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基于CAN总线的飞行模拟器油门台控制系统
被引量:
5
1
作者
王加富
牛雪娟
+2 位作者
董广宇
杜玉红
刘欣
《航空制造技术》
2016年第7期73-76,共4页
针对飞行模拟器开发了一套油门台控制系统,以AT90CAN128为主控芯片,采用该芯片的内嵌CAN通信收发功能,设计了飞行模拟器油门台控制系统方案。采用电磁离合器切换工作模式,从而满足油门台在随动、手动工作状态下不同控制要求。系统通过...
针对飞行模拟器开发了一套油门台控制系统,以AT90CAN128为主控芯片,采用该芯片的内嵌CAN通信收发功能,设计了飞行模拟器油门台控制系统方案。采用电磁离合器切换工作模式,从而满足油门台在随动、手动工作状态下不同控制要求。系统通过高精度电位器实时反馈双油门杆的位置信息,并将反馈信息传给上位计算机。最后进行整机模拟系统联调试验,验证本系统方案可行性,试验结果表明所测试数据结果稳定,微调的分辨率小于0.5°,位置信号的偏差小于1%,响应时间小于0.1s。
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关键词
飞行模拟器油门台
CAN总线
AT90CAN128
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职称材料
应用聚类统计分析的棉花异纤图形检测算法
被引量:
14
2
作者
杜玉红
王加富
+2 位作者
蒋秀明
周国庆
罗永恒
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期135-139,共5页
在棉纺企业原棉异性纤维剔除工艺过程中,异性纤维种类及特征多样,难以构造统一的识别模型,为此,提出了一种基于聚类统计分析的棉花异性纤维图形检测算法。通过获取原棉纤维及异性纤维在RGB颜色模型空间的各分量值,进行数值聚类统计分析...
在棉纺企业原棉异性纤维剔除工艺过程中,异性纤维种类及特征多样,难以构造统一的识别模型,为此,提出了一种基于聚类统计分析的棉花异性纤维图形检测算法。通过获取原棉纤维及异性纤维在RGB颜色模型空间的各分量值,进行数值聚类统计分析,采用RGB彩色图像阈值聚类统计分类的方法将获取的图片信息分为3类,进而判断有无异性纤维,再经过形态学等预处理修缮图像,对棉花中异性纤维的特征进行提取,较准确地得到异性纤维的面积、质心坐标和周长等参数,为异性纤维的清除提供条件。实验结果表明,该算法能较准确地识别异性纤维。
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关键词
异性纤维
RGB颜色模型
统计分类
特征提取
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职称材料
基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析
3
作者
王康
路永婕
+4 位作者
郭子腾
王加富
张海东
王君哲
陈丰雨
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2024年第1期26-34,共9页
针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次...
针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。
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关键词
自动控制理论
纤维缠绕
MATLAB-Simulink仿真
模糊PID控制
滑模控制
硬件实验
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职称材料
稠油开采中抽油杆柱的优化配比设计应用
4
作者
茅惠忠
王加富
+1 位作者
王丘
杨立龙
《特种油气藏》
CAS
CSCD
2004年第2期43-46,共4页
牛心坨油田是一个高凝稠油油田。在开发初期 ,抽油杆柱均采用D级杆 , 2 5、 2 2、 1 9mm三级抽油杆配比为 0 3∶0 3∶0 4。从 1 998年开始 ,随着潜山油藏的开发 ,抽油泵下深达到 20 0 0m ,将抽油杆逐步更换为H级高强度抽油杆 ,但抽...
牛心坨油田是一个高凝稠油油田。在开发初期 ,抽油杆柱均采用D级杆 , 2 5、 2 2、 1 9mm三级抽油杆配比为 0 3∶0 3∶0 4。从 1 998年开始 ,随着潜山油藏的开发 ,抽油泵下深达到 20 0 0m ,将抽油杆逐步更换为H级高强度抽油杆 ,但抽油杆柱配比未作调整 ,造成抽油井负荷增大 ,断脱增多 ,能耗增大。为此作业区组织技术人员进行抽油杆柱优化设计 ,降低抽油机悬点最大载荷 ,减少抽油杆断脱问题 ,实现了节能降耗。
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关键词
稠油油田
油田开发
抽油杆柱
抽油机
渗透率
孔隙度
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职称材料
面筋测定仪在粉厂的应用
5
作者
刘柏荣
杨建新
+1 位作者
王加富
章明海
《面粉通讯》
2001年第1期22-23,共2页
随着GB/T17892<优质小麦强筋小麦>、GB/T17893<优质小麦弱筋小麦>等国标的贯彻实施,面筋测定仪将成为粉厂和相关单位的常用仪器.下面以MJ-I型面筋测定仪为例,介绍面筋测定仪的原理、结构、使用方法和计算公式及维护保养.
