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题名计及2个单元动力完全缺失的动车组镇定控制
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作者
魏晓春
李茂青
王以庆
岳丽丽
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
西安铁路局绥德工电段
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出处
《兰州交通大学学报》
2025年第1期147-156,共10页
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基金
国家自然科学基金(52162050,61164010)。
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文摘
在动车组动力单元执行机构或信息网络故障导致2个动力单元动力完全缺失的情况下,应用受控拉格朗日函数法实现此系统的速度镇定控制与位移镇定控制。首先,建立动车组的多质点非线性动力学模型,并利用期望的受控能量构造受控拉格朗日方程;其次,由于忽略陀螺力项,明确并简化了受控方程与原始方程的匹配条件;然后,通过求解其中的偏微分方程,确定了实现速度稳定的期望位移条件,并得到了光滑的反馈控制器;接着,选取受控能量作为Lyapunov函数,并利用LaSalle不变定理证明其渐近稳定性;最后,以CRH3型动车组为研究对象进行仿真实证,验证了该控制器的可行性和有效性。该控制器确保了动车组在发生故障后能够安全地减速,并在低速状态下平稳运行,直至最终精确停靠在目的地。
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关键词
非线性控制
单元动力完全缺失
受控拉格朗日函数法
欠驱动系统
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Keywords
nonlinear control
complete loss of power in the unit
controlled Lagrangian
under actuated systems
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名中医药治疗风湿性心脏病
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作者
王以庆
管昌益
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机构
长春中医学院附属医院内科
长春中医学院研究生
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出处
《长春中医学院学报》
1991年第1期59-60,共2页
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文摘
本文综述了近10年来，中医药治疗风湿性心脏病的概况，并对本病的病因病机，治疗原则作了初步探讨。
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关键词
风湿性心脏病
中医药治疗
病因病机
初步探讨
治疗原则
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分类号
R541.2
[医药卫生—心血管疾病]
R259.414
[医药卫生—中西医结合]
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题名多糖类中药免疫药理研究进展
被引量：12
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作者
魏平
郭桂芹
王以庆
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机构
吉林省人民医院
长春中医学院附属医院
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出处
《长春中医学院学报》
1997年第4期66-67,共2页
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文摘
多糖类中药免疫药理研究进展吉林省人民医院（１３００２１）魏平郭桂芹长春中医学院附属医院王以庆【关键词】多糖类中药免疫药理学综述多糖类中药是一类有效的免疫增强剂，药理作用甚广。从免疫药理学角度来看：能明显调节Ｔ、Ｂ、ＣＴＬ、ＮＫ和Ｍ等细胞功能；能促进...
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关键词
多糖类
多糖类中药
免疫药理学
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分类号
R967
[医药卫生—药理学]
R285
[医药卫生—中药学]
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题名老年人糖尿病的诊治体会
被引量：1
- 4
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作者
李磊
王以庆
刘成
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机构
长春中医学院附属医院
长春中医学院
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出处
《长春中医学院学报》
2003年第3期50-51,共2页
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关键词
老年人
糖尿病
发病特点
诊断
治疗
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分类号
R259.871
[医药卫生—中西医结合]
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题名参麦注射液治疗心脏病100例
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作者
赵世庆
赵为民
王以庆
于凯成
黄永生
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机构
长春中医学院内二科
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出处
《长春中医学院学报》
1990年第2期22-23,共2页
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文摘
自1986年以来，我们应用参麦注射液对病房收治的100例心脏病患者进行了临床观察，现初步报告如下：
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关键词
参麦注射液
中医药疗法
心脏病
疗效观察
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分类号
R259.41
[医药卫生—中西医结合]
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题名参附注射液治疗冠心病心律失常举隅
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作者
郭桂琴
匡明星
张玉凤
王以庆
刘洋
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机构
吉林省人民医院
长春中医学院附属医院
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出处
《长春中医学院学报》
1998年第4期8-8,共1页
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关键词
参附注射液
冠心病
心律失常
中医药疗法
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分类号
R259.414
[医药卫生—中西医结合]
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题名中西药物对缓慢性心律失常的疗效观察
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作者
孟威宏
李玲
王力军
杨丽华
王以庆
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机构
解放军
长春中医学院附属医院
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出处
《中国乡村医生》
1995年第11期25-25,共1页
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文摘
治疗组共130例,男113例,女17例,年龄42～87岁,病程2个月～15年.对照组共100例,男81例,女19例,年龄35～82岁,平均61岁,病程3个月～12年.全部病例基础心率41～54次/分,平均基础心率为49次/分.
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关键词
心律失常
升脉丸
阿托品
中医药疗法
药物疗法
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分类号
R259.417
[医药卫生—中西医结合]
R541.705
[医药卫生—心血管疾病]
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题名公路交通流信息技术应用与分析
被引量：1
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作者
王勤
王以庆
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机构
浙江省丽水市公路管理处
中国交通信息中心
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出处
《中国交通信息产业》
2005年第6期119-123,共5页
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文摘
交通流信息技术的开发应用是公路交通信息化建设的重要内容.随着公路路网建设的发展和其信息化要求,需要大量先进设备用于准确、实时地采集,传输和储存数据.本文通过对交通流量调查的现行分析,并结合浙江省公路交通调查的实际情况和多年的工作经验、就当前交通流信息技术、设备选型、使用中存在的问题等进行了深入的探讨.
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关键词
交通流信息技术
信息化建设
交通管理
交通系统
地磁线圈式检测仪
光电式检测仪
环形线圈式检测仪
弯板式称重仪
薄膜压电式检测仪
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分类号
U491.112
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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