-
题名基于标签多伯努利跟踪器的对手风险动态评估方法
- 1
-
-
作者
王明阳
刘旭旭
李裕霖
李溯琪
王佰录
-
机构
西南电子技术研究所
重庆大学微电子与通信工程学院
-
出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期270-282,共13页
-
基金
国家自然科学基金(62301091,62371078)
中国博士后面上基金(2022M710533,2022M710535)。
-
文摘
在诸多的军事和民用领域都存在对手目标蓄意入侵我方重要区域从事恶意伤害活动的场景。对手风险评估是基于我方传感器获取的量测数据,在线评估和预测对手行动对我方资产造成的潜在伤害和损失。为了评估随机且动态变化的对手风险,该文提出一种基于标签多伯努利(LMB)跟踪器的统计对手风险动态评估方法。首先,在LMB跟踪器的框架下,基于加性模型和乘性模型,分别推导了统计对手风险最小均方误差估计的表达式。其次,针对所涉及的非线性函数积分问题,结合混合高斯近似和抽样近似方法,提出统计对手风险最小均方误差估计的数值计算方法;最后,将统计对手风险估计方法与LMB跟踪器的迭代过程有机结合,可实现入侵的多目标对我方重要资产期望损失的动态在线评估。模拟多个具有杀伤能力的目标攻击我方雷达阵地的场景,利用雷达获取的实时点迹量测数据,验证了提出算法的有效性和性能优势。
-
关键词
对手风险评估
多目标跟踪
标签多伯努利跟踪器
随机集理论
威胁等级评估
态势重建
-
Keywords
Adversarial risk estimation
Multiple-target tracking
Labeled multi-Bernoulli filter
Random finite set statistics
Threat level assessment
Posture reconstruction
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术
被引量：2
- 2
-
-
作者
徐开明
王佰录
李溯琪
邓云凯
王经鹤
-
机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
重庆大学微电子与通信工程学院
-
出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期443-458,共16页
-
基金
国家自然科学基金(61901094)
中央高校基金(2021CDJJMRH-009)
重庆大学科研启动基金(02140011044134)。
-
文摘
以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化。该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达“走-停-走”目标连续跟踪问题。为描述“走-停-走”目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型。首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多“走-停-走”目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势。
-
关键词
低空监视雷达
“走-停-走”目标跟踪
随机集理论
重生过程模型
标签多伯努利滤波器
-
Keywords
Low-altitude surveillance radar
Move-stop-move target tracking
Random finite set statistics
Rebirth procedure model
LMB filter
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
