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基于uni-app与openGauss的校内订餐系统信创改造探索
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作者 王勇军 郑飞 江宇均 《现代信息科技》 2025年第4期93-96,102,共5页
随着信息科技的发展及在国民生产生活中的广泛应用,芯片短缺、授权禁用、远程威胁等一系列信息安全问题频发,利用信创技术解决“卡脖子”难题是当前信息技术的研究方向。基于信创架构,使用uni-app与openGauss改造一款能随时随地进行订... 随着信息科技的发展及在国民生产生活中的广泛应用,芯片短缺、授权禁用、远程威胁等一系列信息安全问题频发,利用信创技术解决“卡脖子”难题是当前信息技术的研究方向。基于信创架构,使用uni-app与openGauss改造一款能随时随地进行订餐、批量操作的订餐系统。该系统集成于企业微信中,使用企业微信接口进行统一身份认证,工作台即可直接进入订餐界面。实验结果表明,该系统改造后运行稳定,能够很好地适配iOS、Android、鸿蒙、Windows等主流平台,为应用系统进行信创改造提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 信创 uni-app openGauss 企业微信 openEuler
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运输酸性货物,引发电动货车电气系统严重故障
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作者 王勇军 《汽车与驾驶维修》 2025年第1期6-6,共1页
故障现象:一辆鑫源T50 EV电动货车,搭载纯电驱动系统,行驶里程8万km。该车在高速路服务区内进行充电时,仪表板突然显示“充电连接失败”。经反复尝试,均不能进行充电,车辆也无法行驶(图1),只得联系大型拖车进行救援。检查分析:车辆进场... 故障现象:一辆鑫源T50 EV电动货车,搭载纯电驱动系统,行驶里程8万km。该车在高速路服务区内进行充电时,仪表板突然显示“充电连接失败”。经反复尝试,均不能进行充电,车辆也无法行驶(图1),只得联系大型拖车进行救援。检查分析:车辆进场后,维修人员为其进行充电。连接充电线缆之初,车辆仪表板显示充电成功,但很快便提示充电完成。此时,仪表板现实的SOC数值由刚开始充电时的24%,瞬间归零(图2)。 展开更多
关键词 线束插接器 端子腐蚀 酸性货物
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威马EX5泡水车无法上电故障的诊断与维修
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作者 王勇军 《汽车与驾驶维修》 2025年第2期5-5,共1页
故障现象:一辆2022年产威马EX5纯电动汽车,搭载纯电驱动系统,行驶里程8万km。该车曾被水浸泡,在其他修理厂进行了内部清洗,也更换了大量因泡水而损坏的电子元件,但维修后仍然无法上电。
关键词 泡水车 车身控制单元
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浙江数字森防应用场景设计与实现
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作者 陈蔚诗 王勇军 +4 位作者 章彦君 陈理哲 邹嵩 王毅 胡加付 《中国森林病虫》 北大核心 2024年第3期27-31,共5页
为推进林业生物灾害防控管理精细化,结合浙江省松材线虫病疫情监测和防控工作实际,分析疫情防控监管存在的问题,设计开发了智能化、可视化“数字森防”管理系统,初步实现了疫情普查、疫木除治、抽样检测、即现即清、打孔注药和检疫监管... 为推进林业生物灾害防控管理精细化,结合浙江省松材线虫病疫情监测和防控工作实际,分析疫情防控监管存在的问题,设计开发了智能化、可视化“数字森防”管理系统,初步实现了疫情普查、疫木除治、抽样检测、即现即清、打孔注药和检疫监管等方面的集成与场景应用。“数字森防”平台2021年11月上线至2023年底,共汇集各类业务数据7800余万条、图片影像3200余万张,形成了全链条闭环管理体系,在松材线虫病疫情监测和防控管理中发挥了积极的引领和示范作用。 展开更多
关键词 松材线虫病 疫情监测 数字化平台 应用场景
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县级森林蓄积量连续监测方法及应用系统设计
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作者 高飞 田颖泽 +1 位作者 王勇军 李娜娜 《林业调查规划》 2024年第5期7-17,共11页
