光纤陀螺温度漂移的多变量模型 被引量：8

1

作者 王俊璞 金志华 田蔚风 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期66-69,共4页

针对光纤陀螺温度漂移的补偿问题,本文提出一种线性多变量光纤陀螺温度漂移建模方法。建立的模型由两部分组成:陀螺输出的自回归项和温度梯度的多项式分布滞后项(PDL)。自回归项描述光纤陀螺历史输出对当前输出的影响,PDL项描述由温度... 针对光纤陀螺温度漂移的补偿问题,本文提出一种线性多变量光纤陀螺温度漂移建模方法。建立的模型由两部分组成:陀螺输出的自回归项和温度梯度的多项式分布滞后项(PDL)。自回归项描述光纤陀螺历史输出对当前输出的影响,PDL项描述由温度变化引起的陀螺漂移。根据模型的线性特性,采用最小二乘法确定模型参数。用实测的光纤陀螺温度漂移数据进行了模型的有效性验证。实验结果表明,提出的线性多变量模型能有效补偿光纤陀螺的温度漂移,补偿后光纤陀螺的精度提高50%以上。 展开更多

关键词 光纤陀螺 温度漂移 自回归 多项式分布滞后

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基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台 被引量：3

2

作者 王俊璞 王哲 田蔚风 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期12-15,共4页

为了研究利用LabVIEW仿真技术评估各种捷联惯导姿态更新算法的可行性,建立了基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台。该平台采用LabVIEW图形化编程软件编成,遵循了平台功能设计模块化和结构化的要求;通过设定轨迹参数生成模拟的惯性敏... 为了研究利用LabVIEW仿真技术评估各种捷联惯导姿态更新算法的可行性,建立了基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台。该平台采用LabVIEW图形化编程软件编成,遵循了平台功能设计模块化和结构化的要求;通过设定轨迹参数生成模拟的惯性敏感器数据,对两种不同的导航姿态更新算法进行了比较。实验结果表明,该平台能够有效地评估不同捷联惯性导航算法的性能,克服了传统平台编程复杂、扩展性差的缺点,为进一步使用LabVIEW进行组合导航系统仿真奠定了基础。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 LABVIEW 姿态更新算法 仿真

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旋转矢量算法系数优化的参数解析法的适用性 被引量：3

3

作者 王俊璞 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期22-27,共6页

参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数。对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适用性。研究表明,参数解析法仅适用... 参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数。对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适用性。研究表明,参数解析法仅适用于子样数不大于3的旋转矢量算法系数优化。 展开更多

关键词 姿态算法 旋转矢量 圆锥误差 参数解析法

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模糊神经网络预测在卫星姿态测量中的应用

4

作者 王俊璞 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期43-48,共6页

以满足对地观测卫星测姿精度为目标,将由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器测姿过程视为典型的建模问题,讨论了基于自适应神经网络的模糊推理系统(ANFIS)的卫星姿态预测。仿真结果表明,ANFIS预测能够满足卫星姿态测量精度的要求,具有较... 以满足对地观测卫星测姿精度为目标,将由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器测姿过程视为典型的建模问题,讨论了基于自适应神经网络的模糊推理系统(ANFIS)的卫星姿态预测。仿真结果表明,ANFIS预测能够满足卫星姿态测量精度的要求,具有较强的容错性,同时该方法可将俯仰、横滚和偏航三个姿态分离建模,有利于提高卫星姿态测量的可靠性,为卫星姿态测量信息处理提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 模糊神经网络 对地观测卫星 姿态测量 ANFIS 卡尔曼滤波 惯性基准 红外地平仪 太阳敏感器

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组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法 被引量：55

5

作者 卞鸿巍 金志华 +1 位作者 王俊璞 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1000-1003,1009,共5页

全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似... 全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力. 展开更多

关键词 惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 新息自适应估计

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直升机机载光电吊舱的发展现状及对策 被引量：38

6

作者 李文魁 王俊璞 +1 位作者 金志华 田蔚风 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期75-80,共6页

介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案。

关键词 吊舱 直升机 机载 光电 对象 系统 工作原理 方案

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梯度RBF神经网络在MEMS陀螺仪随机漂移建模中的应用 被引量：11

7

作者 王昊 王俊璞 +1 位作者 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第4期44-48,共5页

