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题名带行走轴的机器人离线程序与校准方法
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作者
王亭力
魏国兴
吴政勋
刘久月
徐海博
潘彤
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机构
一汽模具制造有限公司
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出处
《汽车工艺与材料》
2022年第5期67-70,共4页
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文摘
为了提高带行走轴的机器人的现场调试效率,缩短调整周期,降低成本,基于KUKA机器人系统,应用Tecnomatix软件对带行走轴的机器人进行虚拟模拟仿真,通过多点法对其离线程序进行精度校准。实践证明,基于多点法拟合校准之后的离线路径有效提高了带行走轴的机器人的调试效率,缩短了调试时间。
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关键词
Tecnomatix
行走轴KUKA
机器人系统离线程序
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Keywords
Tecnomatix
Walking axes
KUKA robot system
Offline program
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分类号
U468.2
[机械工程—车辆工程]
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题名协作机器人在焊装车间发泡件安装中的应用
被引量：2
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作者
魏国兴
王亭力
王志
宫正军
林增宇
马立新
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机构
一汽模具制造有限公司
一汽-大众汽车有限公司佛山分公司
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出处
《汽车工艺与材料》
2023年第10期52-58,共7页
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文摘
协作机器人具有操作简单、灵活方便、安全可靠以及与其它先进技术易融合的特点,因此创造性地提出了使用协作机器人在焊装车间安装发泡件的设计方案。基于JAKA品牌协作机器人,通过对协作机器人末端夹持气爪的设计验证,根据负载、偏置距离以及工作半径对协作机器人进行选型。在发泡件放置台上操作人员和协作机器人协同工作,实现了降本增效,同时也为其它小型件的安装方案提供了思路和参考。
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关键词
协作机器人
人机协作
发泡件设备
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Keywords
Collaborative robot
Collaboration for worker and robot
Expansion blocks equipment
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分类号
U468.22
[机械工程—车辆工程]
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题名安全设备在焊装线人机交互过程研究应用
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作者
魏国兴
王亭力
林增宇
李海南
马立新
杨立群
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机构
一汽模具制造有限公司
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出处
《汽车工艺与材料》
2023年第9期67-72,共6页
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文摘
详细阐述了汽车制造业的安全标准和风险图,分析了焊装线人机交互工位的风险等级,介绍了汽车焊装行业常用的安全光幕、安全激光扫描仪和其他安全设备的工作原理和主要参数,根据应用场景的不同,依据安全标准中安全距离的计算公式,得出了焊装线上料口和返修工位的安全距离,为焊装线体供应商及汽车生产商关于焊装线人机安全建设提供了相关参考。
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关键词
安全设备
风险评估
安全标准
安全距离
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Keywords
Safety equipment
Risk assessment
Safety standards
Safety distance
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分类号
U468.22
[机械工程—车辆工程]
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