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无人机巡检技术在油气管道系统中的应用探索
1
作者
李鸿鹏
王迪
+2 位作者
康清辉
林智飞
王国令
《石化技术》
2025年第3期81-83,共3页
对无人机巡检技术在油气管道系统、电力系统、森林防护系统和河道巡查系统中的应用进行了调研;对无人机巡检所涉及的平台技术、巡检影像采集与处理技术、飞行路径规划和任务规划以及无人机群等关键技术进行了探讨,结合无人机巡检应用实...
对无人机巡检技术在油气管道系统、电力系统、森林防护系统和河道巡查系统中的应用进行了调研;对无人机巡检所涉及的平台技术、巡检影像采集与处理技术、飞行路径规划和任务规划以及无人机群等关键技术进行了探讨,结合无人机巡检应用实例和关键技术的发展现状,对无人机巡检技术在油气管道系统中的应用前景和应用方向进行了展望,提出了基于无人机技术的“无人机全局巡检+重点区域专项巡检+人工现场复核处理”的无人机巡检应用方案。
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关键词
无人机巡检
影像分割
路径规划
任务规划
无人机群
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职称材料
题名
无人机巡检技术在油气管道系统中的应用探索
1
作者
李鸿鹏
王迪
康清辉
林智飞
王国令
机构
国家管网集团福建公司
出处
《石化技术》
2025年第3期81-83,共3页
文摘
对无人机巡检技术在油气管道系统、电力系统、森林防护系统和河道巡查系统中的应用进行了调研;对无人机巡检所涉及的平台技术、巡检影像采集与处理技术、飞行路径规划和任务规划以及无人机群等关键技术进行了探讨,结合无人机巡检应用实例和关键技术的发展现状,对无人机巡检技术在油气管道系统中的应用前景和应用方向进行了展望,提出了基于无人机技术的“无人机全局巡检+重点区域专项巡检+人工现场复核处理”的无人机巡检应用方案。
关键词
无人机巡检
影像分割
路径规划
任务规划
无人机群
Keywords
UAV inspection
image segmentation
path planning,mission planning
UAVfleet
分类号
TE973.9 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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作者
出处
发文年
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操作
1
无人机巡检技术在油气管道系统中的应用探索
李鸿鹏
王迪
康清辉
林智飞
王国令
《石化技术》
2025
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