迭代容积卡尔曼粒子滤波算法 被引量：5

1

作者 王华剑 景占荣 +1 位作者 郑文泉 屈保平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期85-88,共4页

针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导运... 针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导运算,并通过Gauss-Newton迭代方法对容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性最小二乘问题进行求解,减小了线性化误差,以此来产生粒子滤波算法的重要性密度函数,使得迭代CKF产生的重要性密度函数更接近于真实后验概率分布,从而改进了滤波性能.仿真结果表明,与粒子滤波和CPF滤波相比,迭代CKF粒子滤波具有更高的估计精度. 展开更多

关键词 非线性系统 粒子滤波 高斯-牛顿迭代 容积卡尔曼滤波 重要性密度函数

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基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法 被引量：3

2

作者 王华剑 屈保平 邵刚 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期255-259,274,共6页

为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差... 为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差和状态协方差进行自适应调节,以改进执行和计算的有效性从而降低计算误差.仿真结果表明,与交互式多模型粒子滤波、交互式式无迹粒子滤波算法相比,该算法具有更好的跟踪精度. 展开更多

关键词 粒子滤波 UT变换 交互式多模型 预测残差 自适应滤波

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基于TCP/IP构架的短消息系统设计 被引量：2

3

作者 王华剑 罗卫兵 《电声技术》 2007年第5期69-71,共3页

针对基于TCP/IP构架的短消息系统设计,对短消息工作模式、编码方式的选择、PDU包协议格式及短消息的编码和解码等关键技术进行了分析,特别是研究了利用ASP和COM组件开发的SM S系统,摆脱了传统的C/S构架。

关键词 GSM 协议数据单元 短消息业务 TCP/IP构架

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再探讨下一代网络发展中的问题 被引量：1

4

作者 王华剑 罗卫兵 黄红梅 《中国数据通信》 2005年第5期84-86,共3页

未来将发展高速率、高可靠性、高融合的网络,下一代网络(NGN)被越来越多的通信业界人士高度关注,但是传统PSTN的观念模式和思维方式,挑战着人们对NGN真谛的正确认识。本文就此方面进行了阐述;同时由于NGI和NGN都是基于IP技术,应相互补... 未来将发展高速率、高可靠性、高融合的网络,下一代网络(NGN)被越来越多的通信业界人士高度关注,但是传统PSTN的观念模式和思维方式,挑战着人们对NGN真谛的正确认识。本文就此方面进行了阐述;同时由于NGI和NGN都是基于IP技术,应相互补充、协调发展,使其融合在一起更有利于未来网络的发展。 展开更多

关键词 网络发展 下一代网络 高可靠性 思维方式 PSTN IP技术 协调发展 NGN 高速率 通信业 NGI 融合

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一种蜂窝网中伪线性卡尔曼滤波混合定位算法 被引量：1

5

作者 屈保平 王华剑 景占荣 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年第2期142-145,166,共5页

提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角(TOA/AOA)混合定位的算法,能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位.根据用户运动模型,使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数,在确保跟踪精度的同时又降低了算法的运算量.同... 提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角(TOA/AOA)混合定位的算法,能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位.根据用户运动模型,使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数,在确保跟踪精度的同时又降低了算法的运算量.同时考虑了用户在不同的观测平台间切换时实现连续跟踪的问题,分析和仿真了观测平台自身的定位误差和散射半径对跟踪精度的影响.结果表明算法的精度能够满足E911要求,并与最小二乘算法的定位精度进行了比较. 展开更多