为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论,采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明... 为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论,采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模型而言,这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特;相对于季节时间序列模型而言,其补偿效果提高了大约15%。 展开更多

关键词 微机电陀螺 随机漂移 非平稳随机过程 梯度RBF神经网络 建模 游程检验

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巴特沃斯低通滤波器的设计 被引量：14

8

作者 晏春海 田蔚风 王俊璞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S2期106-108,共3页

建立了巴特沃斯低通滤波器的设计模型,进行了滤波器的设计,并针对具体实例进行分析。

关键词 低通滤波器 传递函数 级联

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用于在线冲击测量的大变形织物基应变传感技术 被引量：4

9

作者 陶肖明 朱波 +1 位作者 李乔 王俊璞 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期45-50,共6页

防冲击与碰撞保护领域要求材料与装置具有柔性和大变形的特征,现有测量技术不能达到此要求,因此,有必要发展相应的测量技术,在线得到瞬间的应力/应变分布,作为评估材料与装置防冲击与保护性能的基础依据。首次研发了一种新型、柔性、可... 防冲击与碰撞保护领域要求材料与装置具有柔性和大变形的特征,现有测量技术不能达到此要求,因此,有必要发展相应的测量技术,在线得到瞬间的应力/应变分布,作为评估材料与装置防冲击与保护性能的基础依据。首次研发了一种新型、柔性、可测量冲击大变形的纺织基应变传感技术,并应用于防弹材料的高速冲击在线测试。其中织物应变传感单元,测量范围可达60%,且满足不同应变率(0.05～1 000 s-1)的电力学响应要求。模拟力学领域的黏弹性理论,建立了表征应变传感单元的电力学模型,并用高速冲击试验验证模型。织物应变传感器连接电路以针织结构为基体,将细金属丝形成线圈结构,可承受160%的拉伸变形。为实现传感单元与针织电路的可靠电学连接,建立了一种弹性的连接模型。在防弹材料的高速冲击测试中,良好的电学信号输出显示了此测量技术的实用性。 展开更多

关键词 高速冲击 柔性 大变形 织物传感 电力学性能

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静电陀螺静态漂移误差模型系数的UKF标定方法 被引量：1

10

作者 张克志 田蔚风 +2 位作者 钱峰 王俊璞 边姜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1387-1391,共5页

针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented Kalman Filter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非... 针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented Kalman Filter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非线性模型参数的估计.试验结果表明,与最小二乘法和扩展Kalman滤波比较,这种非线性建模方法能够对ESG漂移误差模型进行准确的标定. 展开更多

关键词 静电陀螺漂移 无香型卡尔曼滤波器 标定

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新型挠性支承结构及其加工方法

11

作者 张建 金志华 王俊璞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期58-61,共4页

在分析现有几种挠性支承结构和加工方法的优缺点的基础上,研究了一种新型的挠性支承结构,并在充分分析这种结构的优点后,提出了针对这种结构的切实可行的加工方法。此外还讨论了这种加工方法所存在的问题。

关键词 挠性支承结构 加工方法 X线结构 陀螺仪 船舶导航

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碳纳米管增强氟橡胶高温力学行为及本构关系研究 被引量：2

12

作者 左彦江 王柱 王俊璞 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期593-598,共6页

改性氟橡胶因其优异的耐油耐高温及良好的物理性能,广泛应用于汽车、航空航天和国防等领域。本文通过对不同温度(120℃~220℃)下碳纳米管增强氟橡胶的单轴拉伸试验结果进行分析,得到改性氟橡胶力学行为随温度变化的特点。通过本构模型... 改性氟橡胶因其优异的耐油耐高温及良好的物理性能,广泛应用于汽车、航空航天和国防等领域。本文通过对不同温度(120℃~220℃)下碳纳米管增强氟橡胶的单轴拉伸试验结果进行分析,得到改性氟橡胶力学行为随温度变化的特点。通过本构模型评估和材料参数拟合,推导出适用于改性氟橡胶的温度相关修正本构方程。最终对比了特定温度下单轴拉伸的试验结果与模型预测结果,证明了温度相关的修正Yeoh模型可以较好地描述试验温度内碳纳米管增强氟橡胶的力学性能,为高温下改性氟橡胶的工程应用提供理论基础。 展开更多

