飞轮扰动原因与测量技术现状 被引量：7

1

作者 王全武 虎刚 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期39-44,共6页

飞轮是高精度航天器姿态控制的主要干扰源之一.分析了引起飞轮产生扰动的主要因素,详细介绍了美国航空航天局哥达德空间飞行中心、日本宇宙航空开发机构筑波空间中心、美国麻省理工学院空间系统实验室以及中国科研单位在研究中采用的飞... 飞轮是高精度航天器姿态控制的主要干扰源之一.分析了引起飞轮产生扰动的主要因素,详细介绍了美国航空航天局哥达德空间飞行中心、日本宇宙航空开发机构筑波空间中心、美国麻省理工学院空间系统实验室以及中国科研单位在研究中采用的飞轮扰动测量技术,为进一步开展飞轮扰动测量技术研究奠定了基础. 展开更多

关键词 飞轮 扰动 测量技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

金团簇结构的人工蜂群算法研究 被引量：3

2

作者 王全武 李喜全 +1 位作者 陈恒杰 张家伟 《原子与分子物理学报》 北大核心 2017年第6期1040-1048,共9页

采用具有群体智能的蜂群优化算法(ABC)结合半经验Gupta原子间相互作用势对金团簇Au_n(n=2~100)的稳定结构、结合能(Eb)、平均结合能(Eab)、平均间距(ra)、对称性(PG)、一阶差分(ΔE1)和二阶差分(ΔE2)进行了研究.结果表明:一、ABC算法... 采用具有群体智能的蜂群优化算法(ABC)结合半经验Gupta原子间相互作用势对金团簇Au_n(n=2~100)的稳定结构、结合能(Eb)、平均结合能(Eab)、平均间距(ra)、对称性(PG)、一阶差分(ΔE1)和二阶差分(ΔE2)进行了研究.结果表明:一、ABC算法在中小尺度团簇上具有良好的全局寻优能力,其与遗传算法(GA)、动态格点搜索(DLS)等算法结果吻合非常好,当团簇尺度增大时,与其它算法一样,标准ABC算法的全局最优搜索能力也逐渐减弱;二、ABC算法中三参数取值对最优解获取有直接影响,当团簇尺度n小于60时,中等参数值即能获得最优解,当n大于60时,为平衡计算时间和精度,较大的最大迭代次数(g_(max))、中等或偏小的可行解尺度(SN)和最大侦查蜂数目(glimit)取值是一种较好的选择;三、通过对ABC和文献结果比较,几个金团簇的新低能结构被提出和确认,另外,本文首次对Au_(91)~Au_(99)进行了系统描述. 展开更多

关键词 金团簇 蜂群算法(ABC) GUPTA势 稳定结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞轮振动频谱特征的初步理论分析和验证 被引量：5

3

作者 王全武 虎刚 《空间控制技术与应用》 2008年第4期42-46,共5页

飞轮振动是影响卫星姿态控制精度的重要因素。通过理论分析的方法初步分析了飞轮振动频谱的基本组成特征,其中包括滚动轴承的振动特性。理论分析表明,飞轮径向振动频谱中主要包括飞轮旋转频率成分及其高次倍频成分。最后利用振动测量实... 飞轮振动是影响卫星姿态控制精度的重要因素。通过理论分析的方法初步分析了飞轮振动频谱的基本组成特征,其中包括滚动轴承的振动特性。理论分析表明,飞轮径向振动频谱中主要包括飞轮旋转频率成分及其高次倍频成分。最后利用振动测量实验数据验证理论分析结果的合理性和准确性。 展开更多

关键词 飞轮 振动 频率成分

在线阅读 下载PDF 职称材料

消除转接支架影响的飞轮振动数据处理方法

4

作者 王全武 武登云 《空间控制技术与应用》 2010年第5期38-41,共4页

针对飞轮振动测量中转接支架引起的振动数据偏差问题,提出了一种消除转接支架影响的飞轮振动数据处理方法,并进行了实际应用,利用相干函数检验了转接支架频响函数的实际测试精度,实际应用表明该方法具有一定的可行性和有效性.