关键词 伪线性卡尔曼滤波 TOA AOA 散射模型 定位

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基于TDL信道模型的CDMA导频信号检测

6

作者 屈保平 王华剑 景占荣 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第4期93-96,共4页

针对利用CDMA导频信号无源定位问题,建立节拍延迟线(TDL)信道模型,并利用贝叶斯线性模型建立了基于奈曼-皮尔逊(NP)准则的最佳检验统计量,同时根据导频信号的特性并利用数学工具使其在允许条件下最简化.然后构建了基于相关接收理论的最... 针对利用CDMA导频信号无源定位问题,建立节拍延迟线(TDL)信道模型,并利用贝叶斯线性模型建立了基于奈曼-皮尔逊(NP)准则的最佳检验统计量,同时根据导频信号的特性并利用数学工具使其在允许条件下最简化.然后构建了基于相关接收理论的最佳检测系统,以信噪比的渐变为参变量,求解接收机检测概率、虚警概率的解析表达式,并对系统检测性能进行仿真,并与瑞利信道进行比较.仿真结果表明,相同条件下TDL信道好于瑞利信道,当信噪比达到20dB时,信道模型具有理想的检测性能. 展开更多

关键词 TDL信道模型 最佳统计量 检测概率

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宽带移动通信的关键技术 被引量：1

7

作者 黄红梅 张殿富 王华剑 《广东通信技术》 2004年第11期5-8,共4页

随着第三代移动通信系统逐步实施,宽带移动通信的发展及演进问题成了研究热点,也引起了人们对相关关键技术的重视。文章在综合分析3G不足的基础上,提出了宽带移动通信发展的关键技术,并对关键技术的实现思路进行分析和阐述。

关键词 宽带移动通信 第三代移动通信系统 关键技术 演进 综合分析 发展 思路 问题 基础 文章

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卫星宽带与多媒体业务

8

作者 黄红梅 张殿富 王华剑 《广播与电视技术》 北大核心 2005年第12期27-28,共2页

Internet和多媒体服务的快速增长为宽带卫星系统的发展提供了良好的机遇,本文分析了多媒体业务和卫星宽带的结合,讨论了多媒体宽带卫星的系统结构。

关键词 卫星宽带 多媒体业务 INTERNET 宽带多媒体 频率资源

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宇称小波网格与全息容错识别的研究

9

作者 黄红梅 王华剑 赵济民 《现代电子技术》 2007年第5期130-132,共3页

宇称小波网格是基于专家宇称系统、小波辩证分析、分形自组迭代和网格全息容错的人工智能综合技术。本文以中国文化的科学方法论探讨一种基于宇称小波网格的新模式识别方法。

关键词 宇称小波网格 全息容错识别 分形自组达代 辩证可拓创断

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第四代战斗机航空电子系统的技术特点

10

作者 高岩 胡记文 王华剑 《黑龙江科技信息》 2010年第24期3-3,共1页

结合第四代战斗机F-22,介绍了第四代战斗机的系统特点、综合化航空电子体系结构以及主要设备的技战术功能和性能等。

关键词 第四代战斗机 航空电子 综合化系统

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卫星宽带与多媒体业务

11

作者 黄红梅 王华剑 《卫星电视与宽带多媒体》 2005年第22期46-47,共2页

关键词 卫星宽带 多媒体业务 Internet 光纤线路 带宽容量 空中下载 多媒体技术 高数据速率 GBPS

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基于Cubature粒子滤波检测前跟踪方法 被引量：2

12

作者 王华剑 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期62-65,共4页

为了改善低信噪比条件下弱目标的检测实时性与跟踪精度,提出了基于Cubature粒子滤波检测前跟踪方法。该方法直接使用原始传感器数据,使用Cubature卡尔曼滤波构造粒子滤波的重要性建议函数来估计目标的运动状态,充分利用了系统的状态模... 为了改善低信噪比条件下弱目标的检测实时性与跟踪精度,提出了基于Cubature粒子滤波检测前跟踪方法。该方法直接使用原始传感器数据,使用Cubature卡尔曼滤波构造粒子滤波的重要性建议函数来估计目标的运动状态,充分利用了系统的状态模型以及加入了新的观测信息。仿真实验表明,该算法对低信噪比条件下雷达弱目标具有良好的实时检测和跟踪性能。 展开更多

关键词 微弱目标 检测前跟踪 Cubature粒子滤波 重要性建议函数

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舰船舱室通风系统效能评估 被引量：5

13

作者 王骁 唐熊辉 +3 位作者 余涛 牛司贵 王华剑 施红旗 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1期139-142,共4页

