基于果蝇优化算法的虚拟现实碰撞检测

1

作者 王大虎 张艳伟 +1 位作者 侯伟华 张新科 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第2期126-134,共9页

为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围... 为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围盒交叉空间对待检测物体进行特征点提取,根据提取的特征点进行果蝇种群的构建;然后以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数,通过果蝇优化算法迭代,选择出最小特征距离;根据最小特征距离与设定的阈值进行对比,判断待检测的物体是否发生碰撞,实现待检测物体的混合碰撞检测。结果表明,通过设置果蝇的个体搜索步长,可以大大提高碰撞检测的精度。与虚拟现实中常用的碰撞检测技术相比,该算法的碰撞检测精度最高。 展开更多

关键词 虚拟现实 包围盒 果蝇优化算法 混合碰撞检测

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Chebyshev多项式的公钥加密和身份认证方案的研究 被引量：5

2

作者 王大虎 魏学业 柳艳红 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期40-42,46,共4页

构成一种公钥加密方案的关键是找到一个带陷门的单向函数.Kocarev利用Chebyshev映射的半群特性,提出了一种基于Chebyshev映射的混沌公钥加密方案,但是经分析发现其是不安全的,由于三角函数的固有周期性,使得攻击者很容易破解,攻击者在... 构成一种公钥加密方案的关键是找到一个带陷门的单向函数.Kocarev利用Chebyshev映射的半群特性,提出了一种基于Chebyshev映射的混沌公钥加密方案,但是经分析发现其是不安全的,由于三角函数的固有周期性,使得攻击者很容易破解,攻击者在已知密文的条件下很容易解出明文.基于此本文作者提出了一种改进方案,该方案将Chebyshev多项式的状态空间扩展到实数域,既利用了Chebyshev多项式的半群特性构成具有单向带陷门的公钥加密算法,又可以避免上述已知密文的攻击,经过对其性能的研究发现,新的改进方案是安全有效的;同时提出了基于这种扩展的Chebyshev多项式的半群特性的网络身份认证方案. 展开更多

关键词 安全性 混沌映射 公钥加密 身份认证

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基于Arduino控制板的压力采集监测系统设计 被引量：6

3

作者 王大虎 孙一帆 张且且 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期463-466,共4页

针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的... 针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上. 展开更多

关键词 Arduino控制板 无线通信 STC89C52RC

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基于AT89S52单片机的液压支架自动喷雾防尘系统设计 被引量：6

4

作者 王大虎 孙一帆 张且且 《煤矿机械》 北大核心 2014年第1期199-201,共3页

针对目前煤矿液压支架的喷雾防尘控制系统存在的缺点进行了研究和分析,设计了一种基于单片机的液压支架自动喷雾防尘系统。该系统主要采用AT89S52单片机为控制核心,实现了对喷雾电磁阀门的自动控制,在液压支架操作过程中即可选择本架和... 针对目前煤矿液压支架的喷雾防尘控制系统存在的缺点进行了研究和分析,设计了一种基于单片机的液压支架自动喷雾防尘系统。该系统主要采用AT89S52单片机为控制核心,实现了对喷雾电磁阀门的自动控制,在液压支架操作过程中即可选择本架和邻架共同喷雾降尘,在所操作支架的两侧,通过连接手动截止阀、单向阀以及三通,对相邻两架液压支架的喷雾系统进行控制,以达到扩大喷雾降尘范围的目的,加强了工作面液压支架的降尘效果。不但改善了采煤面的工作环境,而且对煤矿的安全生产要求具有重大的意义。 展开更多

关键词 AT89S52单片机 电动阀门 降尘

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基于Chebyshev多项式的公钥加密和密钥交换方案的改进 被引量：3

5

作者 王大虎 魏学业 +1 位作者 李庆九 柳艳红 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期95-98,共4页

构成一种公钥加密方案的关键是找到一个带陷门的单向函数。Kocarev利用Chebyshev映射的半群特性,提出了一种混沌公钥加密方案。但是经分析发现其是不安全的,由于三角函数的固有周期性,使得攻击者很容易破解,攻击者在已知密文的条件下很... 构成一种公钥加密方案的关键是找到一个带陷门的单向函数。Kocarev利用Chebyshev映射的半群特性,提出了一种混沌公钥加密方案。但是经分析发现其是不安全的,由于三角函数的固有周期性,使得攻击者很容易破解,攻击者在已知密文的条件下很容易解出明文。基于此,提出了一种改进方案。该方案将Chebyshev多项式的状态空间扩展到实数域,从而利用Chebyshev多项式的半群特性构成具有单向带陷门的公钥加密算法,同时又可以避免上述已知密文的攻击。经过对其性能的研究发现,新方案是安全有效的;同时提出基于这种扩展的Chebyshev多项式的半群特性的密钥交换方案。 展开更多

