全栈自主可控智能化采掘装备与控制系统研发及应用

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作者 孙鹏亮 宋振铎 +8 位作者 马开德 常圣强 宋冰清 徐驿凡 蒋庆友 迟焕磊 单鹏 庞振忠 王会枝 《智能矿山》 2025年第2期18-22,共5页

煤矿智能开采技术在应用过程中,存在设备互联互通能力低、通信线缆维护量大、通信协议不统一、核心控制器件芯片及操作系统国产化率低等问题,数据交互及设备控制是智能采掘的核心技术。中国煤矿机械装备有限责任公司基于国产化操作系统... 煤矿智能开采技术在应用过程中,存在设备互联互通能力低、通信线缆维护量大、通信协议不统一、核心控制器件芯片及操作系统国产化率低等问题,数据交互及设备控制是智能采掘的核心技术。中国煤矿机械装备有限责任公司基于国产化操作系统的硬件适配和应用开发等底层工作,构建了国产化操作系统的采掘工作面成套设备协同控制体系,解决了综采工作面设备间直接数据交互的便捷性和稳定性问题,优化基于国产化操作系统的综采工作面智能控制技术解决方案,研发出基于国产化操作系统矿用工控机、刮板输送机、电液控制装置等采掘成套产品,实现煤机装备自主可控。 展开更多

关键词 数据交互 操作系统 控制系统 智能控制技术 通信协议 自主可控 采掘工作面 成套产品

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刮板输送机工况监测与控制系统设计 被引量：6

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作者 王会枝 郭卫 +1 位作者 王艳民 石秀梅 《煤矿机电》 2010年第5期57-59,共3页

针对煤矿井下刮板输送机的特点,开发了刮板输送机工况监测与控制系统。该系统分为机载监控装置和监控平台两部分,机载监控装置利用PLC技术实现,监控平台利用防爆计算机运行组态软件实现,利用Profibus总线技术实现机载监控装置之间以及... 针对煤矿井下刮板输送机的特点,开发了刮板输送机工况监测与控制系统。该系统分为机载监控装置和监控平台两部分,机载监控装置利用PLC技术实现,监控平台利用防爆计算机运行组态软件实现,利用Profibus总线技术实现机载监控装置之间以及机载监控装置与监控平台之间的信息传输。 展开更多

关键词 刮板输送机 工况监测与控制系统 可编程控制器 PROFIBUS总线

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刮板输送机智能调速系统研究 被引量：12

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作者 王会枝 陈伟 郭忠 《煤矿机械》 北大核心 2018年第8期35-36,共2页

依据煤矿井下刮板输送机的工况特点,通过对刮板输送机驱动电机、变频器性能的研究,提供了一种刮板输送机智能调速方案。通过对刮板输送机进行智能调速,实现刮板输送机的运行平稳及节能降耗,达到绿色开采的目的。

关键词 刮板输送机 智能 调速 平稳 节能

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刮板输送机无线检测控制装置设计

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作者 王会枝 宋冰清 +1 位作者 陈伟 郭忠 《煤矿机械》 北大核心 2018年第7期102-103,共2页

针对煤矿井下刮板输送机的特点,设计了刮板输送机无线检测控制装置。该装置分为无线传感器和无线检测控制器两部分,无线传感器采用433 MHz无线传输技术,无线检测控制器采用高速ARM处理器,利用无线传输技术实现无线传感器和无线检测控制... 针对煤矿井下刮板输送机的特点,设计了刮板输送机无线检测控制装置。该装置分为无线传感器和无线检测控制器两部分,无线传感器采用433 MHz无线传输技术,无线检测控制器采用高速ARM处理器,利用无线传输技术实现无线传感器和无线检测控制器之间的信息传输。 展开更多

关键词 刮板输送机 无线传输技术 传感器 控制器

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刮板输送机自动伸缩机尾控制系统的研究与应用 被引量：12

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作者 陈伟 王会枝 +1 位作者 吴宗泽 郭忠 《煤矿机械》 北大核心 2018年第8期143-144,共2页

为了使刮板输送机链条在各种工况条件下,始终处于合理的张紧力范围之内,研发了自动伸缩机尾控制系统,具有远程控制功能,便于纳入矿井智能化系统,并已运用于煤矿井下刮板输送机,有效地降低链条的疲劳程度,延长链条寿命,提高刮板输送机运... 为了使刮板输送机链条在各种工况条件下,始终处于合理的张紧力范围之内,研发了自动伸缩机尾控制系统,具有远程控制功能,便于纳入矿井智能化系统,并已运用于煤矿井下刮板输送机,有效地降低链条的疲劳程度,延长链条寿命,提高刮板输送机运行可靠性。 展开更多

关键词 刮板输送机 张紧力 传感器 液压阀组 远程控制 控制器

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刮板输送机变频控制技术研究 被引量：23

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作者 赵明 王会枝 郭忠 《煤矿机械》 北大核心 2018年第7期53-54,共2页

分析了刮板输送机控制技术现状,研究了刮板输送机工况及变频器的性能,提出了主从控制、主控速度、从跟转矩、多电机功率协同的刮板输送机变频控制方法。变频控制的刮板输送机可在恒速下根据负载变化主动调节变频器输出,实现电机输出转... 分析了刮板输送机控制技术现状,研究了刮板输送机工况及变频器的性能,提出了主从控制、主控速度、从跟转矩、多电机功率协同的刮板输送机变频控制方法。变频控制的刮板输送机可在恒速下根据负载变化主动调节变频器输出,实现电机输出转矩与负载的匹配,实现刮板输送机无级软起动、降低电网冲击、减少机械冲击、平稳运行的目标。 展开更多

