏迷1例王宗源(江苏省南京市建邺区中医院210004)关键词消渴丸糖尿病低血糖昏迷1案例患者张某,女,71岁,1995年6月16日因尿频、尿急、尿痛反复发作5年加重3天入院(住院号1659)。入院... 治疗量消渴丸致低血糖昏迷1例王宗源(江苏省南京市建邺区中医院210004)关键词消渴丸糖尿病低血糖昏迷1案例患者张某,女,71岁,1995年6月16日因尿频、尿急、尿痛反复发作5年加重3天入院(住院号1659)。入院时患者尿频、尿急、尿痛,腰酸腿软,... 展开更多
关键词 消渴丸 糖尿病 低血糖昏迷 中医药疗法
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EOD项目从理论到实践路径探索——以成都市温江区EOD实践为例 被引量:2
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作者 王宗源 瞿旭 《铁道勘察》 2023年第2期141-147,共7页
为解决经济发展过程中对生态环境资源的过度化利用、破坏式开发,以及政府可投入资金不足等难题,引入一种EOD(Eology-Oriented Development)模式,通过对90个城市EOD试点项目的示范与总结,在矿山、水保、石漠、林草及农田等方向形成具体路... 为解决经济发展过程中对生态环境资源的过度化利用、破坏式开发,以及政府可投入资金不足等难题,引入一种EOD(Eology-Oriented Development)模式,通过对90个城市EOD试点项目的示范与总结,在矿山、水保、石漠、林草及农田等方向形成具体路径,构建了社会资本参与到公益类生态修复项目的组织架构,并给出各省EOD项目入库路径与要素配置模型。以成都市温江区EOD实践为例,为解决该地区林草资源利用效率低、水资源环境日趋紧张、林盘资源逐步消失等问题,围绕EOD模式要求,对生态修复与资源开发进行了系统化解构,从国家政策引导、EOD项目库遴选、项目体系建设、生态产业一体化实施方案、收益与风险和交易结构等角度,构建温江EOD项目框架。 展开更多
关键词 城市规划 EOD模式 项目库 项目体系 投资收益
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上转换发光纳米粒子表面修饰及应用研究进展 被引量:2
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作者 梁紫璐 毕水莲 +1 位作者 罗永文 王宗源 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2017年第19期216-220,共5页
由于上转换发光纳米技术能够快速、准确、高效的检测食品中的危害因素,因此成为了食品安全检测技术研究的热点。上转换发光纳米粒子的合成与表面修饰是上转换发光纳米技术在食品安全检测中运用的关键。因此介绍上转换发光纳米粒子的合... 由于上转换发光纳米技术能够快速、准确、高效的检测食品中的危害因素,因此成为了食品安全检测技术研究的热点。上转换发光纳米粒子的合成与表面修饰是上转换发光纳米技术在食品安全检测中运用的关键。因此介绍上转换发光纳米粒子的合成方法和表面修饰,以及在食品安全检测中上转换发光纳米材料表面修饰的应用情况。 展开更多
关键词 上转换发光纳米技术 上转换发光纳米粒子 表面修饰 食品安全检测
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新建铁路国土空间控制规划编制方法探索——以遵义市为例 被引量:3
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作者 瞿旭 王宗源 +1 位作者 刘冬洋 陈晓翔 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第8期83-89,共7页
国土空间规划体系建立以来,交通运输部在2018年提出《关于做好交通基础设施国土空间控制规划有关工作的通知》,《遵义市新建铁路项目国土空间控制规划》也是基于此政策而开展的项目。按照科学划定的“三区三线”,以及国土空间规划“多... 国土空间规划体系建立以来,交通运输部在2018年提出《关于做好交通基础设施国土空间控制规划有关工作的通知》,《遵义市新建铁路项目国土空间控制规划》也是基于此政策而开展的项目。按照科学划定的“三区三线”,以及国土空间规划“多规合一”的工作要求,科学研究新建铁路建设项目与“三区三线”在空间上的叠加,目的是重点论述与既有“三区三线”规划的冲突问题,项目占地规模和占地类型是否符合相关要求给出明确结论,通过铁路绕避方案的比选,就占用规模、必要性、合理性、生态要求等方面提出最优技术论证和切实可行改善措施等。重点对此类型项目编制的方法进行论述,包括研究范围、研究深度、成果构成、研究内容等,其次也对铁路规划与国土空间规划交叉工作出现的问题提出相应的解决方案,最终将成果以标准化、法定化、程序化的方式纳入到国土空间规划体系。 展开更多
关键词 新建铁路 国土空间控制规划 编制方法 三区三线
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中山市生鲜畜禽肉中变形杆菌的污染分布及ERIC-PCR分型 被引量:3
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作者 陈善娇 孙冷宁 +2 位作者 陈少婉 王宗源 毕水莲 《肉类研究》 北大核心 2018年第7期13-17,共5页
