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一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻被引量：1: 1; 作者王印超全齐全 +2 位作者于红英柏德恩邓宗全《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1850-1859,共10页; 为提高冲击式超声波钻的排屑效率,基于压电驱动原理提出了一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻(RPUD)。RPUD仅利用单一压电叠堆两侧的振动实现了钻具的回转冲击运动,将一侧振动转变为回转运动,另一侧振动转变为冲击运动,且回转运动和... 展开更多; 关键词深空采样超声波钻压电换能器有限元方法钻进实验响应面方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向深空探测的星球钻取采样技术综述被引量：18: 2; 作者唐钧跃邓宗全 +4 位作者陈崇斌王印超全齐全姜生元唐德威《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期555-565,共11页; 回顾国内外星球钻取采样技术发展现状的基础上,详细论述了星壤的物理力学特性及模拟星壤制备工艺,着重分析了钻进取心特性实验及理论研究成果,深入剖析了包含钻进状态参数辨识及自主钻进控制在内的星球自适应钻进规程关键技术问题。在... 展开更多; 关键词深空探测星球钻取采样星壤钻进取心特性自适应钻进; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器被引量：1: 3; 作者柏德恩王印超 +4 位作者李贺邓宗全全齐全姜生元唐德威《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期806-812,共7页; 为满足深空探测任务中,空间环境苛刻的外星体表面岩石钻取采样任务的使用需求,本文设计了一种基于压电驱动原理,可搭载在漫游车机械臂末端的超声波钻探器。超声波钻探器的压电换能器直接与钻具发生冲击碰撞,以驱动钻具作高频冲击运动,... 展开更多; 关键词深空探测钻探器超声波钻压电换能器钻具波动方程阻抗测试阶梯型变幅杆; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进麻雀搜索算法的平面度误差评定方法被引量：1: 4; 作者姜春英张熙然 +2 位作者王印超陶广宏叶长龙《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期1360-1368,共9页; 针对在平面度误差最小区域评定过程中易出现陷入局部最优、收敛速度慢和精度低的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的平面度误差评定方法。首先,采用具有更好遍历性的Kent混沌映射代替传统的Logistic混沌映射生成初始化种群,... 展开更多; 关键词计量学平面度误差改进麻雀搜索算法最小区域评定 Kent混沌映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

兴修水利改善民生: 5; 作者王印超《河北水利》 2010年第1期28-28,共1页; 水利是农业的命脉．是国民经济的基础．是改善民生的支撑，是社会主义新农村建设的重要内容。临西县水务局以科学发展观为契机。紧紧围绕“兴修水利．改善民生”这一主题，创新思维，统筹兼顾．抓住当前农村水利工作重点．进一步加强农... 展开更多; 关键词兴修水利水利基础设施建设农村建设科学发展观国民经济创新思维水利工作水务局; 在线阅读下载PDF 职称材料

临西县：加强饮用水水源保护: 6; 作者王印超《河北水利》 2009年第10期47-47,共1页; 日前．临西县要求各乡镇对各村饮用水源有无污染源等饮水安全隐患进行全面排查．确保不漏一村一井一站．对水质分期分批进行化验，并制定了保护措施。; 关键词饮用水源水源保护安全隐患保护措施污染源水质; 在线阅读下载PDF 职称材料

河北省纪念“世界水日”“中国水周”活动掠影: 7; 作者本刊记者张东莱 +2 位作者安常乐刘鑫王印超《河北水利》 2009年第3期F0003-F0003,共1页; 3月22日上午,由河北省水利厅、石家庄市政府、共青团河北省委联合举办的河北省纪念“世界水日”“中国水周”活动在省会卓达星辰广场隆重举行。省人大农经委主任李广恩,省水利厅厅长李清林、副厅长梁建义,石家庄市政府副市长张树志,团... 展开更多; 关键词世界水日河北省中国青年志愿者水利厅纪念活动市政府石家庄; 在线阅读下载PDF 职称材料

风电行星齿轮系统在机械设计教学中的应用: 8; 作者佟操王志坚 +2 位作者王印超赵朔安金岚《造纸装备及材料》 2023年第10期230-232,共3页; 为促进机械设计基础课程数字化案例教学的改革发展,探索了机械专业基础知识与数字信息技术相结合的创新教学模式。文章介绍了大型风电行星齿轮传动系统在机械设计课程实际教学中的应用案例,分析了风电主减速器的结构,选择二级行星齿轮... 