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基于机械系统动力学自动分析的多喷头3D打印机运动学研究 被引量:3
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作者 王垚垚 臧剑波 +3 位作者 石禹鹏 张虎 马苏常 刘缘 《科技创新与应用》 2023年第27期33-36,共4页
针对目前3D打印机打印回转体类型零件速度慢、插补复杂、效率低等缺陷,设计一种3D打印机,由底座、行星齿轮组、Z轴运动机构、横向丝杠机构和料架等组成。通过ADAMS仿真软件进行运动学虚拟仿真分析。3D打印机可通过增加打印喷头数量来提... 针对目前3D打印机打印回转体类型零件速度慢、插补复杂、效率低等缺陷,设计一种3D打印机,由底座、行星齿轮组、Z轴运动机构、横向丝杠机构和料架等组成。通过ADAMS仿真软件进行运动学虚拟仿真分析。3D打印机可通过增加打印喷头数量来提高打印速度。通过对多喷头的协作打印方案进行运动仿真模拟计算,得到运动学特性。通过对比分析不同时刻的末端执行器的速度、加速度和受力情况,验证3D打印机机械机构运动可行性。相比于传统3D打印机,该打印机对于回转体零件的打印效率显著提高。 展开更多
关键词 3D打印机 ADAMS FDM 柱坐标 多喷头
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鸡RORα真核表达载体的构建及其在MSB1细胞中的表达
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作者 尤钊 左珂朦 +5 位作者 余祖华 丁轲 王垚垚 刘彤 张梦珂 邱静静 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2018年第7期1791-1797,共7页
为构建鸡维甲酸相关孤核受体α(retinoid acid receptor related orphan receptorα,RORα)的真核表达载体,并检测其在MSB1细胞中的表达效果,本研究参照GenBank中鸡RORα基因序列(登录号:NM_001289887.1)设计特异性引物,从鸡肝脏组织中... 为构建鸡维甲酸相关孤核受体α(retinoid acid receptor related orphan receptorα,RORα)的真核表达载体,并检测其在MSB1细胞中的表达效果,本研究参照GenBank中鸡RORα基因序列(登录号:NM_001289887.1)设计特异性引物,从鸡肝脏组织中提取总RNA,经反转录合成cDNA,以此为模板进行PCR扩增,将扩增的特异性RORα基因片段连接pMD18-T载体,构建克隆载体pMD18-T-RORα,再用SalⅠ和BamHⅠ双酶切克隆载体pMD18-T-RORα和真核表达载体pEGFP-N1,将酶切回收的RORα与pEGFP-N1片段进行连接,构建重组真核表达载体pEGFP-N1-RORα,经PCR、酶切和测序验证准确性后,将其转染MSB1细胞,于转染后48h荧光显微镜下观察EGFP的表达情况,并采用实时荧光定量PCR检测鸡RORα在MSB1细胞中的表达水平。结果显示,从构建的重组质粒pEGFP-N1-RORα中可扩增出大小约1 600bp的特异性片段,用SalⅠ和BamHⅠ可切出大小约4 700和1 600bp的两条带。实时荧光定量PCR结果显示,转染MSB1细胞48h后,与对照组相比,重组真核表达载体转染组中鸡RORα基因mRNA水平显著增加(P<0.05)。表明本试验成功构建了鸡RORα的真核表达载体,该载体可在MSB1细胞中表达鸡RORα,为进一步研究鸡RORα对MSB1细胞增殖的影响奠定基础。 展开更多
关键词 甲酸相关孤核受体α(RORα)基因 真核表达载体 MSB1细胞 表达
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老龄人群上肢康复训练仪设计 被引量:1
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作者 吕宗龙 王垚垚 马苏常 《科技创新与应用》 2023年第32期38-41,共4页
基于对老龄人群上肢偏瘫患者的研究现状及阶段性康复训练对上肢康复的重要性,设计一种经济型、智能化,面对家庭、社区的老龄人群上肢康复训练仪。该设备以步进电机为动力源,以蜗轮蜗杆减速器、同步带轮和传动带轮为传动系统,并为设备提... 基于对老龄人群上肢偏瘫患者的研究现状及阶段性康复训练对上肢康复的重要性,设计一种经济型、智能化,面对家庭、社区的老龄人群上肢康复训练仪。该设备以步进电机为动力源,以蜗轮蜗杆减速器、同步带轮和传动带轮为传动系统,并为设备提供动力传递,基于Kinect传感器的控制系统,代替治疗师的康复训练,实现对患者训练方案的优化,极大程度上解决治疗师需求量大的问题。肘关节屈伸机构的设计实现对肘关节训练过程中角度、前臂后臂长度参数的精确控制,最终设计出符合老龄人群的家庭型老龄人群上肢康复训练仪,并通过三维仿真设计验证其干涉情况及性能。 展开更多
关键词 人机工程学 上肢 康复训练仪 经济型 智能化
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