调查中山市某菜市场生鲜畜禽肉中变形杆菌的污染情况,分析占优势的奇异变形杆菌的亲缘关系。采集268份生鲜畜禽肉样品,使用聚合酶链式反应检测和生化实验的方法对污染的变形杆菌进行分离鉴定,并利用肠杆菌基因间保守重复共同系列-聚合... 调查中山市某菜市场生鲜畜禽肉中变形杆菌的污染情况,分析占优势的奇异变形杆菌的亲缘关系。采集268份生鲜畜禽肉样品,使用聚合酶链式反应检测和生化实验的方法对污染的变形杆菌进行分离鉴定,并利用肠杆菌基因间保守重复共同系列-聚合酶链式反应(enterobacterial repetitive intergenic consensus-polymerase chain reaction,ERIC-PCR)技术对分离的奇异变形杆菌进行分子分型及同源性分析。结果表明:所有类型的样品受变形杆菌污染严重,程度由大到小依次为鸡肉、鸭肉和猪肉;PCR与生化鉴定结果一致,共检出123株变形杆菌,变形杆菌阳性携带率为51.6%,其中117株为奇异变形杆菌;ERIC-PCR指纹图谱条带均为3~9条,呈现良好的多态性;101株奇异变形杆菌集中分布在E、I、K簇,簇内相似性大于70%。ERIC-PCR技术适用于奇异变形杆菌的分型及同源性研究,对变形杆菌引起的食品污染和亲缘性溯源具有重要意义。 展开更多
关键词 鲜肉 变形杆菌 杆菌基因间保守重复共同系列-聚合酶链式反应 分型 亲缘性溯源
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通信工程施工中质量控制有效对策
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作者 王宗源 《信息通信》 2019年第12期203-204,共2页
通信工程建设对于我国经济事业发展具有重要意义,是通信产业的发展的重要基础。在通信工程建设施过程中,施工质量控制具有重要意义,不仅关系到了通信工程建设的安全性,更关系到了通信工程的使用周期,对通信质量也会产生重大影响。文章... 通信工程建设对于我国经济事业发展具有重要意义,是通信产业的发展的重要基础。在通信工程建设施过程中,施工质量控制具有重要意义,不仅关系到了通信工程建设的安全性,更关系到了通信工程的使用周期,对通信质量也会产生重大影响。文章对现阶段通信工程施工中质量控制的重要性进行分析,剖析现阶段通信工程施工中存在的质量控制不足之处,提出其质量控制的有效对策,以推动我国通信工程施工行业发展。 展开更多
关键词 通信工程 施工质量控制 有效对策
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Chiplet异构集成微系统的EDA工具发展综述 被引量:3
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作者 郭继旺 尹文婷 +1 位作者 谈玲燕 王宗源 《微电子学与计算机》 2023年第11期53-60,共8页
Chiplet(芯粒)异构集成微系统是后摩尔时代背景下一项具有重要意义的技术趋势.随着芯粒技术的不断发展,芯粒数量越来越多,三维立体化的集成度越来越高,芯粒方案的面积也越来越大.而目前Chiplets设计流程中各环节的电子设计自动化(EDA)... Chiplet(芯粒)异构集成微系统是后摩尔时代背景下一项具有重要意义的技术趋势.随着芯粒技术的不断发展,芯粒数量越来越多,三维立体化的集成度越来越高,芯粒方案的面积也越来越大.而目前Chiplets设计流程中各环节的电子设计自动化(EDA)工具发挥的支撑作用还比较有限.通过剖析现有Chiplets设计流程在系统规划、单芯片设计、基板设计、微系统集成分析和验证等环节存在的缺陷和不足,以及国产EDA技术在interposer工艺设计套件(PDK)开发、芯粒设计布局规划、高效自动布线、多芯片集成分析和物理验证等板块的应用现状,指出了当前Chiplet设计面临着物理验证不规范、布线效率低下和缺乏涵盖多物理场耦合的集成分析等痛点.面对3DIC未来发展对EDA工具提出的更多挑战,提出了市场上迫切需要的芯片-封装协同设计解决方案. 展开更多
关键词 Chiplet 异构集成 EDA 微系统
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电力规划模型及水电补偿调节研究动态
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作者 黄涛珍 王宗源 《水利水电科技进展》 CSCD 1995年第4期29-34,共6页
本文对国内外一些典型的电力规划模型及水电站群补偿调节进行了分析,认为研究适合我国国情的电力规划模型并在电力规划中合理地考虑水电站群补偿调节效益是十分必要和紧迫的。文末对电力规划模型及水电站群补偿调节中径流描述方式、水... 本文对国内外一些典型的电力规划模型及水电站群补偿调节进行了分析,认为研究适合我国国情的电力规划模型并在电力规划中合理地考虑水电站群补偿调节效益是十分必要和紧迫的。文末对电力规划模型及水电站群补偿调节中径流描述方式、水电站群规模、补偿调节模型的求解算法等进行了小结。 展开更多
关键词 电力规划 径流调节 数学模型
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