展开更多; 关键词风电齿轮二级行星齿轮系机械设计基础数字化教学; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻被引量：1: 1; 作者王印超全齐全于红英柏德恩邓宗全; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1850-1859,共10页; 基金国家自然科学基金(61403106) 高等学校学科创新引智计划(B07018) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014051)~~; 文摘为提高冲击式超声波钻的排屑效率,基于压电驱动原理提出了一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻(RPUD)。RPUD仅利用单一压电叠堆两侧的振动实现了钻具的回转冲击运动,将一侧振动转变为回转运动,另一侧振动转变为冲击运动,且回转运动和冲击运动可单独调节。为实现超声波钻回转运动和冲击运动的同步谐振,借助有限元方法,对超声波钻换能器进行模态分析和瞬态分析。基于优选的结构设计参数,研制了RPUD样机并开展了钻进实验研究。实验结果验证了RPUD的钻进功能,并利用响应面方法分析了钻压力等各钻进参数对钻进效率的影响。; 关键词深空采样超声波钻压电换能器有限元方法钻进实验响应面方法; Keywords deep space sampling ultrasonic drill piezoelectric transducer finite element method drilling experiment response surface method; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向深空探测的星球钻取采样技术综述被引量：18: 2; 作者唐钧跃邓宗全陈崇斌王印超全齐全姜生元唐德威; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期555-565,共11页; 基金国家自然科学基金(61403106 51575122) 高等学校学科创新引智计划(B07018); 文摘回顾国内外星球钻取采样技术发展现状的基础上,详细论述了星壤的物理力学特性及模拟星壤制备工艺,着重分析了钻进取心特性实验及理论研究成果,深入剖析了包含钻进状态参数辨识及自主钻进控制在内的星球自适应钻进规程关键技术问题。在此基础上,以我国探月三期工程无人钻取采样任务为研究背景,提出了对星球钻取采样技术的展望与建议。; 关键词深空探测星球钻取采样星壤钻进取心特性自适应钻进; Keywords Deep space exploration Planetary drilling and coring Planetary regolith Drilling and coring characteristics Self-adaptive drilling; 分类号 TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器被引量：1: 3; 作者柏德恩王印超李贺邓宗全全齐全姜生元唐德威; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期806-812,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61403106) 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目(SKLRS-2015-MS-02); 文摘为满足深空探测任务中,空间环境苛刻的外星体表面岩石钻取采样任务的使用需求,本文设计了一种基于压电驱动原理,可搭载在漫游车机械臂末端的超声波钻探器。超声波钻探器的压电换能器直接与钻具发生冲击碰撞,以驱动钻具作高频冲击运动,达到冲击破碎岩石的目的。设计了钻探器的压电驱动单元,并理论分析了压电换能器变幅杆与钻具的冲击碰撞过程。通过实验研究了超声波钻探器对砂岩的钻进性能及钻压力与钻具长度对钻探器钻进性能的影响。实验结果表明:所研制的超声波钻探器可对砂岩进行有效钻进,而且所需的钻压力较小,可用于彗星、小行星等弱引力场的地外天体表面岩石的钻取采样。; 关键词深空探测钻探器超声波钻压电换能器钻具波动方程阻抗测试阶梯型变幅杆; Keywords deep-space exploration driller ultrasonic drill piezoelectric transducer drill tool wave equation impedance test stepped horn; 分类号 V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TB552 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进麻雀搜索算法的平面度误差评定方法被引量：1: 4; 作者姜春英张熙然王印超陶广宏叶长龙; 机构沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳航空航天大学人工智能学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期1360-1368,共9页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(52005349) 辽宁省自然科学基金(2019_KF_01_11)。; 文摘针对在平面度误差最小区域评定过程中易出现陷入局部最优、收敛速度慢和精度低的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的平面度误差评定方法。首先,采用具有更好遍历性的Kent混沌映射代替传统的Logistic混沌映射生成初始化种群,以增强算法的全局搜索能力;然后,应用一种基于光学透镜成像原理的反向学习策略以避免算法无法跳出局部最优;选用经典测试函数验证了ISSA算法的有效性,相对于SSA能够取得更好的寻优效果;最后,应用该方法对平面度误差进行评定,并与引用的其它方法进行比较。