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题名基于三态转换模型的光电经纬仪融合跟踪算法
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作者
王厚峰
张世学
曹玉岩
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第1期285-294,共10页
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基金
吉林省自然科学基金面上项目(20240101309JC)。
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文摘
针对光电经纬仪多传感器闭环模式下的自主稳定跟踪问题,提出多传感器自适应加权融合算法以及基于三态转换模型的融合跟踪算法。首先,利用衰减因子与最小二乘外推改进误差协方差的递推公式,得到基于误差协方差估计的多传感器加权融合算法。接着,利用加权系数计算中新增误差项的残差和加权系数定义传感器的不同状态,提出基于三态转换模型的融合跟踪算法,即在当前传感器出现干扰或失效时,算法输出多传感器测量的加权融合值或进行传感器自主切换,实现经纬仪的自主稳定测量。实验结果表明:在某传感器出现干扰或无法提取脱靶量时,算法能及时切换所选择的传感器,输出数据准确平稳,保证了跟踪系统稳定运行,对于测量情形具有良好的鲁棒性。
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关键词
靶场测控
光电经纬仪
数据融合
融合跟踪
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Keywords
range measurement and control
photoelectric theodolite
data fusion
fusion tracking
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分类号
TJ013.2
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TN911.74
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于动态门限与自适应插值的外引导平滑算法
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作者
王厚峰
张世学
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期247-255,共9页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(11803035)
国家自然科学基金天文联合基金项目(U2031126)。
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文摘
为了实现靶场光电经纬仪外引导数据的实时平滑,确保外引导数据驱动下光电经纬仪稳定获取图像,提出基于动态门限的野值处理算法和基于自适应插值的处理算法。对于外引导数据中的野值,提出一种利用影响函数动态计算样本方差的方式,构建动态判别门限实时完成野值的处理;对于外引导数据的插值处理,判断插值计算的连贯性,并将外引导的“卡顿”数据进行分类,采取不同的策略实时自适应插值。实验结果表明:基于动态门限的五点外推野值剔除方法,野值检测率平均在80%以上,同时虚警率较低;插值处理算法能同时应对卡顿与非卡顿的外引导数据,处理结果平滑连贯。算法已成功应用于海军某观测站的光电经纬仪,满足了靶场弹道测量系统的需要。
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关键词
光电经纬仪
靶场测控
外引导数据
野值判别
插值算法
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Keywords
photoelectric theodolite
range measurement and control
external guidance data
outlier detection
interpolation algorithm
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分类号
TJ013.2
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TN911.74
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于机器学习方法的汉语名词隐喻识别
被引量：4
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作者
王治敏
王厚峰
俞士汶
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机构
北京语言大学汉语学院
北京大学计算语言学研究所
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期575-580,共6页
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基金
863计划（2001AA114210,2002AA117010）、973计划2004CB318102和国家自然科学基金60473138资助项目.
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文摘
把机器学习方法引入汉语隐喻识别的研究。隐喻识别过程被描述成隐喻义与字面义的分类问题,通过最大熵和朴素贝叶斯两种方法的隐喻建模,在综合上下文词语、词性等多项特征的基础上,最后初步确定了最大熵识别的理想窗口,进而又引入左右位置特征来提高实验效果。在两种模型的比较实验中,最大熵模型在隐喻识别方面有明显的优势。
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关键词
隐喻识别
优选语义
最大熵
朴素贝叶斯
特征选取
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Keywords
metaphor recognition, preference semantic, maximum entropy, Naive Bayes, feature selection
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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