森林蓄积量反映森林资源质量状况,精准估测森林蓄积量对提高森林资源管理水平和生态环境保护建设具有重要意义,也是我国实现2060年前碳中和方案的迫切需求。本研究提出一种县级森林蓄积量连续监测方法,通过采用抽样调查和样地实测相结合... 森林蓄积量反映森林资源质量状况,精准估测森林蓄积量对提高森林资源管理水平和生态环境保护建设具有重要意义,也是我国实现2060年前碳中和方案的迫切需求。本研究提出一种县级森林蓄积量连续监测方法,通过采用抽样调查和样地实测相结合,样地模型更新和遥感变化更新相结合的方式,以智能样地代替人工样地调查,实现森林蓄积量调查同时部署、实时自动连续监测。同时,研发了应用系统和云平台,以期为森林蓄积量高效准确估测提供方法依据。 展开更多
关键词 森林蓄积量 连续监测 应用系统 云平台 胸径自动测量
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基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导粗对准方法 被引量:10
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作者 王勇军 徐景硕 +1 位作者 盛飞 邸亚洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期294-297,共4页
针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题,提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理,分别将两个观测矢量之一作为基准,通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵,然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐... 针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题,提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理,分别将两个观测矢量之一作为基准,通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵,然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理,分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性,解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案,并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明,采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法,可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78,9.21和0.29,标准差分别为0.11,0.07和1.08,水平失准角最大值9.37,方位失准角最大值2.8,能够有效确定出载体的粗略姿态,在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。 展开更多
关键词 三轴姿态测定算法 最优估计 高斯马尔科夫估计 捷联惯导系统 粗对准 重力积分
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SnO_2压敏材料势垒电压的测量 被引量:17
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作者 王勇军 王矜奉 +4 位作者 陈洪存 董火民 张沛霖 钟维烈 赵连义 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第3期197-199,共3页
依照缺陷势垒模型 ,将压敏电阻器视为双向导通的二极管 ,应用半导体理论对低电压情况下的电流 -电压关系数据进行了处理 ,得到了 Sn O2 - Zn O- Nb2 O5压敏材料的势垒电压。选取的 4个测量温度得到的结果是相同的 ,保证了实验结果的正... 依照缺陷势垒模型 ,将压敏电阻器视为双向导通的二极管 ,应用半导体理论对低电压情况下的电流 -电压关系数据进行了处理 ,得到了 Sn O2 - Zn O- Nb2 O5压敏材料的势垒电压。选取的 4个测量温度得到的结果是相同的 ,保证了实验结果的正确性。 展开更多
关键词 压敏电阻 势垒电压 氧化锡
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四元数、Rodrigues参数在卫星姿态解算上的对比研究 被引量:11
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作者 王勇军 秦永元 杨波 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期18-23,共6页
