为了降低无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的设计成本,节省设计时间,在Matlab/Simulink环境下,通过分析BLDCM的控制原理及数学模型,进行BLDCM控制系统的仿真研究.利用控制系统的模块化思想,分别建立独立的功能模块,再结合S函数,...为了降低无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的设计成本,节省设计时间,在Matlab/Simulink环境下,通过分析BLDCM的控制原理及数学模型,进行BLDCM控制系统的仿真研究.利用控制系统的模块化思想,分别建立独立的功能模块,再结合S函数,以此构建出BLDCM控制系统的仿真模型.系统采用速度、电流的双闭环控制,在速度外环加入经典的PID控制以实现转速的平稳调节,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现.仿真结果表明,控制系统具有良好的静态、动态特性,同时验证了该方法的合理性和有效性.展开更多
环境问题日益成为社会关注的热点问题,环渤海地区经济的飞速发展给该地区人类-环境系统带来了巨大的压力,追求社会、经济、环境的全面协调可持续发展逐渐成为该地区的迫切需要。本文基于"人类可持续发展指数"(Human Sustainab...环境问题日益成为社会关注的热点问题,环渤海地区经济的飞速发展给该地区人类-环境系统带来了巨大的压力,追求社会、经济、环境的全面协调可持续发展逐渐成为该地区的迫切需要。本文基于"人类可持续发展指数"(Human Sustainable Development Index,HSDI)在环渤海地区地市级尺度上全面评价了该地区2003-2012年人类-环境系统发展的可持续性。研究结果显示,2012年环渤海地区人类-环境系统的可持续性评价为中高水平,总体上呈现出京津地区高,山东半岛和辽东半岛偏低的空间格局。2003-2012年环渤海地区人类-环境系统的可持续性表现为增长趋势,该地区HSDI从2003年的0.64增加到2012年的0.83,增加了0.19,增长率达到了29.69%。HSDI指标中不同维度的可持续性指标变化过程也不一致,经济和社会的可持续性指标呈现增长趋势,而环境可持续性指标呈现下降趋势。不同的区域可持续性动态变化也存在差异,三省可持续增长速度要快于京津地区。由此可得,环渤海地区人类-环境系统的可持续性的空间格局与动态变化都不协调,需要进一步加强生态环境保护以实现环渤海地区经济、社会与环境可持续性的协调全面发展。展开更多
目的探讨神经外科护理管理中应用柔性管理的价值。方法选取2023年1—12月滨州医学院附属医院神经外科的25名护理人员为研究对象。2023年1—6月实施常规管理,为对照组,2023年7—12月实施柔性管理,为观察组。对比两组不良事件发生情况、...目的探讨神经外科护理管理中应用柔性管理的价值。方法选取2023年1—12月滨州医学院附属医院神经外科的25名护理人员为研究对象。2023年1—6月实施常规管理,为对照组,2023年7—12月实施柔性管理,为观察组。对比两组不良事件发生情况、职业倦怠感、中文版护士交班评估量表(Nursing Assessment of Shift Report,NASR)评分。结果观察组发生1起交接失误;对照组发生1起用药错误、2起交叉感染、3起交接失误,观察组不良事件发生情况少于对照组。观察组职业倦怠感评分优于对照组,观察组NASR评分高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论神经外科护理管理中应用柔性管理既可提高护士交班质量及护理质量,亦可减轻职业倦怠感,减少不良事件的发生。展开更多
文摘为了降低无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的设计成本,节省设计时间,在Matlab/Simulink环境下,通过分析BLDCM的控制原理及数学模型,进行BLDCM控制系统的仿真研究.利用控制系统的模块化思想,分别建立独立的功能模块,再结合S函数,以此构建出BLDCM控制系统的仿真模型.系统采用速度、电流的双闭环控制,在速度外环加入经典的PID控制以实现转速的平稳调节,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现.仿真结果表明,控制系统具有良好的静态、动态特性,同时验证了该方法的合理性和有效性.
文摘环境问题日益成为社会关注的热点问题,环渤海地区经济的飞速发展给该地区人类-环境系统带来了巨大的压力,追求社会、经济、环境的全面协调可持续发展逐渐成为该地区的迫切需要。本文基于"人类可持续发展指数"(Human Sustainable Development Index,HSDI)在环渤海地区地市级尺度上全面评价了该地区2003-2012年人类-环境系统发展的可持续性。研究结果显示,2012年环渤海地区人类-环境系统的可持续性评价为中高水平,总体上呈现出京津地区高,山东半岛和辽东半岛偏低的空间格局。2003-2012年环渤海地区人类-环境系统的可持续性表现为增长趋势,该地区HSDI从2003年的0.64增加到2012年的0.83,增加了0.19,增长率达到了29.69%。HSDI指标中不同维度的可持续性指标变化过程也不一致,经济和社会的可持续性指标呈现增长趋势,而环境可持续性指标呈现下降趋势。不同的区域可持续性动态变化也存在差异,三省可持续增长速度要快于京津地区。由此可得,环渤海地区人类-环境系统的可持续性的空间格局与动态变化都不协调,需要进一步加强生态环境保护以实现环渤海地区经济、社会与环境可持续性的协调全面发展。
文摘目的探讨神经外科护理管理中应用柔性管理的价值。方法选取2023年1—12月滨州医学院附属医院神经外科的25名护理人员为研究对象。2023年1—6月实施常规管理,为对照组,2023年7—12月实施柔性管理,为观察组。对比两组不良事件发生情况、职业倦怠感、中文版护士交班评估量表(Nursing Assessment of Shift Report,NASR)评分。结果观察组发生1起交接失误;对照组发生1起用药错误、2起交叉感染、3起交接失误,观察组不良事件发生情况少于对照组。观察组职业倦怠感评分优于对照组,观察组NASR评分高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论神经外科护理管理中应用柔性管理既可提高护士交班质量及护理质量,亦可减轻职业倦怠感,减少不良事件的发生。