实验结果表明:基于ISSA算法的平面度误差评估方法用时0.4884 s能够解得最小包容平面,与应用SSA算法相比减少了0.3705 s,其计算精度与应用最小二乘法、遗传算法和粒子群算法的平面度误差评定方法相比分别减小了18.0325μm、2.3325μm、6.1325μm。基于ISSA算法的平面度误差评估方法在优化效率、求解质量、计算精度和稳定性上均有优势,可应用于三坐标测量机等形位误差测量仪器。; 关键词计量学平面度误差改进麻雀搜索算法最小区域评定 Kent混沌映射; Keywords metrology flatness error ISSA minimum zone evaluation Kent chaotic sequence; 分类号 TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名兴修水利改善民生: 5; 作者王印超; 机构临西县水务局; 出处《河北水利》 2010年第1期28-28,共1页; 文摘水利是农业的命脉．是国民经济的基础．是改善民生的支撑，是社会主义新农村建设的重要内容。临西县水务局以科学发展观为契机。紧紧围绕“兴修水利．改善民生”这一主题，创新思维，统筹兼顾．抓住当前农村水利工作重点．进一步加强农村水利基础设施建设．更好地为新农村建设服务。; 关键词兴修水利水利基础设施建设农村建设科学发展观国民经济创新思维水利工作水务局; 分类号 TV213.9 [水利工程—水文学及水资源] F320.3 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临西县：加强饮用水水源保护: 6; 作者王印超; 出处《河北水利》 2009年第10期47-47,共1页; 文摘日前．临西县要求各乡镇对各村饮用水源有无污染源等饮水安全隐患进行全面排查．确保不漏一村一井一站．对水质分期分批进行化验，并制定了保护措施。; 关键词饮用水源水源保护安全隐患保护措施污染源水质; 分类号 TU991.2 [建筑科学—市政工程] TU991.11 [建筑科学—市政工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名河北省纪念“世界水日”“中国水周”活动掠影: 7; 作者本刊记者张东莱安常乐刘鑫王印超; 出处《河北水利》 2009年第3期F0003-F0003,共1页; 文摘 3月22日上午,由河北省水利厅、石家庄市政府、共青团河北省委联合举办的河北省纪念“世界水日”“中国水周”活动在省会卓达星辰广场隆重举行。省人大农经委主任李广恩,省水利厅厅长李清林、副厅长梁建义,石家庄市政府副市长张树志,团省委副书记梅世彤,团市委副书记金福中出席纪念活动,张树志、李清林、梅世彤分别致辞,金福中为水利宣传志愿服务队授旗,青年志愿者代表宣读节水倡议书。; 关键词世界水日河北省中国青年志愿者水利厅纪念活动市政府石家庄; 分类号 TV213 [水利工程—水文学及水资源] S753 [农业科学—森林经理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风电行星齿轮系统在机械设计教学中的应用: 8; 作者佟操王志坚王印超赵朔安金岚; 机构沈阳航空航天大学机电工程学院; 出处《造纸装备及材料》 2023年第10期230-232,共3页; 文摘为促进机械设计基础课程数字化案例教学的改革发展,探索了机械专业基础知识与数字信息技术相结合的创新教学模式。文章介绍了大型风电行星齿轮传动系统在机械设计课程实际教学中的应用案例,分析了风电主减速器的结构,选择二级行星齿轮传动系统作为数字化教学案例的对象,建立了变参数、可拆式行星轮系的数字化教学模型,生动地展示齿轮系统各部件之间的运动关系和基本机理。通过对风电行星齿轮传动系统的案例分析,针对机械设计教学过程提出了几点建议,以供参考。; 关键词风电齿轮二级行星齿轮系机械设计基础数字化教学; 分类号 TH11 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻	王印超全齐全于红英柏德恩邓宗全	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向深空探测的星球钻取采样技术综述	唐钧跃邓宗全陈崇斌王印超全齐全姜生元唐德威	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器	柏德恩王印超李贺邓宗全全齐全姜生元唐德威	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进麻雀搜索算法的平面度误差评定方法	姜春英张熙然王印超陶广宏叶长龙	《计量学报》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	兴修水利改善民生	王印超	《河北水利》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	临西县：加强饮用水水源保护	王印超	《河北水利》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	河北省纪念“世界水日”“中国水周”活动掠影	本刊记者张东莱安常乐刘鑫王印超	《河北水利》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	风电行星齿轮系统在机械设计教学中的应用	佟操王志坚王印超赵朔安金岚	《造纸装备及材料》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料