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题名基于最小二乘交汇的弹道融合解算方法
被引量：2
- 1
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作者
王召刚
吴胤霖
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机构
[
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期172-176,共5页
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文摘
通过扩展最小二乘交汇结果弹道参数所在的线性空间,使得弹道结果所在的空间能够表示测量误差信息,然后利用初始弹道进行仿真诊断测量误差信息。这样同时利用了测量冗余信息和弹道参数先验信息来优化弹道解算结果,使得弹道结果更加精确、完整。仿真算例表明:这种方法能给出测量元的误差诊断,提高弹道解算结果的准确性和完整性。
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关键词
弹道参数
线性空间
冗余信息
先验信息
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Keywords
trajectory parameter
linear space
redundant information
prior information
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分类号
TJ013
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名一种利用遥测数据重构外测级间段轨迹的方法
- 2
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作者
王召刚
栾瑞鹏
孟庆海
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机构
[
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第5期143-146,共4页
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文摘
为弥补外测级间段轨迹测量的不足,利用遥测视加速度和级间段前某时刻的外测轨迹参数建立级间段轨迹重构模型。建立精度评估方法用于方程起始边界的选择和重构轨迹的评价;建立视加速度误差修正模型降低测量误差对重构轨迹的影响;利用遗传算法优化视加速度误差修正模型参数,利用级间段后一段时间的重构轨迹和外测融合解算轨迹的比较结果构建适应度。计算结果显示,参数优化后的视加速度误差修正模型有效提高了重构轨迹可信度;视加速度的各个测量误差源是耦合的,误差修正模型参数的解不唯一;重构轨迹加速度与遥测加速度趋势一致,满足外测精度指标。
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关键词
级间段
轨迹重构
平台调平误差
视加速度误差源
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Keywords
interstage section
trajectory reconstruction
inertial platform leveling error
error sources of apparent acceleration error
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分类号
V57
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名事后数据处理中的反舰导弹脱靶量估算方法研究
被引量：2
- 3
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作者
张志国
王召刚
王红萍
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机构
[
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出处
《舰船电子工程》
2019年第8期157-160,共4页
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基金
青年科学基金项目“非线性部分欠定时序方程组求解及其在飞行器定位中的应用”（编号：61703408）资助
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文摘
提出采用外测弹道、靶船GPS定位系统航迹和航向估算脱靶量的事后处理方法。根据导弹是否掠过靶船艏艉线正上方为中靶判定的前提,将靶船简化为艏艉线,确定导弹外测弹道与艏艉线的交会点作为过靶点,对应时刻为过靶时刻。同时,结合遥测综控机高度表参数的突变特征,验证过靶判定结论。实际计算表明:该方法满足反舰导弹试验要求,可做出准确的中靶判定结论,给出合理可靠的脱靶量估算结果。
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关键词
脱靶量
高度表
反舰导弹
过靶点
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Keywords
miss distance
altimeter
anti-ship missile
over target point
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分类号
E927
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名二维扩散方程边界元解法中的四重奇异积分计算
- 4
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作者
吴胤霖
王召刚
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机构
[
-
出处
《信息技术》
2009年第5期196-199,共4页
-
文摘
对二维热传导方程的Dirichlet初边值问题,采用带时间变量的基本解,利用基于单层位势的间接边界积分方程及其等价的Galerkin变分形式求解,该方法涉及到与时空相关的四重奇异积分的计算。在采用常单元离散的情况下,推导了具体实施数值计算所需的积分公式,完成了数值实验,验证了该方法的有效性和可行性。
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关键词
扩散方程
Galerkin边界元法
间接边界积分方程
奇异积分
-
Keywords
diffusion equation
Galerkin boundary element method
indirect boundary integral equation
singular integral
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分类号
O241.82
[理学—计算数学]
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题名动基座平台式制导工具误差分离的粒子群算法
被引量：3
- 5
-
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作者
王召刚
聂凯
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机构
[
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期830-834,共5页
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基金
装备预研基金项目(61400010109)
国家自然科学基金项目(61703408)
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文摘
针对动基座发射飞行器的制导工具误差分离是一个不适定问题,采用经典参数的粒子群算法(PSO)分离制导工具误差和初始误差。目标函数考虑4个因素构建:①逼近遥外差的残差;②地面测试值先验信息;③初始误差的直接或者间接测量信息;④估计结果符合天地一致性的个数。这四个因素充分利用了误差分离前可以利用的有效信息,并利用有效信息提取先验信息。通过构建目标函数,利用先验信息把误差项分为严格有界项和允许越界项。算例表明,所提出的算法优于其他算法,在逼近遥外差的残差足够小的同时,估计结果符合天地一致性的项数为26项,比主成分贝叶斯估计结果多8项。
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关键词
不适定问题
动基座
制导工具误差
智能优化算法
粒子群算法
初始误差
-
Keywords
ill-posed problem
moving base
guidance instrumentation systematic error
intelligent optimization algorithms
particle swarm optimization
initial errors
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分类号
TJ765.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名动机座发射条件初始参数误差对平台惯导影响评估
被引量：2
- 6
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作者
王召刚
聂凯
