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基于特征模型的火箭发动机伺服控制系统设计 被引量:1
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作者 樊垚 李亮 +2 位作者 祁鹏 任章 王元芝 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期145-150,共6页
以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统... 以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统输出特性等价条件;最后,使用黄金分割自适应控制律保证系统在参数估计过程中的闭环稳定性,同时引入前馈跟踪控制律,逻辑积分控制律和逻辑微分控制律使伺服控制系统快速、精确跟踪线位移指令并改善动态性能。仿真结果表明,设计的火箭发动机伺服控制系统指令跟踪精度高,动态特性良好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 火箭发动机 伺服系统 特征模型 人工蜂群算法 黄金分割自适应控制律
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菊花‘千手观音’LEAFY基因转录区基因组克隆和结构分析
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作者 马月萍 周逸中 +1 位作者 魏江雪 王元芝 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期909-912,共4页
LEAFY(LFY)基因在植物花发育过程中具有重要作用,不仅控制着花序分生组织向花分生组织的转变,而且控制着开花时间.通过基因组PCR扩增,获得了菊花‘千手观音’LFY同源基因序列.序列分析表明该基因包括2个内含子和3个外显子.其内含子1的2... LEAFY(LFY)基因在植物花发育过程中具有重要作用,不仅控制着花序分生组织向花分生组织的转变,而且控制着开花时间.通过基因组PCR扩增,获得了菊花‘千手观音’LFY同源基因序列.序列分析表明该基因包括2个内含子和3个外显子.其内含子1的2个序列长短不同,差异明显.2个内含子与甘菊的LFY同源基因DFL相比都表现出了丰富的变异性.其外显子推测的氨基酸序列与甘菊DFL的氨基酸序列相似性达99%.系统进化分析表明‘千手观音’的LFY同源基因与所有的菊属植物的LFY基因在树的同一枝上,且距双子叶植物的距离近于单子叶或裸子植物.Southern杂交表明,‘千手观音’基因组中LFY同源基因以两个拷贝形式存在. 展开更多
关键词 '千手观音’ LFY同源基因 基因组PCR 序列变化
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浅谈工业维修车间的静电防护 被引量:2
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作者 王潇 牛余朋 +2 位作者 李伟 王元芝 张鹏里 《中国高新技术企业》 2015年第11期151-152,共2页
文章阐述了电子工业静电防护的意义以及静电放电对工业维修厂房的危害,介绍了静电防护在工业维修车间的具体措施,并提出了针对ESD来保证工业维修质量安全的解决方案。
关键词 电子工业 工业维修车间 静电防护 静电放电 ESD 静电事故
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