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基于空间聚类方法的煤炭应急储备布局研究 被引量:2
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作者 刘满芝 马燕燕 王兆密 《中国煤炭》 北大核心 2012年第9期17-21,共5页
煤炭应急储备布局在综合考虑煤炭消费量、煤炭自给率、风险发生概率、区位、运输条件、储备基地的资源、空间相邻性等影响因素的基础上,运用空间聚类方法,对煤炭应急储备布局进行一体化区域划分。选择我国30个省份作为空间对象,综合考... 煤炭应急储备布局在综合考虑煤炭消费量、煤炭自给率、风险发生概率、区位、运输条件、储备基地的资源、空间相邻性等影响因素的基础上,运用空间聚类方法,对煤炭应急储备布局进行一体化区域划分。选择我国30个省份作为空间对象,综合考虑地理位置以及相关属性指标,聚类成9大区域,聚类结果显示各区域内部具有相似性,区域间的差异则相对较大。将聚类结果与我国煤炭工业发展规划中的煤炭布局及国家煤炭应急储备基地进行比较,验证本文结果的有效性。 展开更多
关键词 空间聚类 煤炭应急储备 布局 区域划分
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光纤陀螺零漂数据建模与滤波的研究
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作者 王兆密 王建华 +2 位作者 郭鹏飞 林申炬 肖艳庆 《科学技术与工程》 2011年第1期210-212,共3页
在对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARIMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据进行滤波处理,并通过功率谱密度分析卡尔曼滤波算法的滤波效果,同时采用Allan方差法解算滤波前后的零漂数据... 在对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARIMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据进行滤波处理,并通过功率谱密度分析卡尔曼滤波算法的滤波效果,同时采用Allan方差法解算滤波前后的零漂数据的各项噪声源误差系数,并通过各项噪声源误差系数分析滤波效果。 展开更多
关键词 光纤陀螺 ARIMA模型 卡尔曼滤波 Allan方差法
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基于ARM处理器的航姿参考系统的设计 被引量:1
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作者 林申炬 王建华 王兆密 《科学技术与工程》 2011年第1期213-216,共4页
基于ARM处理器,以低精度MEMS传感器组件为基础,研究与设计了一种微型MEMS姿态与航向参考系统(AHRS)。首先,基于ARM处理器,针对某型号微小型直升机搭建了姿态与航向系统的系统框架,并根据实际应用,进行了系统的工程化设计。其次,基于状... 基于ARM处理器,以低精度MEMS传感器组件为基础,研究与设计了一种微型MEMS姿态与航向参考系统(AHRS)。首先,基于ARM处理器,针对某型号微小型直升机搭建了姿态与航向系统的系统框架,并根据实际应用,进行了系统的工程化设计。其次,基于状态方程,进行了扩展卡尔曼滤波,提高了系统的精度与可靠性。最后,介绍了系统的软硬件设计。 展开更多
关键词 ARM 航向与姿态参考系统 MEMS 卡尔曼滤波
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