关键词 飞轮 转接支架 振动 处理方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞轮和控制力矩陀螺高速转子轴向干扰特性的研究 被引量：13

5

作者 邓瑞清 虎刚 王全武 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-36,共5页

飞轮和控制力矩陀螺的高速转子在工作过程中所产生的轴向振动不容忽视,通过分析高速转子产生轴向振动的原因,并进行相关的理论分析,提出了降低转子轴向振动的措施和方法。研究结果表明,通过一定的改进措施可以减小高速转子的轴向振动,... 飞轮和控制力矩陀螺的高速转子在工作过程中所产生的轴向振动不容忽视,通过分析高速转子产生轴向振动的原因,并进行相关的理论分析,提出了降低转子轴向振动的措施和方法。研究结果表明,通过一定的改进措施可以减小高速转子的轴向振动,从而可以提高卫星的姿态控制精度和稳定度。 展开更多

关键词 飞轮 控制力矩陀螺 转子 轴向干扰

在线阅读 下载PDF 职称材料

NaC分子基态及其低电子激发态 被引量：4

6

作者 陈恒杰 唐海燕 +1 位作者 程新路 王全武 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第3期740-744,共5页

运用包含Davidson修正的多参考组态相互作用(MRCI+Q)方法结合6-311++G(3df,3pd)基组计算了NaC分子基态(X4Σ)以及三个低电子激发态(a2Π,b2Σ,A4Π)的势能曲线(PECs),确定出相应态的平衡键长Re和垂直激发能Te.然后将PECs拟合到Murrel-So... 运用包含Davidson修正的多参考组态相互作用(MRCI+Q)方法结合6-311++G(3df,3pd)基组计算了NaC分子基态(X4Σ)以及三个低电子激发态(a2Π,b2Σ,A4Π)的势能曲线(PECs),确定出相应态的平衡键长Re和垂直激发能Te.然后将PECs拟合到Murrel-Sorbie(MS)解析势能函数形式,继而获得各态的光谱数据:谐振频率ωe、离解能De、非谐性常数ωeχe、转动常数Be、Drot和振转耦合常数αe.计算结果表明:X4Σ、a2Π、b2Σ是三个束缚电子态.基态X4Σ的平衡键长为0.2259nm,谐振频率为431cm-1,离解能为1.92eV,目前计算值与实验结果和其它理论值一致.a2Π和b2Σ激发态的核间距、谐振频率分别为0.2447、0.2369nm和329、335cm-1,Te分别为1.58和1.75eV,De则为0.71和0.42eV.A4Π态为排斥态,其相对基态的垂直激发能为2.48eV.通过求解核运动的薛定谔方程找到了转动量子数J=0时NaC分子三个低电子态(X4Σ,a2Π,b2Σ)的全部振动能级和转动惯量. 展开更多

关键词 多参考组态相互作用 NAC 光谱常数 解析势能函数 振动能级

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞轮拟主动隔振方法 被引量：11

7

作者 关新 王全武 郑钢铁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1870-1876,共7页

航天器上安装的精密有效载荷需要一个十分"安静"的工作环境,而作为一个主要的激振源,姿态控制飞轮产生的振动会严重影响有效载荷的工作质量。除提高飞轮的制造精度外,为飞轮设计安装隔振装置是一种较为有效的方法。本文总结... 航天器上安装的精密有效载荷需要一个十分"安静"的工作环境,而作为一个主要的激振源,姿态控制飞轮产生的振动会严重影响有效载荷的工作质量。除提高飞轮的制造精度外,为飞轮设计安装隔振装置是一种较为有效的方法。本文总结了国内外针对飞轮隔振问题进行的研究工作与解决方案,讨论了被动隔振与主动隔振的优缺点,使用等效被动元件的方法分析了主动控制规律的本质,并在此基础上提出了一种使用被动元件实现主动控制规律的飞轮拟主动隔振方法。仿真计算结果表明,拟主动隔振方法能够改善被动隔振装置的性能,能够在保证高频隔振性能的同时有效衰减共振峰值。 展开更多