详细阐述了罗德里格(Rodrigues)参数及改进型罗德里格(Modified Rodrigues)参数与四元数间的关系;推导了Rodrigues参数及改进型罗德里格参数微分方程和姿态阵,提出了后者避免奇异性的方法。通过仿真对以Rodrigues参数及改进型罗德里格... 详细阐述了罗德里格(Rodrigues)参数及改进型罗德里格(Modified Rodrigues)参数与四元数间的关系;推导了Rodrigues参数及改进型罗德里格参数微分方程和姿态阵,提出了后者避免奇异性的方法。通过仿真对以Rodrigues参数及改进型罗德里格参数描述的卫星姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上进行了详细比较。仿真结果表明,Rodrigues参数和改进型罗德里格参数计算精度相当且计算量上优于四元数。 展开更多
关键词 四元数 罗德里格参数 计算精度 卫星姿态
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胶东牟乳成矿带金青顶金矿床成矿流体特征及成矿作用探讨
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作者 宋倩 黄鑫 +3 位作者 王勇军 邵玉宝 路长勇 李泗龙 《矿产综合利用》 2025年第1期30-45,共16页
牟乳成矿带是胶东金矿集区三大金成矿带之一,金青顶金矿床位于该成矿带南段,是大型石英脉型金矿床,其成矿流体的研究还存在争议。本文从矿石石英中流体包裹体和H-O同位素研究入手,结合矿床地质特征,对成矿流体和成矿作用进行探讨。流体... 牟乳成矿带是胶东金矿集区三大金成矿带之一,金青顶金矿床位于该成矿带南段,是大型石英脉型金矿床,其成矿流体的研究还存在争议。本文从矿石石英中流体包裹体和H-O同位素研究入手,结合矿床地质特征,对成矿流体和成矿作用进行探讨。流体包裹体岩相学研究显示,矿石石英中的原生包裹体以气液两相包裹体和纯液相水溶液包裹体为主,另有少量含CO_(2)三相包裹体。显微测温结果及计算表明,均一温度主要在188.7~252.1℃,盐度大多为4.23%~10.71%,密度集中于0.87~0.99 g/cm^(3),成矿压力主要位于48.9~67.3 MPa,成矿深度5.6~6.63 km。随着成矿作用进行,温度、压力逐渐降低,密度逐渐升高。H-O同位素测试表明,δD值主要介于-96.0‰~-83.2‰之间,δ^(18)O值主要介于3.06‰~5.58‰之间。成矿流体主要来自于岩浆水和变质水的混合,流体降温和不混溶是成矿物质短时间内大量沉淀的主要机制。综合认为金青顶金矿应属中低温、低盐度、低密度、中浅成特征的热液脉型金矿床。 展开更多
关键词 胶东 矿床特征 流体包裹体 成矿作用 金青顶金矿床 牟乳带
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(Zn,Nb)掺杂SnO_2压敏材料的电子特性 被引量:4
10
作者 王勇军 陈洪存 +3 位作者 王矜奉 董火民 张沛霖 钟维烈 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第4期259-261,共3页
依据缺陷势垒模型选取Zn2+和Nb5+复合掺杂的SnO2陶瓷进行研究,测量了材料的密度、失重率等物理性质和非线性系数、电流-电压(I-V)关系曲线等电子性质。利用低电流区电流密度与电场(logJ-E)的线性关系定性地... 依据缺陷势垒模型选取Zn2+和Nb5+复合掺杂的SnO2陶瓷进行研究,测量了材料的密度、失重率等物理性质和非线性系数、电流-电压(I-V)关系曲线等电子性质。利用低电流区电流密度与电场(logJ-E)的线性关系定性地讨论了势垒高度与非线性之间的关系。 展开更多
关键词 压敏材料 缺陷势垒模型 二氧化锡 掺杂
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一种改进的舰载机快速传递对准方法 被引量:5
11
作者 王勇军 徐景硕 +1 位作者 王晓飞 罗恬颖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期597-600,共4页
为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大... 为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大的不足,并获得较好的快速性和滤波精度。给出了数学模型,阐述了工作思路,推导了量测方程,并在舰载条件下进行了分析比较和仿真验证。仿真结果表明,采用本文提出的方法可获得良好的稳健性、快速性和准确性,估计精度与角速度加姿态角匹配方案的精度相当,计算量也明显减小。舰载机惯导系统不但在不到10 s的时间里就完成了对失准角和安装误差角的估计,估计精度均在0.5'以内,还能在不到100 s的时间里完成对陀螺漂移的估计,实现对陀螺器件的标定。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 快速传递对准 测量参数匹配 组合匹配 角速度匹配 姿态四元数
