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直升机复杂外形桨叶的模块化多体建模方法
1
作者
王传达
李飞
+3 位作者
章子健
周云
周文
彭海军
《力学学报》
北大核心
2025年第5期1202-1215,共14页
为改善直升机的飞行性能、降低振动与噪声,各类复杂外形的桨叶不断涌现,这种多样性设计对桨叶的统一化建模技术提出了新的挑战.传统有限元建模方法针对不同的桨叶外形需要重新划分单元,推导部分数学模型,导致建模较为复杂.因此,为解决...
为改善直升机的飞行性能、降低振动与噪声,各类复杂外形的桨叶不断涌现,这种多样性设计对桨叶的统一化建模技术提出了新的挑战.传统有限元建模方法针对不同的桨叶外形需要重新划分单元,推导部分数学模型,导致建模较为复杂.因此,为解决不同构型桨叶统一化建模难题,提出了一种基于模块化思想的多体建模方法.该方法将桨叶划分为多个模块,针对非直构型桨叶,在非直模块转折处施加特定几何约束,可实现上反、下反及后掠等形态,从而适用于各种外形桨叶的动力学建模;此外,模块化多体建模方式可解耦各模块之间的系数矩阵,使得模块的增减仅需调整相应位置的矩阵元素即可,而并不会影响其他模块的动力学方程.具体地,首先基于达朗贝尔原理推导各模块的广义惯性力、广义弹性力与广义主动力;继而根据凯恩方程得到各模块动力学方程;最后,通过引入模块间位移协调条件,可组集获得微分代数方程形式的系统动力学模型.数值结果表明,该方法可实现对不同外形桨叶的高精度动力学建模.
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关键词
模块化建模
多体动力学
桨叶动力学
复杂外形桨叶
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职称材料
直升机旋翼锥体与动平衡主动调节技术
2
作者
王传达
彭海军
+3 位作者
黄国科
喻国瑞
邱志祥
易晖
《动力学与控制学报》
2023年第2期12-23,共12页
针对直升机桨叶质量、气动条件等不平衡引起的旋翼低频振动过大的问题,提出一种以旋翼锥体为约束、仅通过调整桨叶变距拉杆的主动减振技术.该技术在建立的桨叶挥舞摆振扭转耦合的动力学模型基础上,使用最小二乘辨识方法估计振动频域分...
针对直升机桨叶质量、气动条件等不平衡引起的旋翼低频振动过大的问题,提出一种以旋翼锥体为约束、仅通过调整桨叶变距拉杆的主动减振技术.该技术在建立的桨叶挥舞摆振扭转耦合的动力学模型基础上,使用最小二乘辨识方法估计振动频域分量和变距拉杆位移之间的线性模型,从而构造并求解以旋翼锥体为约束条件、低频振动分量为控制目标的二次型性能指标函数,同时将该算法用Simulink模块实现,进行实时化仿真计算,并验证控制结果的有效性.结果表明:该算法在约束旋翼锥体的同时能够降低旋翼80%以上的低频振动,而且对桨毂中心升力、扭矩等的影响在0.3%以内,并未对直升机其他动力响应产生不良影响,结合Simulink模型的实时化仿真为直升机锥体和动平衡调整提供了一种工程应用思路.
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关键词
桨叶动力学模型
锥体与动平衡
旋翼减振
参数辨识
最优控制
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职称材料
黑龙江铁通“铁路专网一号通”荣获2008年度中国通信学会“科学技术奖”
3
作者
范冀
王传达
《铁道通信信号》
2009年第2期61-61,共1页
目前,经中国通信学会评审,黑龙江铁通研发的“铁路专网一号通”项目,荣获2008年度中国通信学会“科学技术奖”三等奖。该项目有效解决了公专网5位号长不能进行业务触发、公专网大量的号码变换数据冲突等关键性问题,全面达到了运营...
目前,经中国通信学会评审,黑龙江铁通研发的“铁路专网一号通”项目,荣获2008年度中国通信学会“科学技术奖”三等奖。该项目有效解决了公专网5位号长不能进行业务触发、公专网大量的号码变换数据冲突等关键性问题,全面达到了运营技术标准,成为了业内新技术应用的典型案例。黑龙江铁通应用专网一号通的同振/顺振功能。
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关键词
中国通信学会
科学技术奖
一号通
黑龙江
专网
铁通
铁路
新技术应用
在线阅读
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职称材料
一号通(智能网)业务在铁路专网中的应用
4
作者
范冀
王传达
《通信世界》
2009年第5期I0020-I0021,共2页
黑龙江铁通推出基于固网的一号通业务,突破了固网交换机系统制式的不同,在业务层面上解决了智能业务的全网触发问题。
关键词
智能业务
一号通
智能网
应用
专网
铁路
系统制式
黑龙江
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职称材料
黑龙江铁通固网智能化实施方案
5
作者
徐金利
张进来
王传达
《铁道通信信号》
2008年第3期48-49,共2页
固网智能化可以快速、高效地开展多种固网增值新业务,根据铁通黑龙江分公司的实际情况,制定符合固网智能化实施方案。
关键词
固网智能化
增值业务
方案
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职称材料
题名
直升机复杂外形桨叶的模块化多体建模方法
1
作者
王传达
李飞
章子健
周云
周文
彭海军
机构
大连理工大学力学与航空航天学院
中航工业直升机设计研究所
出处
《力学学报》
北大核心
2025年第5期1202-1215,共14页
基金
国家自然科学基金(U2241263,12402042)
中国博士后科学基金(2022M710586,2024M750310)资助项目。
文摘
为改善直升机的飞行性能、降低振动与噪声,各类复杂外形的桨叶不断涌现,这种多样性设计对桨叶的统一化建模技术提出了新的挑战.传统有限元建模方法针对不同的桨叶外形需要重新划分单元,推导部分数学模型,导致建模较为复杂.因此,为解决不同构型桨叶统一化建模难题,提出了一种基于模块化思想的多体建模方法.该方法将桨叶划分为多个模块,针对非直构型桨叶,在非直模块转折处施加特定几何约束,可实现上反、下反及后掠等形态,从而适用于各种外形桨叶的动力学建模;此外,模块化多体建模方式可解耦各模块之间的系数矩阵,使得模块的增减仅需调整相应位置的矩阵元素即可,而并不会影响其他模块的动力学方程.具体地,首先基于达朗贝尔原理推导各模块的广义惯性力、广义弹性力与广义主动力;继而根据凯恩方程得到各模块动力学方程;最后,通过引入模块间位移协调条件,可组集获得微分代数方程形式的系统动力学模型.数值结果表明,该方法可实现对不同外形桨叶的高精度动力学建模.
