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题名大型低温风洞回路主体设备制造关键技术
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作者
赖欢
孙德文
陈万华
马斌
祝长江
王太江
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机构
中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
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出处
《低温工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期73-81,101,共10页
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基金
四川省自然科学基金(2024 NSFSC1349)。
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文摘
为了满足大型低温风洞大尺度、高负载、低温、宽温域的工作特点和需求,提高风洞回路主体设备制造的可行性,通过验证性工艺研究仿真和缩比件试验等方法,开展了主体设备加工制造工艺研究,包括低温金属材料焊接去应力处理、无损检测技术、低温高韧性不锈钢柔板大曲率锻造及成型、超大尺度迎角机构制造、组合型面加工、封闭空间装配工艺、检测基准的建立与重构等,并提出了大型低温风洞回路主体设备加工制造工艺的技术难点和研究方向。结果表明:中国已具备制造大型低温风洞回路主体设备的主要技术能力,在建设中应持续深入研究超大尺寸不锈钢构件的加工变形控制、高精度成型技术和结构在线检测重构技术。
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关键词
低温风洞
加工
制造
关键技术
低温工程
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Keywords
cryogenic wind tunnel
processing
manufacturing
key technology
cryogenic en-gineering
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分类号
TB657.5
[一般工业技术—制冷工程]
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题名轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法的研究
被引量：11
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作者
尉成果
赖欢
王太江
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机构
中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第6期730-732,736,共4页
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文摘
为解决轮式移动机器人平面运动控制问题,将平面几何理论应用于轨迹跟踪控制中。建立了机器人平面运动模型,并以此为基础研究了直线和圆弧的轨迹跟踪控制算法;提出了导航圆方法,将机器人实时位置信息和目标轨迹之间的角度偏差及位置偏差综合成一个角度,然后对该角度进行了PID调节;在实验中,将直线、圆弧轨迹跟踪算法实际运用于机器人的运动控制。研究结果表明,该算法能将机器人轨迹的偏差有效地控制在±1 cm以内。
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关键词
轮式移动机器人
轨迹跟踪
算法
比例-积分-微分调节
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Keywords
wheeled mobile robot
trajectory tracking
algorithm
proportion-integral-derivative（PID） control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名压缩空气弹射在武器系统中的应用综述
被引量：6
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作者
赵芳
王太江
陈钦
任泽斌
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机构
中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第5期95-103,共9页
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文摘
压缩空气弹射广泛应用于航空航天、舰船、陆基武器系统等领域,具有弹射速度快、无需热防护、可重复利用、安全环保及通用性能好等优势。通过对大量文献进行分类总结,概述了压缩空气弹射的应用研究领域,简要分析了压缩空气弹射在各行业内应用过程中存在的关键技术及发展前景。研究表明:研制高效、小型化的压缩空气弹射系统是各行业各领域发展的必然趋势,相关结果为压缩空气弹射的应用与研究提供有利参考。
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关键词
压缩空气弹射
航空航天
舰船
陆基武器系统
小型化
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Keywords
compressed-air ejection
aerospace
ships and warships
land-based weapon system
miniaturization
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分类号
TJ71
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V231.2
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名吉林长春地区玉米栽培技术研究
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作者
殷凤仙
王太江
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机构
长春市农业科学院
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出处
《农业开发与装备》
2015年第11期125-,共1页
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文摘
通过对吉林长春地区的气候土壤环境进行分析,从选种、生长期管理、施肥以及病虫害防治等方面提出可操作性的建议,希望可以为本地区玉米产量的提高做出理论上的指导,进而增加本地区农民收入,促进农村地区经济发展。
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关键词
玉米
栽培技术
长春
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分类号
S513
[农业科学—作物学]
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题名GJ-650型剑麻纤维干燥机的研制
被引量：1
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作者
王太江
盖曙辉
郭隆
林秋生
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机构
湛江农垦第一机械厂
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出处
《热带农业工程》
2000年第2期23-24,共2页
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文摘
本文介绍了一种采用先进的热交换技术，在热量、风量、同压、热交换面积及保温等方面合理配置，取得产量达650～800kg／h生产效率的新型剑麻纤维干燥机。
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关键词
剑麻纤维
干燥机
GJ-650型
工作原理
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分类号
S226.6
[农业科学—农业机械化工程]
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