关键词 飞轮振动 隔振装置 拟主动隔振

在线阅读 下载PDF 职称材料

辐条式高速转子轴向挠性振动特性 被引量：2

8

作者 邓瑞清 虎刚 王全武 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期44-51,共8页

惯性执行机构高速转子轴向挠性振动所诱发的干扰会对高精度、高稳定度的航天器造成不利的影响。为了使这种影响尽可能地降到最低,需要研究高速转子的挠性振动模型。在转子发生轴向挠性振动的过程中,可以将转子的辐条看作是一端固定、一... 惯性执行机构高速转子轴向挠性振动所诱发的干扰会对高精度、高稳定度的航天器造成不利的影响。为了使这种影响尽可能地降到最低,需要研究高速转子的挠性振动模型。在转子发生轴向挠性振动的过程中,可以将转子的辐条看作是一端固定、一端有集中质量的悬臂梁。文章通过这种方法建立了辐条式转子的轴向挠性振动模型并对转子的轴向挠性振动特性进行了分析。结果表明,当外加激励的频率等于转子的固有频率时,将诱发转子产生大幅的轴向挠性振动。此外,满载精度要求较高的情况下,可以通过能量法建立转子的轴向挠性振动模型,从而提高模型的精度。 展开更多

关键词 飞轮 转子 控制力矩陀螺 挠性振动 姿态控制 航天器

在线阅读 下载PDF 职称材料

悬臂式SGCMG的高速转子的径向振动特性研究 被引量：2

9

作者 罗睿智 虎刚 王全武 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期200-204,共5页

悬臂式单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的高速转子在运行过程中将会激发复杂的微幅高频振动,迄今对SGCMG的这种振动特性的认识既不准确也不完整。首先,在线性假设的基础上分析了径向振动的来源——静动不平衡量所产生的离心力和力偶以及预紧... 悬臂式单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的高速转子在运行过程中将会激发复杂的微幅高频振动,迄今对SGCMG的这种振动特性的认识既不准确也不完整。首先,在线性假设的基础上分析了径向振动的来源——静动不平衡量所产生的离心力和力偶以及预紧轴承滚动面的几何误差产生的预紧力的波动;其次,在结构的基础上利用分析力学的方法得到了悬臂式高速转子的径向振动模型——相互耦合的二阶常微分方程组;最后,通过数值仿真和测试结果的对比验证了分析的合理性和模型的有效性。 展开更多

关键词 单框架控制力矩陀螺 高速转子 动力学建模 高频振动 single gimbal control MOMENT GYROSCOPE (SGCMG )

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Origin的多种夫兰克-赫兹实验数据处理方式 被引量：6

10

作者 陈恒杰 王全武 张家伟 《大学物理实验》 2018年第2期96-102,共7页

夫兰克-赫兹实验数据处理的核心是从原始数据中抽提准确的极大值和极小值,即峰和谷中心位置,这是获得第一激发电位的基础。本文首先介绍了Origin软件对此问题的一般处理方法,包括手动拾峰、自动寻峰、数值差分。接着提出利用Origin软件... 夫兰克-赫兹实验数据处理的核心是从原始数据中抽提准确的极大值和极小值,即峰和谷中心位置,这是获得第一激发电位的基础。本文首先介绍了Origin软件对此问题的一般处理方法,包括手动拾峰、自动寻峰、数值差分。接着提出利用Origin软件插值、拟合功能精确处理该问题的多种方法,包括样条插值、多峰拟合和单峰拟合。结果显示对整体数据直接多项式拟合是不可取的,样条插值、单峰多项式拟合或Gauss拟合是较好的选择。Origin处理该实验时原理清晰、无需编程、操作简单、处理快速、结果精确,有利于提高学生数据处理和分析问题的能力、培养学生科学严谨的态度、激发学生对数值算法的兴趣,进而提高教学质量。 展开更多

关键词 ORIGIN软件 夫兰克-赫兹实验 数据处理 插值 拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞轮和控制力矩陀螺高速转子的涡动特性研究 被引量：3

11

作者 邓瑞清 虎刚 王全武 《空间控制技术与应用》 2009年第1期56-60,共5页

执行机构的高速转子在旋转过程中所造成的高频抖动,将对卫星的姿态控制精度和稳定度造成一定的影响。通过建立飞轮和控制力矩陀螺高速转子的动力学模型,分析转子的涡动特性,并通过振动测试试验验证了相关的理论分析结果。

