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多带隙声子晶体低频带隙特性研究
被引量：
1
1
作者
王奔驰
杜军
+3 位作者
赵静波
董亚科
丁超
祁鹏山
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期479-482,共4页
利用有限元法计算了一种多带隙声子晶体的特征频率,传递损失和位移矢量,理论推导了反共振产生条件。研究结果表明,这种声子晶体在低频范围内具有多条平直带隙,带隙的耦合影响因素少,具有比一般局域共振声子晶体和Bragg散射声子晶体更宽...
利用有限元法计算了一种多带隙声子晶体的特征频率,传递损失和位移矢量,理论推导了反共振产生条件。研究结果表明,这种声子晶体在低频范围内具有多条平直带隙,带隙的耦合影响因素少,具有比一般局域共振声子晶体和Bragg散射声子晶体更宽的带隙。此外,利用原点反共振模型分析计算了这种多带隙声子晶体的材料和结构参数对带隙的影响。研究表明,在低于2 500Hz时,多带隙声子晶体的带隙占90%以上,为低频多带隙声子晶体的研究作了探索。
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关键词
多带隙声子晶体
Bragg散射
局域共振
反共振
低频
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职称材料
基于改进人工势场的无人机编队避障控制研究
被引量：
31
2
作者
张佳龙
闫建国
+1 位作者
张普
王奔驰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期112-119,共8页
针对人工势场方法在无人机避障过程中存在局部最小值的问题,基于虚拟结构和"长机-僚机"控制策略,提出一种复合矢量人工势场方法,有效实现了无人机编队在三维空间避开障碍物追踪运动目标的目的。该方法以3架无人机构成的编队...
针对人工势场方法在无人机避障过程中存在局部最小值的问题,基于虚拟结构和"长机-僚机"控制策略,提出一种复合矢量人工势场方法,有效实现了无人机编队在三维空间避开障碍物追踪运动目标的目的。该方法以3架无人机构成的编队作为研究对象,虚拟长机运动轨迹作为期望路径,障碍物简化为圆柱体,其周围的人工势场近似为球体表面。人工势场中的引力导引虚拟长机追踪目标,僚机追踪长机保持编队飞行。斥力作用使得编队避开障碍物,同时僚机不分次序和具体位置均匀地分布在以虚拟长机为球心的球体表面。无人机编队的避障路径取决于两种复合矢量的人工势场,每架无人机可选择最优路径避障,避障结束重组三角形编队飞行。通过仿真结果验证了该理论的可行性,为多无人机编队避障提供了一种思路。
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关键词
人工势场方法
局部最小值
虚拟长机
最优路径
无人机编队避障
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职称材料
基于一致性算法的无人机协同编队避障研究
被引量：
16
3
作者
张佳龙
闫建国
+1 位作者
张普
王奔驰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期168-174,共7页
基于人工势场方法,提出了一种双向网络连接结构的多无人机一致性避障控制算法。该算法能够有效避免无人机之间以及无人机与障碍物之间发生碰撞,实现协同编队飞行,完成任务。将所提出的一致性算法与"长机-僚机"控制策略结合起...
