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题名LiDAR关键技术及其在辅助驾驶中的性能要求
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作者
王向永
王茜茜
戴笠笠
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机构
常州星宇车灯股份有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2024年第12期24-28,共5页
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文摘
随着智能驾驶技术的发展,车辆对行驶环境的感知提出了高精度的要求,在多传感器交叉融合方案中,激光雷达(LiDAR)是其中的关键传感器,为车辆提供实时、高精度、全场景的环境感知。为了理解LiDAR发展趋势,文章从LiDAR光电系统架构和电探测基本原理出发,对前向长距车载LiDAR的关键技术进行阐述,系统性地介绍LiDAR收发控制系统、扫描与光学系统、光电探测与信号处理系统等模块的设计原理和技术难点,对LiDAR的技术路线选择进行定性分析。从应用的角度对车载LiDAR的技术指标提出了基础性能要求,并对车载LiDAR最新的技术发展趋势做归纳总结。
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关键词
LIDAR
扫描方式
性能要求
高级辅助驾驶
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Keywords
LiDAR
Scanning mode
Performance requirements
Advanced assisted driving
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分类号
U471.15
[机械工程—车辆工程]
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