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重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计
被引量：
9
1
作者
赵建军
朱忠祥
+3 位作者
宋正河
周瑞娟
王儒朋
毛恩荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期10-16,共7页
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下...
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明:比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。
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关键词
重型拖拉机
电液悬挂
比例控制器
PID控制
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职称材料
基于DTW与混合判别特征检测器的手势识别
被引量：
7
2
作者
黄振翔
彭波
+1 位作者
吴娟
王儒朋
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第5期216-218,223,共4页
在动态手势识别领域,动态时间规整(DTW)算法在消除不同时空表示模式之间的时间差异方面具有优势,但作为一种模板匹配算法,受限于样本库的容量大小并且缺乏统计模型框架训练,其识别效果和稳定性较差,尤其在大数据量、复杂手势和组合手势...
在动态手势识别领域,动态时间规整(DTW)算法在消除不同时空表示模式之间的时间差异方面具有优势,但作为一种模板匹配算法,受限于样本库的容量大小并且缺乏统计模型框架训练,其识别效果和稳定性较差,尤其在大数据量、复杂手势和组合手势的情况下。针对上述不足,提出一种基于DTW和混合判别特征检测器(CFDF)的手势识别算法。利用DTW只对手势信号在时域进行规整,通过CFDF将手势特征的概率分布转换成二值的分段线性函数,根据允许的偏差范围分别做归0或归1处理后,再进行二次分类。实验结果表明,该算法通过舍弃无辨识度特征有效地降低了维度和噪声,手势平均识别率可达91.2%,比单独采用DTW的识别算法提高了6.0%。
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关键词
手势识别
动态时间规整
隐马尔可夫模型
归一化
统计模型
混合判别特征检测器
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职称材料
题名
重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计
被引量：
9
1
作者
赵建军
朱忠祥
宋正河
周瑞娟
王儒朋
毛恩荣
机构
中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期10-16,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA100307)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JD035)
文摘
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明:比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。
关键词
重型拖拉机
电液悬挂
比例控制器
PID控制
Keywords
Heavy tractor Electro-hydraulic hitch system Proportional controller PID control
分类号
S219.02 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于DTW与混合判别特征检测器的手势识别
被引量：
7
2
作者
黄振翔
彭波
吴娟
王儒朋
机构
中国农业大学信息与电气工程学院
中国农业大学工学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第5期216-218,223,共4页
文摘
在动态手势识别领域,动态时间规整(DTW)算法在消除不同时空表示模式之间的时间差异方面具有优势,但作为一种模板匹配算法,受限于样本库的容量大小并且缺乏统计模型框架训练,其识别效果和稳定性较差,尤其在大数据量、复杂手势和组合手势的情况下。针对上述不足,提出一种基于DTW和混合判别特征检测器(CFDF)的手势识别算法。利用DTW只对手势信号在时域进行规整,通过CFDF将手势特征的概率分布转换成二值的分段线性函数,根据允许的偏差范围分别做归0或归1处理后,再进行二次分类。实验结果表明,该算法通过舍弃无辨识度特征有效地降低了维度和噪声,手势平均识别率可达91.2%,比单独采用DTW的识别算法提高了6.0%。
关键词
手势识别
动态时间规整
隐马尔可夫模型
归一化
统计模型
混合判别特征检测器
Keywords
gesture recognition
Dynamic Time Warping（DTW）
Hidden Markov Model（HMM）
normalization
statistical model
Combined Discriminative Feature Detector（CDFD）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计
赵建军
朱忠祥
宋正河
周瑞娟
王儒朋
毛恩荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
2
基于DTW与混合判别特征检测器的手势识别
黄振翔
彭波
吴娟
王儒朋
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014
7
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职称材料
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