基于人工势场方法,提出了一种双向网络连接结构的多无人机一致性避障控制算法。该算法能够有效避免无人机之间以及无人机与障碍物之间发生碰撞,实现协同编队飞行,完成任务。将所提出的一致性算法与"长机-僚机"控制策略结合起来应用到编队控制中,能够避免无人机之间以及无人机与障碍物之间发生碰撞,确保无人机编队收敛。文中以3架无人机构成正三角形编队作为控制对象,以长机飞行轨迹作为期望路径,僚机跟踪长机保持正三角形编队飞行,且无人机之间以及无人机与靠近障碍物内侧的僚机与障碍物保持安全距离,长机和僚机在水平面具有相同的前进速度和航向角速率,在垂直方向保持相对距离不变。通过仿真实验验证了所提出的控制算法的有效性,对工程应用具有一定的借鉴意义。
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关键词
双向网络连接结构
一致性控制算法
避障
路径规划
飞行稳定性
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职称材料
题名
多带隙声子晶体低频带隙特性研究
被引量：
1
1
作者
王奔驰
杜军
赵静波
董亚科
丁超
祁鹏山
机构
空军工程大学航空工程学院
空军工程大学理学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期479-482,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11447174)
陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(2015JQ5155)
文摘
利用有限元法计算了一种多带隙声子晶体的特征频率,传递损失和位移矢量,理论推导了反共振产生条件。研究结果表明,这种声子晶体在低频范围内具有多条平直带隙,带隙的耦合影响因素少,具有比一般局域共振声子晶体和Bragg散射声子晶体更宽的带隙。此外,利用原点反共振模型分析计算了这种多带隙声子晶体的材料和结构参数对带隙的影响。研究表明,在低于2 500Hz时,多带隙声子晶体的带隙占90%以上,为低频多带隙声子晶体的研究作了探索。
关键词
多带隙声子晶体
Bragg散射
局域共振
反共振
低频
Keywords
hybrid phononic crystal
Bragg scattering
anti-resonance
local resonance
low-frequency
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
TM28 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于改进人工势场的无人机编队避障控制研究
被引量：
31
2
作者
张佳龙
闫建国
张普
王奔驰
机构
西北工业大学自动化学院
陕西服装工程学院经济管理学院
空军工程大学航空工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期112-119,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974146
61473229)
文摘
针对人工势场方法在无人机避障过程中存在局部最小值的问题,基于虚拟结构和"长机-僚机"控制策略,提出一种复合矢量人工势场方法,有效实现了无人机编队在三维空间避开障碍物追踪运动目标的目的。该方法以3架无人机构成的编队作为研究对象,虚拟长机运动轨迹作为期望路径,障碍物简化为圆柱体,其周围的人工势场近似为球体表面。人工势场中的引力导引虚拟长机追踪目标,僚机追踪长机保持编队飞行。斥力作用使得编队避开障碍物,同时僚机不分次序和具体位置均匀地分布在以虚拟长机为球心的球体表面。无人机编队的避障路径取决于两种复合矢量的人工势场,每架无人机可选择最优路径避障,避障结束重组三角形编队飞行。通过仿真结果验证了该理论的可行性,为多无人机编队避障提供了一种思路。
关键词
人工势场方法
局部最小值
虚拟长机
最优路径
无人机编队避障
Keywords
artificial potential field method
local minima
virtual leader
optimal path
UAV formation obstacle avoidance
分类号
TP237 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于一致性算法的无人机协同编队避障研究
被引量：
16
3
作者
张佳龙
闫建国
张普
王奔驰
机构
西北工业大学自动化学院
空军工程大学航空工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期168-174,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974146
61473229)
文摘
基于人工势场方法,提出了一种双向网络连接结构的多无人机一致性避障控制算法。该算法能够有效避免无人机之间以及无人机与障碍物之间发生碰撞,实现协同编队飞行,完成任务。将所提出的一致性算法与"长机-僚机"控制策略结合起来应用到编队控制中,能够避免无人机之间以及无人机与障碍物之间发生碰撞,确保无人机编队收敛。文中以3架无人机构成正三角形编队作为控制对象,以长机飞行轨迹作为期望路径,僚机跟踪长机保持正三角形编队飞行,且无人机之间以及无人机与靠近障碍物内侧的僚机与障碍物保持安全距离,长机和僚机在水平面具有相同的前进速度和航向角速率,在垂直方向保持相对距离不变。通过仿真实验验证了所提出的控制算法的有效性,对工程应用具有一定的借鉴意义。
关键词
双向网络连接结构
一致性控制算法
避障
路径规划
飞行稳定性
Keywords
bidirectional network connection
consensus-based control algorithm
collision avoidance
path planning
flight stability
分类号
TP237 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多带隙声子晶体低频带隙特性研究
王奔驰
杜军
赵静波
董亚科
丁超
祁鹏山
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进人工势场的无人机编队避障控制研究
张佳龙
闫建国
张普
王奔驰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
31
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于一致性算法的无人机协同编队避障研究
张佳龙
闫建国
张普
王奔驰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
16
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职称材料
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