大型舰船舱室多采用半封闭或全封闭式设计,需要通过机械通风系统对舱室进行通风换气。本文根据大型舰船舱室密闭环境特点,结合2艘典型舰船舱室通风系统换气效果试验,建立舱室通风换气的数学模型,计算对比了通风换气期间舱室污染物的浓... 大型舰船舱室多采用半封闭或全封闭式设计,需要通过机械通风系统对舱室进行通风换气。本文根据大型舰船舱室密闭环境特点,结合2艘典型舰船舱室通风系统换气效果试验,建立舱室通风换气的数学模型,计算对比了通风换气期间舱室污染物的浓度变化情况,并提出有效通风量作为性能参数来评估舱室通风换气系统效能,直观地反映舰船舱室通风换气效果。该研究可为舰船舱室通风系统的设计及优化提供一定的指导。 展开更多

关键词 舰船舱室 空气质量 通风 有效通风量

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基于ADC模型的远程机动通信保障系统效能评估体系

14

作者 王华剑 朱吉胜 李彦 《黑龙江科技信息》 2011年第29期99-99,174,共2页

远程机动中通信保障是远程途中各级指挥员组织管理部队的重要保证,分析和评价通信保障的效能及其对作战的影响具有重要意义。通过对ADC模型的改进,分析并确定了评估体系中通信可用性、通信可信赖性、通信保障能力、通信作战环境影响和... 远程机动中通信保障是远程途中各级指挥员组织管理部队的重要保证,分析和评价通信保障的效能及其对作战的影响具有重要意义。通过对ADC模型的改进,分析并确定了评估体系中通信可用性、通信可信赖性、通信保障能力、通信作战环境影响和通信人员能力等五个关键要素,构建了远程机动通信保障系统效能评估体系模型。 展开更多

关键词 ADC模型 远程机动 通信保障 效能评估 体系

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基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波

15

作者 王华剑 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期78-81,共4页

针对经典粒子滤波的样本退化问题,提出了基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波。该方法将自适应因子与无迹卡尔曼滤波相结合构造粒子滤波的建议分布,即通过UT变化构造建议分布函数,利用预测残差作为自适应因子,在线调整测量预测协方... 针对经典粒子滤波的样本退化问题,提出了基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波。该方法将自适应因子与无迹卡尔曼滤波相结合构造粒子滤波的建议分布,即通过UT变化构造建议分布函数,利用预测残差作为自适应因子,在线调整测量预测协方差、状态测量互协方差和状态更新协方差的实时变化,从而调整其在滤波中的作用。非线性状态估计仿真实验表明,该算法具有较强的自适应性和较高的滤波精度。 展开更多

关键词 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 自适应因子 预测残差

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一种基于SPiN二极管的高集成可重构天线 被引量：2

16

作者 苏汉 王华剑 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2021年第5期56-60,共5页

针对现代通信技术的快速发展对天线的智能化和高集成提出越来越高的需求,设计并制备了一种基于SPiN二极管的硅基固态等离子体可重构天线,SPiN二极管作为天线基本辐射单元设计在高电阻率的硅衬底上,通过施加合适的正向偏压在本征区内部... 针对现代通信技术的快速发展对天线的智能化和高集成提出越来越高的需求,设计并制备了一种基于SPiN二极管的硅基固态等离子体可重构天线,SPiN二极管作为天线基本辐射单元设计在高电阻率的硅衬底上,通过施加合适的正向偏压在本征区内部形成固态等离子体区域,从而有效提升了天线系统集成度和动态可重构能力。仿真与实测结果表明,二极管本征区内部固态等离子体浓度超过了1018 cm^(-3),基于优化SPiN二极管的新型高集成可重构单极子天线通过控制天线不同单元的导通与截止实现了谐振频率在8.83 GHz和9.71 GHz的两种工作状态,在不同模式下的最大增益分别达到了2.04 dB和1.68 dB。天线其他辐射参数也表现出良好的性能,为高性能可重构天线的设计和应用提供了一种新方法。 展开更多

关键词 SPIN 固态等离子体 可重构

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