-
题名电液四缸位置伺服系统同步控制策略研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
段国元
杜厚羿
黄华
饶俊森
王勇敢
张兵
-
机构
镇江市流体传动与控制重点实验室
丹佛斯动力系统(江苏)有限公司
江苏大学机械工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第20期100-105,共6页
-
基金
江苏省产业前瞻与关键核心技术(BE2021074)
镇江市创新能力建设计划(SS2021003)
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805215)。
-
文摘
电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。
-
关键词
四缸同步控制
相邻交叉耦合
非线性控制
MATLAB/SIMULINK仿真
-
Keywords
Four-cylinder synchronous control
Adjacent cross-coupling
Nonlinear control
MATLAB/Simulink simulation
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
