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煤矿动态称重技术 被引量:1
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作者 宋庆军 姜海燕 +1 位作者 杨永腾 王培瑞 《煤矿机电》 2007年第2期92-93,共2页
以高增益弱激发电路和振弦式传感器为数据采集模块,以单片机为核心,实现煤矿坑口自动称重,通过RS-232串行通信,把数据传送给PC机,将煤炭的总量进行汇总、打印。
关键词 振弦式传感器 动态称重 数学模型
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基于改进高频注入法的PMSM转速检测方法 被引量:4
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作者 陈景文 王培瑞 李英春 《陕西科技大学学报》 北大核心 2021年第6期154-160,共7页
针对传统高频注入法信号提取过程中滤波器导致的信号幅值误差,转速估算过程中观测器不易实现、性能不佳等问题,提出一种自适应广义二阶积分器.该结构依据转速自适应更新中心频率,可有效削弱信号提取误差且结构简单易实现;同时,结合新型... 针对传统高频注入法信号提取过程中滤波器导致的信号幅值误差,转速估算过程中观测器不易实现、性能不佳等问题,提出一种自适应广义二阶积分器.该结构依据转速自适应更新中心频率,可有效削弱信号提取误差且结构简单易实现;同时,结合新型锁相环估算转速,有效提高了系统的动态性能和稳态精度;通过仿真和实验分析,所提方法在突加负载时转速估计误差比传统方法减小了11.5个百分点以上. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 速度检测
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基于改进扩展卡尔曼滤波的PMSM在线参数辨识 被引量:13
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作者 李英春 侯金明 王培瑞 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第11期47-53,共7页
为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题,设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法。首先,结合永磁同步电机数学模型,采用Popov超稳定理论设置自适应律,经过模型参考自适应算法辨识出电机实时转动惯量... 为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题,设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法。首先,结合永磁同步电机数学模型,采用Popov超稳定理论设置自适应律,经过模型参考自适应算法辨识出电机实时转动惯量;其次,将转动惯量送入扩展卡尔曼滤波模块,最终实现电机电感和磁链的在线辨识,引入的转动惯量能够实时更新修正电感与磁链的辨识结果。Matlab仿真表明:所提出的方法收敛速度快、误差较小且稳定性好,在负载变化时能够实时修正辨识结果。所设计系统辨识误差小于1%,验证其可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型参考自适应 扩展卡尔曼滤波 参数辨识
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分段黏结非连续变形分析方法及其在砂岩破裂分析中的应用
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作者 郑飞 邓庆龙 +3 位作者 李芷 王培瑞 靳陆 焦玉勇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3372-3383,共12页
深部采煤面临高地温、高地压、高岩溶水压及开采扰动的综合影响,岩石的非连续变形及破裂行为也比浅部更为复杂,开发模拟岩石破裂行为的数值计算方法,进行从实验室尺度到工程现场尺度的分析是研究岩石破裂相关灾害规律和机理的重要手段... 深部采煤面临高地温、高地压、高岩溶水压及开采扰动的综合影响,岩石的非连续变形及破裂行为也比浅部更为复杂,开发模拟岩石破裂行为的数值计算方法,进行从实验室尺度到工程现场尺度的分析是研究岩石破裂相关灾害规律和机理的重要手段。非连续变形分析方法 (Discontinuous Deformation Analysis,DDA)在接触理论、块体积分、计算收敛中具有严格的数学基础,采用子块体剖分和黏结处理的DDA模型可以有效模拟岩石及裂隙岩体从连续弹性变形到渐进断裂和完全破断的全过程。基于边-边黏结效应分段线性表征的朴素思想,提出分段式边-边黏结模型,将线性及非线性黏结本构关系通过分段中心点处的成对罚弹簧进行等效表征,嵌入三角形剖分的非连续变形分析求解框架内,实现模拟岩石断裂的优化DDA模型。通过简支梁中心受压、单轴压缩、巴西劈裂案例的变形、应力结果分析,验证了优化模型的准确性,获得了边-边黏结模型中分段数目、黏结刚度比、切向法向刚度比等参数的合理取值范围;通过完整及带孔洞的砂岩试样的单轴压缩试验,阐明了块体弹性模量、泊松比等变形参数及黏结单元抗拉强度、黏聚力、内摩擦角等强度参数的赋值方法,验证了优化模型在应力-应变曲线,裂纹起裂位置捕获的准确性;通过含单裂隙及组合裂隙的砂岩巴西圆盘劈裂试验的分析,验证了优化模型在裂纹起裂、裂纹扩展、多裂纹交汇等复杂裂隙扩展问题中的适用性;采用分段式边-边黏结的优化模型可推广用于包含复杂裂隙网络的岩体破坏规律和机理的分析。 展开更多
关键词 非连续变形分析方法 断续节理岩体 分段式黏结模型 砂岩裂纹扩展 砂岩破裂
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