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基于基站网络的低空无人机入侵防御系统的研究: 1; 作者蒲伯巍殷旭 +2 位作者胡亚希王云靖刘智勇《广东通信技术》 2025年第5期76-79,共4页; 介绍了一种基于基站秒变雷达及算力资源的低空无人机入侵防御系统及其方法。该系统利用现有的基站网络快速搭建低空安防区域,将多个分布在该区域内的基站快速转换为微型雷达设备,实现实时探测低空无人机的功能。同时,基站之间协同定位追... 展开更多; 关键词基站雷达无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法研究: 2; 作者邓欢王健 +3 位作者吴孟军杜若飞费明哲王云靖《汽车工程师》 2024年第8期22-28,共7页; 针对车道线遮挡、道路阴影等多车道驾驶环境下提取的车道线特征信息缺失造成预测车道线模糊、不连续等问题,提出一种基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法。首先,以轻量化U^(2)-Net的残差U形模块(RSU)和多特征尺度融合获得全局信息丰富... 展开更多; 关键词轻量化U^(2)-Net 残差U形模块多车道线检测自车道线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于5G等效MDT数据的5G工参位置稽核方案: 3; 作者姜书敏田桂宾 +2 位作者闫耀飞向中秋王云靖《电信工程技术与标准化》 2024年第7期43-47,共5页; 为了提升工参稽核的准确性和效率,实现降本增效,助力网络规划和优化,本文分析了现有工参位置信息稽核方案,对现有工参位置信息稽核方案优劣进行了分析,提出了基于5G等效MDT数据进行工参位置信息稽查的方案,确定了基于5G等效MDT数据进行... 展开更多; 关键词工参稽核 5G等效MDT数据 SINR; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制被引量：1: 4; 作者海振洋王健 +4 位作者李大升杨智勇牟思凯王云靖邓欢《山东交通学院学报》 CAS 2023年第2期1-7,共7页; 针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control,MPC)算法跟踪控... 展开更多; 关键词人工势场法 MPC算法路径规划跟踪控制联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进双重无迹卡尔曼滤波算法的车辆状态估计: 5; 作者费明哲王健 +4 位作者于金鹏杨君杜若飞王云靖邓欢《山东交通学院学报》 CAS 2023年第3期7-14,共8页; 针对车辆行驶过程中的状态和参数估计问题,基于软件MATLAB中车辆三自由度动力学模型,分别采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法、双重无迹卡尔曼滤波(dual unscented Kalman filter,DUKF)算法及采用奇异值分解的改进双... 展开更多; 关键词状态估计 UKF算法 DUKF算法奇异值分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平方根容积卡尔曼滤波的路面附着系数估计: 6; 作者杜若飞王健 +3 位作者李楠费明哲邓欢王云靖《汽车工程师》 2023年第8期30-37,共8页; 针对车辆主动安全系统中路面附着系数这一关键参数的估计问题,建立了融合Dugoff轮胎模型的三自由度车辆动力学模型,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)思想设计了路面附着系数估计器,该方法将正交三角分解法引入容积卡尔曼滤波(CKF)算法,... 展开更多; 关键词路面附着系数估计平方根容积卡尔曼滤波车辆动力学模型 Dugoff轮胎模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟测试关键技术及其在自智网络中的应用: 7; 作者殷旭姜书敏 +2 位作者蒲伯巍王粟王云靖《电信工程技术与标准化》 2022年第S01期74-78,共5页; 本文通过介绍虚拟测试的关键技术及实现架构,创新实现了一种多场景、高效率、在线化、准实时的网络质量虚拟测试方案。该方案结合虚拟测试在自智网络中的应用实践,实现了多业务的自智化精准分析,同时引人了聚类分析等智能算法,支持网络... 展开更多; 关键词网络质量虚拟测试自智网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于基站网络的低空无人机入侵防御系统的研究: 1; 作者蒲伯巍殷旭胡亚希王云靖刘智勇; 机构中国移动通信集团设计院有限公司中国移动通信集团有限公司; 出处《广东通信技术》 2025年第5期76-79,共4页; 文摘介绍了一种基于基站秒变雷达及算力资源的低空无人机入侵防御系统及其方法。该系统利用现有的基站网络快速搭建低空安防区域,将多个分布在该区域内的基站快速转换为微型雷达设备,实现实时探测低空无人机的功能。