关键词 安全性 混沌映射 公钥加密 密钥交换

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物理引擎技术在履带式车辆仿真训练系统中的应用 被引量：3

6

作者 王大虎 陈文博 史艳楠 《煤炭工程》 北大核心 2015年第5期131-133,共3页

为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状,以及难以使操作者产生沉浸感的问题。以EBH-120型综掘机为例,提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟方法。该方法通过3ds Max建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型,Newto... 为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状,以及难以使操作者产生沉浸感的问题。以EBH-120型综掘机为例,提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟方法。该方法通过3ds Max建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型,Newton物理引擎进行刚体动力学设计,应用Quest3D虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明:该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感,有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效率不高的缺点,在煤矿培训领域有很强的应用前景。 展开更多

关键词 物理引擎 动力学 虚拟现实 沉浸感

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基于ZigBee技术的煤矿井下无线语音通信系统研究 被引量：1

7

作者 王大虎 张且且 +2 位作者 孙一帆 史艳楠 陈文博 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期354-358,共5页

针对当前矿用语音通信系统的不足,提出了一种基于ZigBee技术的矿用无线语音通信系统设计方案,并给出了无线语音通信节点的软硬件设计.语音通信节点采用CC2530作为射频收发单元,通过CSP1027对语音信号进行A/D或D/A转换,并利用AMBE语音编... 针对当前矿用语音通信系统的不足,提出了一种基于ZigBee技术的矿用无线语音通信系统设计方案,并给出了无线语音通信节点的软硬件设计.语音通信节点采用CC2530作为射频收发单元,通过CSP1027对语音信号进行A/D或D/A转换,并利用AMBE语音编解码技术对量化后的语音数据进行编解码,通过ZigBee无线通信协议IEEE 802.15.4实现各节点间语音信息的双向无线传输.实验证明,语音通信节点在有效通信距离内具有语音清晰、通话可靠,满足语音通信要求. 展开更多

关键词 无线语音通信 通信节点 AMBE语音编解码

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眼眶炎性假瘤激素治疗后诱发中心性浆液性脉络膜视网膜病变1例 被引量：4

8

作者 王大虎 刘新泉 《临床眼科杂志》 2016年第6期566-567,共2页

患者男性,44岁。因＂右眼肿痛、突出,伴视物重影半月＂拟诊为＂炎性假瘤＂,于2014年11月6日收治我科。现病史：2013年8月患者右眼无明显诱因下出现眼红肿胀疼痛、眼球突出,并有视物模糊伴重影,无发热头痛,无脓性分泌物,急至上海新华医... 患者男性,44岁。因＂右眼肿痛、突出,伴视物重影半月＂拟诊为＂炎性假瘤＂,于2014年11月6日收治我科。现病史：2013年8月患者右眼无明显诱因下出现眼红肿胀疼痛、眼球突出,并有视物模糊伴重影,无发热头痛,无脓性分泌物,急至上海新华医院就诊,8月21日查眼眶MRI平扫（图1）：右侧眼环增厚伴球后脂肪间隙模糊,右眼上直肌增粗,考虑炎性病变,结合临床病变。 展开更多

关键词 中心性浆液性脉络膜视网膜病变 眼眶炎性假瘤 激素治疗 诱发 视物重影 脓性分泌物 MRI平扫 肿胀疼痛

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基于改进MNN光伏发电功率预测模型 被引量：4

9

作者 王大虎 贾倩 林红阳 《电子设计工程》 2018年第12期1-5,共5页

针对光伏发电的不确定性导致频率波动和电力系统不稳定带来的不利影响,本文采用改进模块化神经网络(MNN)对光伏发电功率进行预测,即利用回声状态网络代替MNN中原训练子模块模型。首先按季节输入历史数据;再经任务分解模块将数据分为不... 针对光伏发电的不确定性导致频率波动和电力系统不稳定带来的不利影响,本文采用改进模块化神经网络(MNN)对光伏发电功率进行预测,即利用回声状态网络代替MNN中原训练子模块模型。首先按季节输入历史数据;再经任务分解模块将数据分为不同天气类型的子数据,与预测日及预测日前一日的平均温度作为子模型输入样本;利用回声状态网络作为预测子模型,对相应输入样本训练与发电功率预测;最后经整合输出模块输出预测结果。结果表明,此方法较本文选用的其他方法预测精度提高28%以上。 展开更多