关键词
模块化建模
多体动力学
桨叶动力学
复杂外形桨叶
Keywords
modular modelling
multibody dynamics
blade dynamics
complex shaped blades
分类号
V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
直升机旋翼锥体与动平衡主动调节技术
2
作者
王传达
彭海军
黄国科
喻国瑞
邱志祥
易晖
机构
大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室
中国直升机设计研究所
出处
《动力学与控制学报》
2023年第2期12-23,共12页
基金
民机科研项目(MJ-2017-F-19)。
文摘
针对直升机桨叶质量、气动条件等不平衡引起的旋翼低频振动过大的问题,提出一种以旋翼锥体为约束、仅通过调整桨叶变距拉杆的主动减振技术.该技术在建立的桨叶挥舞摆振扭转耦合的动力学模型基础上,使用最小二乘辨识方法估计振动频域分量和变距拉杆位移之间的线性模型,从而构造并求解以旋翼锥体为约束条件、低频振动分量为控制目标的二次型性能指标函数,同时将该算法用Simulink模块实现,进行实时化仿真计算,并验证控制结果的有效性.结果表明:该算法在约束旋翼锥体的同时能够降低旋翼80%以上的低频振动,而且对桨毂中心升力、扭矩等的影响在0.3%以内,并未对直升机其他动力响应产生不良影响,结合Simulink模型的实时化仿真为直升机锥体和动平衡调整提供了一种工程应用思路.
关键词
桨叶动力学模型
锥体与动平衡
旋翼减振
参数辨识
最优控制
Keywords
blades dynamic model
track and dynamic balance
vibration reduction of rotor
parameter Identification
optimal control
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
黑龙江铁通“铁路专网一号通”荣获2008年度中国通信学会“科学技术奖”
3
作者
范冀
王传达
机构
中国铁通黑龙江分公司
出处
《铁道通信信号》
2009年第2期61-61,共1页
文摘
目前,经中国通信学会评审,黑龙江铁通研发的“铁路专网一号通”项目,荣获2008年度中国通信学会“科学技术奖”三等奖。该项目有效解决了公专网5位号长不能进行业务触发、公专网大量的号码变换数据冲突等关键性问题,全面达到了运营技术标准,成为了业内新技术应用的典型案例。黑龙江铁通应用专网一号通的同振/顺振功能。
关键词
中国通信学会
科学技术奖
一号通
黑龙江
专网
铁通
铁路
新技术应用
分类号
TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]
G322 [文化科学]
在线阅读
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职称材料
题名
一号通(智能网)业务在铁路专网中的应用
4
作者
范冀
王传达
机构
中国铁通黑龙江分公司
出处
《通信世界》
2009年第5期I0020-I0021,共2页
文摘
黑龙江铁通推出基于固网的一号通业务,突破了固网交换机系统制式的不同,在业务层面上解决了智能业务的全网触发问题。
关键词
智能业务
一号通
智能网
应用
专网
铁路
系统制式
黑龙江
分类号
TN915.5 [电子电信—通信与信息系统]
TN916 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
黑龙江铁通固网智能化实施方案
5
作者
徐金利
张进来
王传达
机构
中国铁通牡丹江分公司
中国铁通黑龙江分公司
出处
《铁道通信信号》
2008年第3期48-49,共2页
文摘
固网智能化可以快速、高效地开展多种固网增值新业务,根据铁通黑龙江分公司的实际情况,制定符合固网智能化实施方案。
关键词
固网智能化
增值业务
方案
Keywords
Intelligent PSTN
Value-added service
Project
分类号
F626 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机复杂外形桨叶的模块化多体建模方法
王传达
李飞
章子健
周云
周文
彭海军
《力学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
直升机旋翼锥体与动平衡主动调节技术
王传达
彭海军
黄国科
喻国瑞
邱志祥
易晖
《动力学与控制学报》
2023
0
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职称材料
3
黑龙江铁通“铁路专网一号通”荣获2008年度中国通信学会“科学技术奖”
范冀
王传达
《铁道通信信号》
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一号通(智能网)业务在铁路专网中的应用
范冀
王传达
《通信世界》
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
黑龙江铁通固网智能化实施方案
徐金利
张进来
王传达
《铁道通信信号》
2008
0
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职称材料
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