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职称材料
题名
基于CAN总线的飞行模拟器油门台控制系统
被引量:
5
1
作者
王加富
牛雪娟
董广宇
杜玉红
刘欣
机构
天津工业大学
出处
《航空制造技术》
2016年第7期73-76,共4页
基金
2012年度国家大学生创新创业训练计划资助项目(201210058013)
文摘
针对飞行模拟器开发了一套油门台控制系统,以AT90CAN128为主控芯片,采用该芯片的内嵌CAN通信收发功能,设计了飞行模拟器油门台控制系统方案。采用电磁离合器切换工作模式,从而满足油门台在随动、手动工作状态下不同控制要求。系统通过高精度电位器实时反馈双油门杆的位置信息,并将反馈信息传给上位计算机。最后进行整机模拟系统联调试验,验证本系统方案可行性,试验结果表明所测试数据结果稳定,微调的分辨率小于0.5°,位置信号的偏差小于1%,响应时间小于0.1s。
关键词
飞行模拟器油门台
CAN总线
AT90CAN128
Keywords
Flight simulator
Controller area network(CAN) bus
AT90CAN128
分类号
V216.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
应用聚类统计分析的棉花异纤图形检测算法
被引量:
14
2
作者
杜玉红
王加富
蒋秀明
周国庆
罗永恒
机构
天津工业大学机械工程学院
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期135-139,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973预)资助项目(2010CB334711)
国家自然科学青年基金项目(51205288)
天津市科委面上基金项目(13jcybjc15900)
文摘
在棉纺企业原棉异性纤维剔除工艺过程中,异性纤维种类及特征多样,难以构造统一的识别模型,为此,提出了一种基于聚类统计分析的棉花异性纤维图形检测算法。通过获取原棉纤维及异性纤维在RGB颜色模型空间的各分量值,进行数值聚类统计分析,采用RGB彩色图像阈值聚类统计分类的方法将获取的图片信息分为3类,进而判断有无异性纤维,再经过形态学等预处理修缮图像,对棉花中异性纤维的特征进行提取,较准确地得到异性纤维的面积、质心坐标和周长等参数,为异性纤维的清除提供条件。实验结果表明,该算法能较准确地识别异性纤维。
关键词
异性纤维
RGB颜色模型
统计分类
特征提取
Keywords
foreign fiber
RGB color model
statistical classification
feature extraction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析
3
作者
王康
路永婕
郭子腾
王加富
张海东
王君哲
陈丰雨
机构
中国兵器工业集团山东北方现代化学工业有限公司
省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
河北科技大学机械工程学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2024年第1期26-34,共9页
基金
国家自然科学基金(12072204,11572207)
河北省自然科学基金(A2020210039)。
文摘
针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。
关键词
自动控制理论
纤维缠绕
MATLAB-Simulink仿真
模糊PID控制
滑模控制
硬件实验
Keywords
automatic control theory
filament winding
MATLAB-Simulink simulation
fuzzy PID control
sliding mode control
hardware experiment
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
稠油开采中抽油杆柱的优化配比设计应用
4
作者
茅惠忠
王加富
王丘
杨立龙
机构
中油辽河油田分公司
出处
《特种油气藏》
CAS
CSCD
2004年第2期43-46,共4页
文摘
牛心坨油田是一个高凝稠油油田。在开发初期 ,抽油杆柱均采用D级杆 , 2 5、 2 2、 1 9mm三级抽油杆配比为 0 3∶0 3∶0 4。从 1 998年开始 ,随着潜山油藏的开发 ,抽油泵下深达到 20 0 0m ,将抽油杆逐步更换为H级高强度抽油杆 ,但抽油杆柱配比未作调整 ,造成抽油井负荷增大 ,断脱增多 ,能耗增大。为此作业区组织技术人员进行抽油杆柱优化设计 ,降低抽油机悬点最大载荷 ,减少抽油杆断脱问题 ,实现了节能降耗。
关键词
稠油油田
油田开发
抽油杆柱
抽油机
渗透率
孔隙度
分类号
TE345 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
面筋测定仪在粉厂的应用
5
作者
刘柏荣
杨建新
王加富
章明海
机构
杭州大成光电仪器有限公司
出处
《面粉通讯》
2001年第1期22-23,共2页
文摘
随着GB/T17892<优质小麦强筋小麦>、GB/T17893<优质小麦弱筋小麦>等国标的贯彻实施,面筋测定仪将成为粉厂和相关单位的常用仪器.下面以MJ-I型面筋测定仪为例,介绍面筋测定仪的原理、结构、使用方法和计算公式及维护保养.
分类号
TS2 [轻工技术与工程—食品科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN总线的飞行模拟器油门台控制系统
王加富
牛雪娟
董广宇
杜玉红
刘欣
《航空制造技术》
2016
5
在线阅读
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职称材料
2
应用聚类统计分析的棉花异纤图形检测算法
杜玉红
王加富
蒋秀明
周国庆
罗永恒
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析
王康
路永婕
郭子腾
王加富
张海东
王君哲
陈丰雨
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
稠油开采中抽油杆柱的优化配比设计应用
茅惠忠
王加富
王丘
杨立龙
《特种油气藏》
CAS
CSCD
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
面筋测定仪在粉厂的应用
刘柏荣
杨建新
王加富
章明海
《面粉通讯》
2001
0
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职称材料
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