同时,基站之间协同定位追踪,采用胡克定律力平衡定位法,精确计算并实时追踪入侵无人机的位置信息。分析无人机特征,并执行复杂的入侵判断和追踪算法,提高系统的响应速度和准确性。定位追踪结果实时反馈给低空安防系统,供其进行进一步的安全策略制定和执行,该系统可以有效解决传统安防系统在应对低空小型飞行器时存在的监控盲区和技术局限性问题。; 关键词基站雷达无人机; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法研究: 2; 作者邓欢王健吴孟军杜若飞费明哲王云靖; 机构山东交通学院宁波市鄞州德来特技术有限公司; 出处《汽车工程师》 2024年第8期22-28,共7页; 基金山东省交通运输科技项目(2022B107) 2021年山东省高等学校青年创新团队发展计划项目(2021KJ039)。; 文摘针对车道线遮挡、道路阴影等多车道驾驶环境下提取的车道线特征信息缺失造成预测车道线模糊、不连续等问题,提出一种基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法。首先,以轻量化U^(2)-Net的残差U形模块(RSU)和多特征尺度融合获得全局信息丰富的车道线特征;其次,对车道线特征进行逐像素阈值判断,并选择最小二乘法结合感兴趣区域(ROI)中车道线簇进行车道线的拟合,实现多车道线检测并确认自车道线区域;最后,在图森(TuSimple)数据集上进行验证与分析。验证结果表明,所提出的车道线检测算法的平均准确率达到98.4%,相比于其他车道线检测网络,该算法的网络参数量较少,准确率较高。; 关键词轻量化U^(2)-Net 残差U形模块多车道线检测自车道线; Keywords Lightweight U^(2)-Net Residual U-blocks(RSU) Multi-lane line detection Self lane line; 分类号 U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于5G等效MDT数据的5G工参位置稽核方案: 3; 作者姜书敏田桂宾闫耀飞向中秋王云靖; 机构中国移动通信集团设计院有限公司中国移动通信集团设计院有限公司新疆分公司; 出处《电信工程技术与标准化》 2024年第7期43-47,共5页; 文摘为了提升工参稽核的准确性和效率,实现降本增效,助力网络规划和优化,本文分析了现有工参位置信息稽核方案,对现有工参位置信息稽核方案优劣进行了分析,提出了基于5G等效MDT数据进行工参位置信息稽查的方案,确定了基于5G等效MDT数据进行工参位置信息的估算流程,并在某地市进行应用验证。应用验证表明该方案可以快速准确地对工参信息进行稽核。; 关键词工参稽核 5G等效MDT数据 SINR; Keywords engineering parameter audit 5G equivalent MDT data SINR; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制被引量：1: 4; 作者海振洋王健李大升杨智勇牟思凯王云靖邓欢; 机构山东交通学院汽车工程学院山东鲁阔车辆制造有限公司; 出处《山东交通学院学报》 CAS 2023年第2期1-7,共7页; 基金山东省交通运输厅科技计划项目(2022B107) 山东省高等学校青创科技支持计划项目(2021KJ039) +1 种基金山东交通学院研究生科技创新项目(2022YK005)。; 文摘针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control,MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明:改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。; 关键词人工势场法 MPC算法路径规划跟踪控制联合仿真; Keywords artificial potential field method MPC algorithm path planning tracking control joint simulation; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进双重无迹卡尔曼滤波算法的车辆状态估计: 5; 作者费明哲王健于金鹏杨君杜若飞王云靖邓欢; 机构山东交通学院汽车工程学院青岛大学自动化学院; 出处《山东交通学院学报》 CAS 2023年第3期7-14,共8页; 基金山东省交通运输厅科技计划项目(2022B107) 山东省高等学校青创科技支持计划项目(2021KJ039) 山东交通学院研究生科技创新项目(2022YK001)。; 文摘针对车辆行驶过程中的状态和参数估计问题,基于软件MATLAB中车辆三自由度动力学模型,分别采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法、双重无迹卡尔曼滤波(dual unscented Kalman filter,DUKF)算法及采用奇异值分解的改进双重无迹卡尔曼滤波(singular value decomposition-dual unscented Kalman filter,SVD-DUKF)算法,估计车辆在同一工况下的状态及参数。