关键词 飞轮 控制力矩陀螺 转子 涡动特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Δ-Υ等效变换的SGCMG高速转子轴向振动特性分析及验证 被引量：4

12

作者 罗睿智 虎刚 王全武 《空间控制技术与应用》 2011年第2期14-20,共7页

悬臂式单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的轴向振动较为剧烈,频率成分也比较复杂;由于这种SGCMG结构是由众多串、并联,甚至桥联的弹性构件组成的,因此难以建立其精确的轴向动力学模型.首先通过Δ-Υ等效变换的方法,简化了高速转子的轴向串并... 悬臂式单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的轴向振动较为剧烈,频率成分也比较复杂;由于这种SGCMG结构是由众多串、并联,甚至桥联的弹性构件组成的,因此难以建立其精确的轴向动力学模型.首先通过Δ-Υ等效变换的方法,简化了高速转子的轴向串并联关系,进而计算出其轴向刚度;其次详细分析了系统激振源——预紧轴承各零部件的加工波纹所导致的预紧力的波动,并采用相互调幅的形式描述了该波动量;然后建立了高速转子的轴向动力学方程;最后通过数值仿真和实测结果的对比验证了分析的合理性和模型的有效性. 展开更多

关键词 Δ-Υ等效变换 轴承加工偏差 高速转子 轴向振动 动力学建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

菲涅耳双棱镜干涉实验的误差改进 被引量：3

13

作者 姚雪 都进学 王全武 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期150-153,共4页

讨论菲涅耳双棱镜实验中影响系统误差的主要因素,经过分析找到减小误差的方法并进行理论验证,推导出计算公式,从而提出实验改进方法。

关键词 菲涅耳双棱镜 干涉实验 波长 逐差法

在线阅读 下载PDF 职称材料

有色金属在工业自动化的应用 被引量：2

14

作者 秦朋 王全武 王吉政 《世界有色金属》 2017年第1期119-120,共2页

自动化技术目前已经有了较好的发展,被广泛应用于各个方面。尤其在当代快节奏的社会,要想人们的生活更加便捷高效,社会的发展更加良好,就要合理的利用自动化技术。本文研究的是有色金属在工业自动化的应用,从有色金属为突破口,找到工业... 自动化技术目前已经有了较好的发展,被广泛应用于各个方面。尤其在当代快节奏的社会,要想人们的生活更加便捷高效,社会的发展更加良好,就要合理的利用自动化技术。本文研究的是有色金属在工业自动化的应用,从有色金属为突破口,找到工业自动化更优化的设计制造方案。 展开更多

关键词 有色金属 自动化 工业自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于头脑风暴算法的多处理机组合生产批量调度问题 被引量：5

15

作者 王全武 徐震浩 顾幸生 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期685-695,共11页

在生产调度领域中,受生产工艺等诸多因素的影响,往往每个生产过程都需要多台机器同时参与加工。同时,待加工的工件数量较多,需要将每种类型的工件进行批量处理,以缩短生产周期。本文在作业车间环境下,根据每个加工过程所参与机器的负荷... 在生产调度领域中,受生产工艺等诸多因素的影响,往往每个生产过程都需要多台机器同时参与加工。同时,待加工的工件数量较多,需要将每种类型的工件进行批量处理,以缩短生产周期。本文在作业车间环境下,根据每个加工过程所参与机器的负荷,采用可变分批方案,提出了非混排多处理机组合生产批量调度模型,并结合头脑风暴优化算法,求解出最短加工时间。提出了一种改进的头脑风暴优化算法,引入贪婪思想与动态讨论机制,讨论次数随着算法的迭代而自适应变化,将全局搜索与局部搜索相结合,加强了算法的搜索能力。实验结果表明,改进的头脑风暴优化算法与基本的头脑风暴优化算法相比,求解效率更高,收敛速度更快。 展开更多

关键词 多处理机组合生产 作业车间 批量调度 头脑风暴优化算法(BSO) 讨论机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