关键词 模块化神经网络 回声状态网络 电力系统 光伏发电功率预测 天气类型

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矿井提升机虚拟培训系统下位机的设计 被引量：1

10

作者 王大虎 史艳楠 +1 位作者 陈文博 张且且 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期227-229,共3页

提出了一种基于虚拟现实的矿井提升机培训系统下位机设计方案。该硬件系统设计采用的微处理器为STC系列单片机,主要实现对操作台信号的采集,并将信号传输给上位机分析处理,同时上位机也能反馈信息控制操作台指示灯和显示设备的工作。硬... 提出了一种基于虚拟现实的矿井提升机培训系统下位机设计方案。该硬件系统设计采用的微处理器为STC系列单片机,主要实现对操作台信号的采集,并将信号传输给上位机分析处理,同时上位机也能反馈信息控制操作台指示灯和显示设备的工作。硬件系统操作台仿照工业矿井提升机操作台设计,具有较高的逼真效果。 展开更多

关键词 矿井提升机 虚拟实操系统 硬件系统 单片机

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基于PLC的煤层注水控制系统研究与设计 被引量：1

11

作者 王大虎 孙一帆 张且且 《煤炭工程》 北大核心 2014年第1期141-143,共3页

针对目前煤矿注水的控制系统缺乏完整性,不能实现无人操作和执守的功能,需要专门工作人员负责记录注水流量和注水压力等数据,浪费人力资源的问题,文章设计了一种基于PLC的煤矿注水自动控制系统。该系统以三菱FX2N-32MR型PLC为控制核心,... 针对目前煤矿注水的控制系统缺乏完整性,不能实现无人操作和执守的功能,需要专门工作人员负责记录注水流量和注水压力等数据,浪费人力资源的问题,文章设计了一种基于PLC的煤矿注水自动控制系统。该系统以三菱FX2N-32MR型PLC为控制核心,与相关传感器配合,实现了注水流量和注水压力的控制,以及对注水泵的保护功能,实现注水无人化操作,不但提高了注水泵的使用效率,而且对煤矿的安全生产要求具有重大的意义。 展开更多

关键词 PLC 煤层注水 传感器 控制系统

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良性颅内压增高症致视盘水肿1例 被引量：2

12

作者 王大虎 张殷建 《临床眼科杂志》 2014年第1期84-85,共2页

患者女性，30岁。因“双眼视物模糊、变形5个月余”，为求进一步诊治于2013年1月15日于上海中医药大学附属龙华医院就诊。2012年7月患者无明显诱因下出现双眼视物模糊、变形，伴头晕、眼胀，无复视，无畏光流泪，无高热寒战，无运动障... 患者女性，30岁。因“双眼视物模糊、变形5个月余”，为求进一步诊治于2013年1月15日于上海中医药大学附属龙华医院就诊。2012年7月患者无明显诱因下出现双眼视物模糊、变形，伴头晕、眼胀，无复视，无畏光流泪，无高热寒战，无运动障碍，至上海市仁爱医院诊治后，未见明显好转。后于上海市第六人民医院就诊，双眼视力1．0， 展开更多

关键词 良性颅内压增高症 视盘水肿 上海中医药大学 双眼视力 视物模糊 医院就诊 高热寒战 运动障碍

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眼部热敷贴治疗睑板腺功能障碍性干眼的临床效果及安全性评估 被引量：4