关键词 刮板输送机 变频 控制

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超大采高综采工作面刮板输送机自动伸缩机尾研究 被引量：6

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作者 穆润青 王俊涛 +5 位作者 王力军 王会枝 聂文科 崔会军 马树伟 崔卫秀 《煤矿机械》 北大核心 2019年第1期100-102,共3页

分析了刮板输送机自动伸缩机尾应用适应性,并以配套6～9 m超大采高综采工作面3×1 600 kW型刮板输送机为出发点,计算了伸缩机尾推移力、推移行程等参数,合理确定了伸缩机尾推移油缸选型。结合超大采高综采工作面刮板输送机稳定运行... 分析了刮板输送机自动伸缩机尾应用适应性,并以配套6～9 m超大采高综采工作面3×1 600 kW型刮板输送机为出发点,计算了伸缩机尾推移力、推移行程等参数,合理确定了伸缩机尾推移油缸选型。结合超大采高综采工作面刮板输送机稳定运行需求,重点对伸缩机尾尺寸结构、插接中板形式及插口结构、压力及行程传感器布置位置、伸缩机尾自动控制策略、伸缩滑道自动清洗机构、机尾三角煤回收装置等进行了适应性创新改进,保证了刮板输送机可靠、稳定、长寿命运行。 展开更多

关键词 超大采高 刮板输送机 自动伸缩机尾

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煤矿综采设备机器人化技术研究与设计 被引量：5

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作者 迟焕磊 袁智 +2 位作者 宋振铎 胡登高 王会枝 《煤矿机械》 北大核心 2020年第10期5-9,共5页

针对国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》采煤机器人基本要求,结合煤矿智能化开采技术发展和生产应用需求,从机器人功能标准范畴对井下综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、协同控制系统的机器人化技术进行了系统研究,... 针对国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》采煤机器人基本要求,结合煤矿智能化开采技术发展和生产应用需求,从机器人功能标准范畴对井下综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、协同控制系统的机器人化技术进行了系统研究,提出了综采设备机器人化功能设计方案,介绍了煤机设备机器人化关键技术。通过煤机设备机器人化技术开发,提升了工作面智能化开采的能力和可靠性。 展开更多

关键词 机器人化 综采设备 智能化

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PLC在矿用真空电磁起动器上的应用 被引量：4

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作者 陈强 王会枝 +2 位作者 王大军 陈伟 郭忠 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期219-220,共2页

PLC应用于矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器控制系统,给出了矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器的电路、控制系统组成和软件设计思路,提供了一种矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器实用设计方案。

关键词 PLC 隔爆兼本安型 电磁起动器

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煤矿综采工作面“三机”联动控制策略研究 被引量：4

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作者 王力军 王会枝 吴宗泽 《煤矿机械》 2015年第3期90-91,共2页

随着技术的发展,煤矿对综采工作面开采效率要求越来越高,应运而生的自动化工作面正快速发展,在研究实现自动化综采工作面的同时,面临诸多问题。其中综采工作面"三机"联动控制就是其中一个关键问题,研究了煤矿综采工作面的双... 随着技术的发展,煤矿对综采工作面开采效率要求越来越高,应运而生的自动化工作面正快速发展,在研究实现自动化综采工作面的同时,面临诸多问题。其中综采工作面"三机"联动控制就是其中一个关键问题,研究了煤矿综采工作面的双滚筒采煤方式,液压支架的移架方式,"三机"联动控制过程中采煤机、液压支架、刮板输送机控制要求。 展开更多

关键词 综采 少人工作面 “三机”联动控制

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“马鞍形”管接头车削工艺及夹具设计 被引量：1

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作者 黄素英 王会枝 郭育琨 《工业锅炉》 2011年第2期59-59,共1页

在锅炉产品制造过程中,特别是在大容量、高参数锅炉产品制造过程中,锅筒、集箱上的管子或管接头用＂骑座式＂焊接结构较为普遍,它的管端为＂马鞍形＂曲面,焊接时要求制成的曲面坡口整齐光洁。

关键词 管接头 马鞍形 夹具设计 车削工艺 产品制造过程 焊接结构 大容量 锅炉

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采煤机螺旋滚筒急速滚转控制稳定性分析

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作者 胡登高 迟焕磊 +2 位作者 郎瑞峰 王会枝 孙鹏亮 《能源与环保》 2022年第12期215-219,224,共6页

采煤机螺旋滚筒急速滚转控制稳定性直接影响采煤机的截割性能和作业效率。为此,以某类型采煤机为研究对象,导入采煤机螺旋滚筒基础信息,运算采煤机螺旋滚筒急速滚转控制条件下的载荷信息、截割比能耗、载荷波动系数、受载信息、截割功... 采煤机螺旋滚筒急速滚转控制稳定性直接影响采煤机的截割性能和作业效率。为此,以某类型采煤机为研究对象,导入采煤机螺旋滚筒基础信息,运算采煤机螺旋滚筒急速滚转控制条件下的载荷信息、截割比能耗、载荷波动系数、受载信息、截割功率。以A1类、A2类两种截齿分布不同的螺旋滚筒为例,计算两种螺旋滚筒的载荷信息、截割功率。研究结果表明,A2类螺旋滚筒急速滚转控制下稳定性最优;A2类螺旋滚筒在多个固有频率阶数下截齿稳定性最差;在多个情景中,A2类型螺旋滚筒在急速滚转控制时,夹矸坚固性系数、牵引速度对其稳定性存在直接影响,螺旋升角对其稳定性不存在直接影响。 展开更多

关键词 采煤机 螺旋滚筒 急速滚转控制 稳定性分析 坚固性系数

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