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基于Hough变换的纸病检测分析 被引量:7
12
作者 王勇军 陈文凯 +1 位作者 熊智新 胡慕伊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2010年第3期59-61,共3页
褶子是纸病的一种,通常采用对纸病图像进行预处理、阈值分割等常规方法来检测褶子,但常规方法对不连续的褶子检测效果不是很明显,本研究提出了一种基于Hough变换的褶子检测方法。
关键词 HOUGH变换 边缘检测 褶子 纸病
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基于H_∞滤波的舰载机惯导海上自对准方法 被引量:4
13
作者 王勇军 徐景硕 袁涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期536-539,共4页
针对因风浪干扰、高频颤振等因素影响,使得舰载机惯导海上自对准量测方程中产生未知的量测干扰,进而导致滤波器性能降低的问题,引入H∞滤波技术。阐述了舰载机捷联惯导海上自对准的基本思想,建立了自主精对准状态空间模型,设计了一种基... 针对因风浪干扰、高频颤振等因素影响,使得舰载机惯导海上自对准量测方程中产生未知的量测干扰,进而导致滤波器性能降低的问题,引入H∞滤波技术。阐述了舰载机捷联惯导海上自对准的基本思想,建立了自主精对准状态空间模型,设计了一种基于H∞滤波的自对准滤波器,有效抑制了外界噪声的干扰,确保了系统的鲁棒性。仿真结果表明,常规卡尔曼滤波在5 min的对准时间里,无法完成对姿态角误差的估计。而H∞滤波在5 min内,不但可以估计出姿态误差角误差,且水平对准精度在2以内,方位对准精度约12,还可以估计出陀螺零偏和加速度计零偏误差,并可以获得较好的快速性和平滑性,不失为一种有效的海上自对准方法。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 H∞滤波 风浪干扰 自对准 等速航行
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Rodrigues参数与四元数间的关系分析 被引量:6
14
作者 王勇军 秦永元 舒东亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期71-73,共3页
介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法。以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参... 介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法。以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较。 展开更多
关键词 RODRIGUES参数 四元数 捷联姿态算法
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YHVRP 中的复杂行为建模 被引量:3
15
作者 王勇军 李思昆 胡守仁 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第6期17-22,共6页
提出了一种基于复杂行为的语言模型对虚拟环境尤其是实体行为进行建模,该模型提供较强的定义行为关系及其时间约束的能力。利用自行研制的分布式虚拟环境软件开发平台YHVRP的建模语言YHVML实现了该模型,同时YHVML语言... 提出了一种基于复杂行为的语言模型对虚拟环境尤其是实体行为进行建模,该模型提供较强的定义行为关系及其时间约束的能力。利用自行研制的分布式虚拟环境软件开发平台YHVRP的建模语言YHVML实现了该模型,同时YHVML语言的运行环境实现了面向复杂行为的虚拟环境计算模型,并利用LIF策略对实体行为进行动态调度,以保障面向复杂行为的虚拟环境应用的实时交互性和真实感。 展开更多
关键词 虚拟环境 行为建模 复杂行为 真实感 YHVRP 建模
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圆柱基体热障涂层热冲击下失效的瞬态应力分析 被引量:4
16
作者 王勇军 王峰会 吴应喜 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期422-425,共4页
用等离子喷涂方法在合金圆柱体上制备了热障涂层,并用水冷的方法进行了热冲击实验,试样的失效现象为轴向的开裂和剥落。利用有限元分析工具对热障涂层的热冲击进行模拟,通过对涂层内部应力随时间分布的分析发现:热冲击过程中陶瓷层表面... 用等离子喷涂方法在合金圆柱体上制备了热障涂层,并用水冷的方法进行了热冲击实验,试样的失效现象为轴向的开裂和剥落。利用有限元分析工具对热障涂层的热冲击进行模拟,通过对涂层内部应力随时间分布的分析发现:热冲击过程中陶瓷层表面的周向应力随着时间由拉转变为压,冷却初期陶瓷层的周向拉应力值较大,超过了陶瓷层的抗拉强度,因而淬冷初期的周向应力是导致轴向裂纹萌发的主要原因;陶瓷层与粘结层接触面上的径向拉应力与粘结层的氧化生长引起界面开裂;轴向裂纹和界面开裂共同导致陶瓷层的剥落。 展开更多
