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一种基于voronoi图的能量均衡分簇路由协议 被引量:5
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作者 胡青松 张申 +1 位作者 陈艳 王冠钧 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期457-461,共5页
设计一个基于voronoi图的能量均衡分簇路由协议EBCRV.该协议先以锚点轮盘定位簇头选择区域,接着在锚点voronoi图区域内寻找满足指标的节点充当簇头,最后在簇头voronoi图区域内构建成员节点.一轮运行完毕后,将锚点轮盘旋转一个随机角度,... 设计一个基于voronoi图的能量均衡分簇路由协议EBCRV.该协议先以锚点轮盘定位簇头选择区域,接着在锚点voronoi图区域内寻找满足指标的节点充当簇头,最后在簇头voronoi图区域内构建成员节点.一轮运行完毕后,将锚点轮盘旋转一个随机角度,让簇头选举在一个新区域内进行.EBCRV分簇过程不但考虑了空间位置的随机性,而且照顾到了簇头的分散性.同时,将节点剩余能量纳入簇头选举指标,均衡了簇头和普通节点的能量消耗. 展开更多
关键词 VORONOI图 锚点轮盘 簇头选择 能量均衡 路由
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基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略 被引量:3
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作者 李宗霖 陈昊 +2 位作者 戚湧 王冠钧 戈凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5639-5656,共18页
针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题,该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高,造成被控对象抖振大,该文... 针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题,该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高,造成被控对象抖振大,该文采用新型滑模趋近律,用平滑函数代替符号函数,并引入状态变量,同时提升了响应速度并降低抖振;此外,为了解决开关磁阻电机外部干扰对电机运行带来的稳定性问题,该文设计了一种自抗扰扩张状态观测器,这种观测器可以实现对负载扰动的实时观测,将观测值作为滑模速度控制器的前馈补偿,减小电机固有参数不确定对控制系统的影响。最后,通过仿真和实验验证了所提出的方案能够有效地改进控制系统在不同工况下的动态性能。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配控制 新型滑模趋近律 自抗扰扩张状态观测器
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不同定子绕组结构双定子轴向磁通开关磁阻电机性能对比研究 被引量:2
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作者 于丰源 陈昊 +1 位作者 王星 王冠钧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期7728-7741,7776,共15页
轴向磁通开关磁阻电机(AFSRM)的磁通路径和旋转轴方向平行,具有轴向长度短、气隙面积大、转矩密度高等优势,被认为是提升开关磁阻电机性能的有效方式,而双定子AFSRM(DSAFSRM)因具有平衡的轴向磁拉力和较大的定子绕组散热面积,是AFSRM结... 轴向磁通开关磁阻电机(AFSRM)的磁通路径和旋转轴方向平行,具有轴向长度短、气隙面积大、转矩密度高等优势,被认为是提升开关磁阻电机性能的有效方式,而双定子AFSRM(DSAFSRM)因具有平衡的轴向磁拉力和较大的定子绕组散热面积,是AFSRM结构中最具潜力的研究对象。电机运行性能与定子绕组结构密切相关,为了分析不同定子绕组结构对DSAFSRM性能的影响,该文对三台分别采用集中式绕组、单齿绕线绕组和整距绕组的电机性能进行对比研究。首先,详细分析了三种结构电机的磁通路径,基于相同的外径和轴长尺寸设计了三台样机。其次,利用有限元方法比较了三台样机的静、动态性能。最后,加工制造了采用单齿绕线绕组和整距绕组的两台DSAFSRM样机,实测了电机性能。结果表明,相较于传统集中式绕组结构,采用单齿绕线绕组和整距绕组的DSAFSRM结构提升了电机的输出转矩和转矩密度,不过在效率上有所降低。 展开更多
关键词 轴向磁通开关磁阻电机 定子绕组结构 磁通路径 有限元分析 电磁性能
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