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机构
大连
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第5期31-34,38,共5页
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文摘
在动机座发射条件下,为了评估初始参数误差对平台惯导影响,建立由遥测视速度、视加速度和初始参数计算导航参数的微分方程。初始参数分为两类,原点坐标转换参数和积分初始参数。建立了初始参数对导航输出影响的微分模型,通过仿真数据,检验了导航参数计算模型的逼近精度。利用添加不同误差的初始参数计算导航输出与真实轨道偏差评估初始参数误差对导航输出的影响;利用蒙特卡洛打靶法和绝对误差界确定方法评估初始参数误差导致的关机时刻轨道散布。模型分析计算发现,发射装订初始速度参数只有作为积分初始参数时才对导航输出有影响,特征段导航计算结果的逼近精度降低。关机时刻轨道误差随初始参数误差线性增加,初始北向和东向速度误差引起的轨道偏差量级相同。
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关键词
初始参数
动机座
平台惯导
绝对误差界
-
Keywords
initial launched parameter
moving base platform
platform INS
absolute error bound
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V57
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法
- 7
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作者
王召刚
刘文超
李冬
刘学
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机构
[
[
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期222-227,共6页
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基金
中国博士后基金特别资助项目(2020T130772)。
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文摘
捷联惯导k子样算法的速度更新需要对Rodrigues旋转公式近似,积分区间为k个采样间隔。为避免速度更新中Rodrigues旋转公式近似,缩小积分区间,提出一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法。由Adams预测公式估计当前速度与位置,采用预测参数参与姿态矩阵和当前加速度计算;由Adams校正公式计算当前速度与位置,并更新姿态矩阵。所提算法无需计算划桨和旋转误差,积分区间为一个采样间隔。基于捷联惯导真值数据,所提算法的逼近精度比k子样算法高10倍以上;随着测量误差的增加,所提算法在天向通道和偏航通道上偏差小于k子样算法,偏航通道最大差为4.89×10^(-4)度,高程最大差为20.60 m,在其他通道上与k子样算法偏差相近,表明所提算法比k子样算法具有更好的适用性。
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关键词
捷联惯导
线性多步算法
Rodrigues旋转公式
Bortz方程
-
Keywords
strapdown inertial navigation system
linear multistep algorithm
Rodrigues’rotation formula
Bortz equation
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分类号
TJ765.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名矿用隔爆兼本质安全型真空组合开关系统
被引量：1
- 8
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作者
王召刚
孟令波
燕波
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机构
兖矿集团新世纪公司
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出处
《山东煤炭科技》
2006年第1期25-26,共2页
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关键词
隔爆兼本质安全型
组合开关
控制
保护
防爆
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271.73
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种利用弹着点确定临近目标轨迹误差的方法
- 9
-
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作者
王召刚
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机构
中国人民解放军
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出处
《舰船电子工程》
2022年第5期145-149,175,共6页
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文摘
在飞行器对地面目标攻击试验中,确定临近目标轨迹的误差对末制导评估非常重要。建立了利用弹着点确定目标轨迹误差的工程实现方法。在靶体表面一定距离处设置靶墙,靶墙上设置标识点,测量标识点大地坐标;设计了标识点检测、像素位置和标签的计算方法;利用中靶前后标识点像素位置差修正弹着点像素坐标误差;利用标识点的大地坐标计算弹着点的大地坐标;设计了虚拟靶面的建立方法,计算轨迹穿过虚拟靶面的位置相对弹着点的偏差距离和方位作为临近目标轨迹的误差。算例显示,以弹着点判读、标识点修正和速度矢量为误差源,采用蒙特卡洛方法估计临近目标轨迹偏差的计算精度为,距离标准差0.063m,方向标准差0.602°。
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关键词
飞行器试验技术
弹着点探测
临近目标段轨迹
穿靶点
标识点
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Keywords
aircraft test technology
impact location detection of missile
trajectory near target
punch position on virtual tar⁃get screen
markers
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分类号
TJ765.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名矿用隔爆兼本质安全型双回路真空电磁起动器的研制
- 10
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作者
王召刚
孟令波
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机构
山东兖矿集团新世纪公司
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出处
《黑龙江科技信息》
2007年第08S期59-59,268,共2页
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文摘
矿用隔爆兼本质安全型双回路真空电磁起动器是以ATMEGA128单片机为控制核心的先进的自动化设备,本文对电磁起动器设计方案作了详细的介绍,读者通过本文能够了解电磁起动器的组成部分和功能,对以后的正确使用能够提供可靠的依据和保证。
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关键词
隔爆兼本质安全
保护功能
电磁起动器
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分类号
TD611.3
[矿业工程—矿山机电]
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题名变频器在中央空调系统中的节能改造应用
- 11
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作者
孟令波
王召刚
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机构
山东兖矿集团新世纪公司
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出处
《黑龙江科技信息》
2007年第07S期18-18,共1页
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文摘
介绍了变频调速的节能原理和在中央空调系统中的节能改造方案。
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关键词
变频调速
中央空调系统
节能改造
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分类号
TU831.31
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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