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基于Zigbee网络智能浇花系统的设计与实现 被引量:3
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作者 李硕磊 胡乃瑞 +2 位作者 李振瑜 王君祎 罗宗鑫 《电子设计工程》 2017年第15期105-108,共4页
为了实现智能浇花系统,提出了一款基于Zigbee网络的智能浇花系统设计方案。该系统通过温湿度传感器和光照传感器实时采集数据,Zigbee无线网络传输,按键调节,LCD液晶显示,单片机的信号处理,水泵进行间歇性浇水,从而实现对植物的全天候监... 为了实现智能浇花系统,提出了一款基于Zigbee网络的智能浇花系统设计方案。该系统通过温湿度传感器和光照传感器实时采集数据,Zigbee无线网络传输,按键调节,LCD液晶显示,单片机的信号处理,水泵进行间歇性浇水,从而实现对植物的全天候监管。经过实验测试证明,该系统操作简单,反应精确灵敏,非常完美地达到了最初的设计要求,在实际生活中具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 智能浇花系统 STC89C52单片机 Zigbee无线传输网络 土壤湿度传感器
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基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计 被引量:10
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作者 李露 胡乃瑞 王君祎 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第2期428-433,共6页
近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力。因此设计了一种基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统。该系统由可穿戴设备、地面监测中心站以及搭载LoRa中继器的无人机组成。... 近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力。因此设计了一种基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统。该系统由可穿戴设备、地面监测中心站以及搭载LoRa中继器的无人机组成。采用北斗模块获取人员位置信息,并使用自适应Kalman滤波算法提高系统定位精度。使用搭载在无人机上的LoRa无线通信中继器保障了信息传递的稳定性,有效地避免了无线电在非视距环境下传播带来的影响,实现超远距离的通信。同时将人员信息实时上传至地面站进行实时监测,便于救援人员做出相应决策部署。介绍了该系统的软硬件及数据处理设计方案,并给出了实验测试结果。结果表明:该系统的定位均方根误差为3 m左右,能够精准地获取人员位置信息并实时传递给地面监测中心,能为野外搜救行动提供更准确的参考信息。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 自适应Kalman 无线通信网络 移动终端 PC监测
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一种基于UWB的高精度室内定位系统设计 被引量:5
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作者 李玉峰 王君祎 李硕磊 《沈阳航空航天大学学报》 2021年第6期68-76,共9页
传统的室内定位方法精度低、稳定性差。为降低多效应和非视距误差等情况的影响,设计了一种基于超宽带的高精度室内定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成。首先采用中值均值滤波算法对超宽带距离观测量进行预... 传统的室内定位方法精度低、稳定性差。为降低多效应和非视距误差等情况的影响,设计了一种基于超宽带的高精度室内定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成。首先采用中值均值滤波算法对超宽带距离观测量进行预处理,然后结合泰勒定位算法求解标签的位置信息,最后利用卡尔曼滤波算法对标签的位置信息进行平滑处理。结果表明该定位系统精度高、稳定性强、成本低,平均定位误差达到12 cm左右,能够适用于高精度定位场合。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 目标跟踪 卡尔曼滤波 中值均值滤波
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