13

作者 王大虎 徐蔚 刘新泉 《中国眼镜科技杂志》 2022年第4期114-123,共10页

目的评价眼部热敷贴治疗睑板腺功能障碍性干眼的有效性和安全性。方法这是一项随机、对照、非盲、多中心临床研究。选自上海中医药大学附属龙华医院、上海市同济医院门诊就诊的144例患者,分为治疗组72例(72只眼)和对照组72例(72只眼)。... 目的评价眼部热敷贴治疗睑板腺功能障碍性干眼的有效性和安全性。方法这是一项随机、对照、非盲、多中心临床研究。选自上海中医药大学附属龙华医院、上海市同济医院门诊就诊的144例患者,分为治疗组72例(72只眼)和对照组72例(72只眼)。其中,134例完成试验(试验组66例、对照组68例),脱落10例(试验组6例、对照组4例)。两组基础治疗均为0.1%玻璃酸钠滴眼液3次/天。试验组采用眼部热敷贴2次/天治疗,每次15分钟;对照组采用传统热敷毛巾方法(45±5℃)2次/天治疗,每次15分钟。试验组与对照组均连续治疗12周。对患者治疗前、治疗4周后及治疗12周后的眼表疾病指数(OSDI)、主观症状调查问卷、泪膜破裂时间(BUT)、角膜染色测定(CFS)、泪液分泌试验(SIT)、睑板腺分泌能力及睑板腺分泌物质量进行评估。结果试验组72例(72眼)中,男性16例,女性56例,平均年龄为(44.71±13.65)岁;对照组72例(72眼)中,男性21例,女性51例,平均年龄为(39.50±13.84)岁。其中完成试验134例(试验组66例、对照组68例),脱落10例(试验组6例、对照组4例)。治疗前,两组主观症状积分、OSDI、BUT、CFS、SIT、睑板腺分泌能力及睑板腺分泌物质量比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗4周、12周后,两组OSDI评分和主观症状评分均较治疗前明显降低(P<0.01),且治疗组均优于对照组(P<0.01)。治疗12周后,BUT明显延长,CFS、睑板腺分泌能力及睑板腺分泌物质量评分均显著降低,且除SIT外,治疗组的疗效均明显优于对照组(P<0.05)。此外,眼睑热敷治疗过程中可能会引起眼部干涩、水肿、眼红、视物模糊、结膜下出血等不适,但无一例出现严重不良事件。结论眼部热敷贴对治疗睑板腺功能障碍性干眼具有较好的疗效和安全性,可为患者提供一种有吸引力的治疗选择。 展开更多

关键词 眼部热敷贴 热敷 睑板腺功能障碍 干眼 眼表疾病指数

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沉浸式风电机组典型事故仿真系统开发 被引量：1

14

作者 王大虎 卢正帅 贾倩 《电子设计工程》 2018年第19期48-52,共5页

针对传统风电公司员工安全培训过程中存在培训内容枯燥、员工现场感差及缺乏交互性而导致风电事故频发的问题,本文以华锐SL1500风电电机组为研究对象,首先利用3ds Max三维建模软件来创建风电机组各设备三维模型,其次通过虚拟现实开发引... 针对传统风电公司员工安全培训过程中存在培训内容枯燥、员工现场感差及缺乏交互性而导致风电事故频发的问题,本文以华锐SL1500风电电机组为研究对象,首先利用3ds Max三维建模软件来创建风电机组各设备三维模型,其次通过虚拟现实开发引擎Unity 3D开发了风电机组事故仿真系统包括机组倒塌、机组着火和叶片断裂3个子系统,然后基于HTC Vive虚拟头盔、控制应用服务器、键盘鼠标、无线手柄和体感控制器搭建仿真系统硬件平台,最后将事故仿真系统发布并运行在硬件平台人员带上虚拟头盔便可进行事故仿真培训。测试表明:系统场景逼真,沉浸感强,功能丰富,交互方式多样,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多

关键词 安全培训 风电机组 虚拟头盔 事故仿真

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煤矿副井提升机变频器凝露处理技术研究 被引量：1

15

作者 王大虎 冯海贵 《煤矿机械》 2015年第9期97-99,共3页

针对煤矿副井提升机变频器在使用中发生凝露有可能引发故障问题,分析凝露产生的原因和机理,采用基于单片机技术的温湿度检测技术实时获取变频柜内外环境温湿度数据,通过严格控制柜内外温湿度变化,从而阻止变频柜内凝露的发生。给出了温... 针对煤矿副井提升机变频器在使用中发生凝露有可能引发故障问题,分析凝露产生的原因和机理,采用基于单片机技术的温湿度检测技术实时获取变频柜内外环境温湿度数据,通过严格控制柜内外温湿度变化,从而阻止变频柜内凝露的发生。给出了温湿度检测系统的设计和电路分析,并且进行了制作和现场安装。实践验证了给出的设计方案可行合理。 展开更多

关键词 凝露 温湿度传感器 变频器 IGCT

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基于LabVIEW与S7-200系列PLC的串口通信研究 被引量：1

