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基于加速度时域特征的实时人体行为模式识别
被引量：
14
1
作者
刘宇
江宏毅
+2 位作者
王仕亮
王伊冰
陈燕苹
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期169-172,共4页
针对高精度的实时人体行为模式识别,提出了一种基于加速度时域特征的行为模式识别算法.本算法选取时域特征作为唯一特征量,通过简化特征提取运算实现行为的实时识别,获得了高精度结果.通过在Android智能手机平台进行测试,每项动作识别...
针对高精度的实时人体行为模式识别,提出了一种基于加速度时域特征的行为模式识别算法.本算法选取时域特征作为唯一特征量,通过简化特征提取运算实现行为的实时识别,获得了高精度结果.通过在Android智能手机平台进行测试,每项动作识别正确率均可达80%以上.该算法相对于现有算法实时精度有明显提高,在手持终端领域具有较好的应用前景.
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关键词
行为模式
实时识别
加速度
时域特征
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职称材料
基于惯性传感器的动态步长算法研究
被引量：
2
2
作者
刘宇
王伊冰
+3 位作者
路永乐
张欣
陈燕苹
龚爽
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期766-769,774,共5页
行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法。首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行...
行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法。首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行人运动状态,采用卡尔曼滤波技术降低惯性传感器中累积误差的影响,再对进行滤波和坐标转换后的加速度进行双重积分,最终得到行人脚尖的运动轨迹。通过采用MTI-700惯性模块设计实验并进行实验验证。结果表明,该文提出的步长算法计算的步长与行人实际步长的误差低于3.0%。与现有的行人动态步长算法相比,该算法首次计算出行人脚尖的运动轨迹,精度较高且适应强,在行人自主导航及行人健康监测领域具有较大的应用价值。
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关键词
惯性传感器
卡尔曼滤波
动态步长
零速检测
行人导航系统
行人健康监测
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职称材料
题名
基于加速度时域特征的实时人体行为模式识别
被引量：
14
1
作者
刘宇
江宏毅
王仕亮
王伊冰
陈燕苹
机构
重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期169-172,共4页
基金
国家自然科学基金(51175535)
重庆市科委自然科学基金(CSTC2012jjB40009)
2013重庆高校创新团队建设计划(智慧医疗系统与核心技术创新团队)资助项目
文摘
针对高精度的实时人体行为模式识别,提出了一种基于加速度时域特征的行为模式识别算法.本算法选取时域特征作为唯一特征量,通过简化特征提取运算实现行为的实时识别,获得了高精度结果.通过在Android智能手机平台进行测试,每项动作识别正确率均可达80%以上.该算法相对于现有算法实时精度有明显提高,在手持终端领域具有较好的应用前景.
关键词
行为模式
实时识别
加速度
时域特征
Keywords
activity pattern
real-time recognition
acceleration
time domain features
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于惯性传感器的动态步长算法研究
被引量：
2
2
作者
刘宇
王伊冰
路永乐
张欣
陈燕苹
龚爽
机构
重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期766-769,774,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175535)
MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038)
重庆市研究生科研创新基金资助项目(CYS15163)
文摘
行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法。首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行人运动状态,采用卡尔曼滤波技术降低惯性传感器中累积误差的影响,再对进行滤波和坐标转换后的加速度进行双重积分,最终得到行人脚尖的运动轨迹。通过采用MTI-700惯性模块设计实验并进行实验验证。结果表明,该文提出的步长算法计算的步长与行人实际步长的误差低于3.0%。与现有的行人动态步长算法相比,该算法首次计算出行人脚尖的运动轨迹,精度较高且适应强,在行人自主导航及行人健康监测领域具有较大的应用价值。
关键词
惯性传感器
卡尔曼滤波
动态步长
零速检测
行人导航系统
行人健康监测
Keywords
inertial sensor
Kalman filtering
step length
zero velocity detection
pedestrian navigation systems
pedestrian health monitoring
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于加速度时域特征的实时人体行为模式识别
刘宇
江宏毅
王仕亮
王伊冰
陈燕苹
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
在线阅读
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职称材料
2
基于惯性传感器的动态步长算法研究
刘宇
王伊冰
路永乐
张欣
陈燕苹
龚爽
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
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