结果表明:UKF算法能保证一定的估计精度,但需时刻输入准确的车身质量等参数,在车辆行驶过程中难以实现;DUKF算法与SVD-DUKF算法有相近的估计精度,但DUKF算法采用Cholesky分解,在车辆运行过程中难以保证误差协方差矩阵为正定矩阵;SVD-DUKF算法更适合估计车辆行驶状态及参数,估计精度较高,适用性较强。; 关键词状态估计 UKF算法 DUKF算法奇异值分解; Keywords state estimation UKF algorithm DUKF algorithm singular value decomposition; 分类号 U463.9 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平方根容积卡尔曼滤波的路面附着系数估计: 6; 作者杜若飞王健李楠费明哲邓欢王云靖; 机构山东交通学院宁波市鄞州德来特技术有限公司; 出处《汽车工程师》 2023年第8期30-37,共8页; 基金山东省交通运输科技项目(2022B107) 2021年山东省高等学校青年创新团队发展计划项目(2021KJ039)。; 文摘针对车辆主动安全系统中路面附着系数这一关键参数的估计问题,建立了融合Dugoff轮胎模型的三自由度车辆动力学模型,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)思想设计了路面附着系数估计器,该方法将正交三角分解法引入容积卡尔曼滤波(CKF)算法,避免了CKF中对协方差矩阵的开方操作,提高了算法的稳定性。利用MATLAB与CarSim联合仿真平台在不同路面条件下进行了多工况仿真验证,并将所提出算法与CKF算法进行对比,结果表明,SCKF算法的鲁棒性较高,估计精度高于CKF算法的估计精度,可以满足车辆主动安全系统的要求。; 关键词路面附着系数估计平方根容积卡尔曼滤波车辆动力学模型 Dugoff轮胎模型; Keywords Estimation of road adhesion coefficient Square root Cubature Kalman Filter(SCKF) Vehicle dynamic model Dugoff tire model; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟测试关键技术及其在自智网络中的应用: 7; 作者殷旭姜书敏蒲伯巍王粟王云靖; 机构中国移动通信集团有限公司中国移动通信集团设计院有限公司; 出处《电信工程技术与标准化》 2022年第S01期74-78,共5页; 文摘本文通过介绍虚拟测试的关键技术及实现架构,创新实现了一种多场景、高效率、在线化、准实时的网络质量虚拟测试方案。该方案结合虚拟测试在自智网络中的应用实践,实现了多业务的自智化精准分析,同时引人了聚类分析等智能算法,支持网络质量的自动化分析,从而为4G/5G网络的精准规划和多网竞对的自动验证等提供了一种高效支撑手段。相关系统已部署应用,提升了自智网络水平,替代传统路测实现了自动化、数字化、智能化。; 关键词网络质量虚拟测试自智网络; Keywords network quality virtual testing self intelligent network; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于基站网络的低空无人机入侵防御系统的研究	蒲伯巍殷旭胡亚希王云靖刘智勇	《广东通信技术》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于轻量化U^(2)-Net的车道线检测算法研究	邓欢王健吴孟军杜若飞费明哲王云靖	《汽车工程师》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于5G等效MDT数据的5G工参位置稽核方案	姜书敏田桂宾闫耀飞向中秋王云靖	《电信工程技术与标准化》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制	海振洋王健李大升杨智勇牟思凯王云靖邓欢	《山东交通学院学报》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进双重无迹卡尔曼滤波算法的车辆状态估计	费明哲王健于金鹏杨君杜若飞王云靖邓欢	《山东交通学院学报》 CAS	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于平方根容积卡尔曼滤波的路面附着系数估计	杜若飞王健李楠费明哲邓欢王云靖	《汽车工程师》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	虚拟测试关键技术及其在自智网络中的应用	殷旭姜书敏蒲伯巍王粟王云靖	《电信工程技术与标准化》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料