16

作者 王大虎 孙一帆 张且且 《煤矿机电》 2013年第6期32-35,共4页

为提高煤矿注水降尘的自动控制效果,根据现代工业自动化系统设计的需求,针对LabVIEW与S7-200系列PLC之间进行了串口通信研究设计。通过采用VISA技术以及状态机的设计模式,实现上位机与PLC在自由口模式下的串口通信,使得PLC采集的数据得... 为提高煤矿注水降尘的自动控制效果,根据现代工业自动化系统设计的需求,针对LabVIEW与S7-200系列PLC之间进行了串口通信研究设计。通过采用VISA技术以及状态机的设计模式,实现上位机与PLC在自由口模式下的串口通信,使得PLC采集的数据得以实时显示和记录。该系统在井下运行过程中,上位机与PLC之间具有良好的通信功能,满足了设计要求。 展开更多

关键词 PLC可编程控制器 LABVIEW软件 串口通信

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基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统设计 被引量：7

17

作者 刘海洋 王大虎 王敬冲 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期102-105,共4页

针对目前采煤机培训方式不能立体化多角度地展示采煤机操作过程的问题,设计了基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者通过RS232协议通信。下位机用来模拟采煤机的控制平台,以STC89C52单片机为核心的控制电... 针对目前采煤机培训方式不能立体化多角度地展示采煤机操作过程的问题,设计了基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者通过RS232协议通信。下位机用来模拟采煤机的控制平台,以STC89C52单片机为核心的控制电路实现对外部操作信号的接收、处理和传输。上位机使用3DMax建模软件创建虚拟场景所需的模型,通过Quest3D三维引擎开发平台完成虚拟场景搭建,并依据下位机的命令对模型进行控制。该系统实现了采煤机虚拟培训功能,缩短了培训周期,降低了培训成本。 展开更多

关键词 采煤机 虚拟培训 QUEST3D

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判别分析法在中小企业破产评估中的应用 被引量：1

18

作者 金浩 高素英 +1 位作者 史建明 王大虎 《河北工业大学学报》 CAS 2003年第4期17-20,共4页

企业的破产评估一直是政府管理部门关注和探讨的问题.本文介绍利用判别分析SAS软件对中小企业进行破产评估的方法.检验结果表明,本评估方法有良好的可操作性置信度,具有推广价值.

关键词 判别分析 误判率 后验概率 中小企业 破产评估

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中韩政府主导型工业化政策的比较研究 被引量：1

19

作者 邢会 金善女 王大虎 《河北工业大学学报》 CAS 2003年第6期70-74,共5页

对韩国政府主导型工业化政策的核心内容(培育大企业集团和发展外向型经济)进行了简单描述;运用“比较研究”的方法,重点比较和分析了中韩两国政府主导型工业化政策的异同点,着重剖析了韩国政府主导型工业化政策的成功经验和失败教训;并... 对韩国政府主导型工业化政策的核心内容(培育大企业集团和发展外向型经济)进行了简单描述;运用“比较研究”的方法,重点比较和分析了中韩两国政府主导型工业化政策的异同点,着重剖析了韩国政府主导型工业化政策的成功经验和失败教训;并密切结合我国政府主导型工业化政策的特定发展历程,指出了韩国“政府主导型工业化政策”对我国经济发展的几点启示. 展开更多

关键词 中国 韩国 政府主导型工业化政策 大企业集团 外向型经济 比较研究

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鬃针疗法治疗干眼症的临床观察 被引量：7

20

作者 张德玉 宋晓莉 +2 位作者 邢雁飞 王大虎 刘新泉 《中国民间疗法》 2018年第11期19-21,共3页

随着社会发展、外界环境及人们生活方式的转变,干眼症的发病率逐年增高,在干眼症的诊断治疗方面也日趋完善。临床上传统治疗干眼症的方法主要是替代治疗,如人工泪液、眼部保湿润滑剂、抗感染治疗[1-2]、泪液潴留(泪小点栓塞)等。虽然治... 随着社会发展、外界环境及人们生活方式的转变,干眼症的发病率逐年增高,在干眼症的诊断治疗方面也日趋完善。临床上传统治疗干眼症的方法主要是替代治疗,如人工泪液、眼部保湿润滑剂、抗感染治疗[1-2]、泪液潴留(泪小点栓塞)等。虽然治疗手段繁多,但是疗效均不理想,严重者需长期使用人工泪液缓解症状,不能主动刺激泪液自分泌。目前,干眼症的治疗仍缺乏理想的治疗方法。笔者运用鬃针疗法治疗于眼症取得了满意疗效,现报道如下。 展开更多

关键词 干眼症 针刺 鬃针

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