南方核桃“黑核桃”症的成因与预防对策 被引量：5

16

作者 王全武 魏植德 +2 位作者 李明 覃拥军 覃江文 《中国南方果树》 北大核心 2014年第1期94-95,共2页

核桃是我国的主要干果树种之一，分布普遍，经济效益和社会效益可观，深受广大栽培者喜爱，种植面积越来越大。近年来南方各省狠抓核桃的种植和发展，其发展势头超过北方主产区，形成了重要的南方核桃栽培区，其中云南核桃多年已稳居全... 核桃是我国的主要干果树种之一，分布普遍，经济效益和社会效益可观，深受广大栽培者喜爱，种植面积越来越大。近年来南方各省狠抓核桃的种植和发展，其发展势头超过北方主产区，形成了重要的南方核桃栽培区，其中云南核桃多年已稳居全国第一。 展开更多

关键词 黑核桃 南方 预防 成因 种植面积 干果树种 社会效益 经济效益

在线阅读 下载PDF 职称材料

中华鳖养殖产业化经营的探讨

17

作者 张幼敏 王全武 《科学养鱼》 2001年第4期3-4,共2页

关键词 中华鳖养殖业 产业化经营 产业组织 龙头企业 生产基地 原种场 经营管理机制 科技 市场开拓

在线阅读 下载PDF 职称材料

无公害谷子渗水地膜覆盖穴播机械化生产技术

18

作者 王全武 杨计贵 《现代农业科技》 2016年第13期53-53,共1页

阐述谷子渗水地膜覆盖的优点及无公害谷子渗水地膜覆盖穴播机械化生产技术,主要包括选地倒茬与精细整地、品种选择、适期播种、田间管理、病虫害防治、及时收获等内容,以期为推进该模式的推广应用提供参考。

关键词 无公害谷子 渗水地膜 穴播 机械化 栽培技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

湖北长阳高山蔬菜老区土壤肥力现状评价与对策 被引量：1

19

作者 覃江文 吴家元 +2 位作者 向兵 王全武 覃拥军 《中国蔬菜》 北大核心 2014年第3期58-60,共3页

2012年,笔者在湖北长阳文家坪老菜区采集72个土壤样本,检测了5项主要土壤肥力指标,与长阳1982年第2次土壤普查数据相对比,结合高山蔬菜老区得天独厚的自然条件综合分析,老菜区土壤肥力现状基本满足蔬菜生长。本文提出了可操作的老菜区... 2012年,笔者在湖北长阳文家坪老菜区采集72个土壤样本,检测了5项主要土壤肥力指标,与长阳1982年第2次土壤普查数据相对比,结合高山蔬菜老区得天独厚的自然条件综合分析,老菜区土壤肥力现状基本满足蔬菜生长。本文提出了可操作的老菜区土壤肥力保护和培肥措施。 展开更多

关键词 土壤肥力指标 肥力现状 高山蔬菜 老区 湖北 评价 普查数据 培肥措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

资丘木瓜锈病的发生特点与防治 被引量：1

20

作者 李玉成 覃江文 +2 位作者 向兵 王全武 夏爱群 《中国南方果树》 北大核心 2014年第2期107-108,共2页

湖北省长阳土家族自治县盛产资丘木瓜Chaenomelesspeciosa（Seet）Nakai，栽培面积超过6000hm2，毗邻的五峰、巴东、秭归、鹤峰等县也有零星分布。资丘木瓜果实酸涩，不能直接食用，需通过加工才能食用。果实干制后入药，有驱凤、舒筋... 湖北省长阳土家族自治县盛产资丘木瓜Chaenomelesspeciosa（Seet）Nakai，栽培面积超过6000hm2，毗邻的五峰、巴东、秭归、鹤峰等县也有零星分布。资丘木瓜果实酸涩，不能直接食用，需通过加工才能食用。果实干制后入药，有驱凤、舒筋、活络、镇痛、消肿、顺气之效。局部地方由于流进了桧柏，引起了资丘木瓜锈病的严重发生，对生产造成了很大影响。长阳土家族自治县资丘木瓜协会多年来一直关注资丘木瓜锈病的发生，采取了一系列措施控制锈病在资丘木瓜上的发展，积累了一些经验。 展开更多

关键词 资丘木瓜 锈病 发生特点 防治 栽培面积 土家族 湖北省 自治

在线阅读 下载PDF 职称材料