关键词 碳纳米管增强氟橡胶 温度效应 超弹性本构模型 力学性能 单轴拉伸

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GPS/INS组合导航算法性能评估平台 被引量：8

13

作者 王胜标 王俊璞 +2 位作者 倪静静 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期181-184,共4页

针对常规GPS/INS组合导航算法研发系统扩展性较差的问题,研发了一种GPS/INS组合导航算法性能评估实验平台。该实验平台具有较高的开放性和可扩展性,能够比较便利地嵌入各种导航系统进行仿真数据实验、真实数据实验,完成算法性能的评估... 针对常规GPS/INS组合导航算法研发系统扩展性较差的问题,研发了一种GPS/INS组合导航算法性能评估实验平台。该实验平台具有较高的开放性和可扩展性,能够比较便利地嵌入各种导航系统进行仿真数据实验、真实数据实验,完成算法性能的评估。文章首先介绍这一实验平台的基本结构,并给出了一些关键技术的解决方案,最后通过利用该平台进行仿真实验,结果验证了实验平台的GPS/INS组合导航算法性能评估是科学有效的。文章设计的多数据源导航模拟器和独立的算法库为今后的组合导航算法研究提供了有利的参考价值。 展开更多

关键词 组合导航 性能评估 实验平台 数据库

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基于非线性滤波的GLONASS/GPS融合定位方法 被引量：1

14

作者 姚慧 茅旭初 王俊璞 《电子设计工程》 2017年第1期101-105,109,共6页

为了避免对单一卫星导航系统的过分依赖,并且针对在观测条件较差,单一系统无法定位或者定位精度急速下降的情况,提出了一种基于非线性滤波的GLONASS/GPS双系统融合定位的方法。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)算法,并引... 为了避免对单一卫星导航系统的过分依赖,并且针对在观测条件较差,单一系统无法定位或者定位精度急速下降的情况,提出了一种基于非线性滤波的GLONASS/GPS双系统融合定位的方法。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)算法,并引入伪距判别选星策略,削弱观测卫星数量跳变对定位精度的影响,进行双系统融合定位,并针对恶劣环境,选取仰角最高的五颗卫星进行双系统定位。实验结果表明,算法有较高的定位精度和稳定性,尤其在恶劣情况下,单系统卫星数不足时,双系统融合定位更显示其优势。 展开更多

关键词 卫星导航 GLONASS/GPS双系统定位 卡尔曼滤波

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基于三维细观随机模型的碳纳米颗粒/聚合物力电响应模拟

15

作者 王柱 左彦江 王俊璞 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期435-441,共7页

针对碳纳米颗粒聚合物内部导电颗粒随机分布且结构复杂的特点,本研究提出一种结合细观有限元分析与材料微观等效电路电阻计算的方法,对其力电响应行为进行模拟。首先,借助ABAQUS二次开发及改进型最近距离算法,建立碳纳米颗粒聚合物材料... 针对碳纳米颗粒聚合物内部导电颗粒随机分布且结构复杂的特点,本研究提出一种结合细观有限元分析与材料微观等效电路电阻计算的方法,对其力电响应行为进行模拟。首先,借助ABAQUS二次开发及改进型最近距离算法,建立碳纳米颗粒聚合物材料的代表性体积单元模型,通过有限元分析得到不同加载条件下相邻导电聚集体的间距变化。其次,通过转换矩阵法及隧穿电阻公式,对该复合材料所简化的随机电阻网络进行等效电阻的计算。最终以相邻导电聚集体间距为纽带,将导电聚合物电阻与全局应力相关联,得到其力电响应曲线。为验证该方法的有效性,以CB3100/硅橡胶材料为例,分别计算了不同轴向压缩应力下导电复合材料的电阻,并与文献中的数据进行对比。结果表明,该方法不仅能够有效模拟碳纳米颗粒聚合物的力电响应,且从细观尺度揭示了其应变传感机制。 展开更多

关键词 碳纳米颗粒聚合物 代表性体积单元 细观有限元 微观随机电阻网络 力电响应

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小型自准直式光电传感器性能测试系统

16

作者 张绚 王俊璞 +1 位作者 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第3期78-81,共4页

为标定小型实心转子静电陀螺仪用自准直式光电传感器的性能,设计了一个专用的性能测试系统。传感器性能测试表明,被测小型自准直式光电传感器的分辨率优于1″,传感器性能测试系统满足使用要求。

关键词 静电陀螺仪(ESG) 光电传感器 性能测试

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