关键词 热障涂层 热冲击 有限元 剥落
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水产动物中一氧化氮合酶的研究概况 被引量:11
17
作者 王勇军 王长法 张士璀 《海洋水产研究》 CSCD 2003年第2期88-94,共7页
近年来发现 ,由一氧化氮合酶催化产生的一氧化氮参与机体的多种生理功能。NADPH 黄递酶染色法和免疫组化方法研究发现 ,生物体内广泛存在一氧化氮合酶。本文参阅了国内外资料 ,对一氧化氮及一氧化氮合酶的作用、合成、结构及组织分布进... 近年来发现 ,由一氧化氮合酶催化产生的一氧化氮参与机体的多种生理功能。NADPH 黄递酶染色法和免疫组化方法研究发现 ,生物体内广泛存在一氧化氮合酶。本文参阅了国内外资料 ,对一氧化氮及一氧化氮合酶的作用、合成、结构及组织分布进行了概括 ,重点对一氧化氮合酶在水产动物中研究进行了综述。 展开更多
关键词 水产动物 一氧化氮合酶 一氧化氮
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采用组合滤波算法的无人机航向测量系统研究 被引量:4
18
作者 王勇军 李智 李翔 《电子技术应用》 2018年第2期39-43,共5页
为了解决低成本小型无人机航姿精密测量的问题,设计了一种基于MARG传感器的航向测量系统方案。该系统由MEMS IMU、电子罗盘和STM32F407微处理器组成,采用运算量较小的梯度下降算法和改进型二阶互补滤波算法将具有互补特性的电子罗盘和IM... 为了解决低成本小型无人机航姿精密测量的问题,设计了一种基于MARG传感器的航向测量系统方案。该系统由MEMS IMU、电子罗盘和STM32F407微处理器组成,采用运算量较小的梯度下降算法和改进型二阶互补滤波算法将具有互补特性的电子罗盘和IMU进行数据组合滤波,并基于四元数进行坐标转换,解算出飞行器航向信息。通过对航向测量系统的实验测试及其在旋翼飞行器上的验证分析,结果表明,在没有外界信息辅助的情况下,该系统较好地解决了噪声干扰与航向测量问题,可以满足小型旋翼无人机对航向信息的要求。 展开更多
关键词 旋翼无人机 梯度下降算法 二阶互补滤波 组合滤波 航向
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舰载机惯导快速传递对准的联邦滤波器设计 被引量:2
19
作者 王勇军 徐景硕 高扬 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第1期42-46,共5页
针对舰载机快速反应的要求,提出速度+姿态+角速度匹配的快速传递对准方法。基于联邦滤波的分散化并行滤波思想,设计了一种基于高斯马尔可夫估计的最优加权最小二乘的传递对准联邦滤波器,有效解决集中卡尔曼滤波进行传递对准时存在的状... 针对舰载机快速反应的要求,提出速度+姿态+角速度匹配的快速传递对准方法。基于联邦滤波的分散化并行滤波思想,设计了一种基于高斯马尔可夫估计的最优加权最小二乘的传递对准联邦滤波器,有效解决集中卡尔曼滤波进行传递对准时存在的状态维数高、计算量大和滤波更新率低的问题。给出了此方法的数学模型,设计了快速传递对准联邦滤波器结构和信息融合算法,并在舰载条件下进行了仿真验证。仿真结果表明,采用该文提出的联邦滤波器与集中滤波器精度相当,且快速性好。主滤波器在4s内完成了对失准角的估计,而子滤波器在1s内就完成了对舰体静、动态挠曲变形角的估计,估计精度均在2′以内,计算量也减小了。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 快速传递对准 联邦滤波 舰体变形 Gauss-Markov估计
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某铜硫矿优先浮选工艺研究 被引量:22
20
作者 王勇军 尹曾根 王海波 《矿产保护与利用》 2011年第3期15-18,共4页
依据矿石性质进行了详细的条件试验,最终采用以WT为捕收剂的优先浮选工艺流程,并以闭路试验进行了验证。在原矿含铜1.12%、含硫20.14%的情况下,可获得含铜24.2%、铜回收率为95.29%的铜精矿以及含硫46.65%、硫回收率为86.88%的硫精矿,选... 依据矿石性质进行了详细的条件试验,最终采用以WT为捕收剂的优先浮选工艺流程,并以闭路试验进行了验证。在原矿含铜1.12%、含硫20.14%的情况下,可获得含铜24.2%、铜回收率为95.29%的铜精矿以及含硫46.65%、硫回收率为86.88%的硫精矿,选别效果较好。 展开更多
关键词 铜硫分离 浮选 捕收剂
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