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高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化被引量：3: 1; 作者玄冠涛邵园园 +2 位作者吕钊钦冯显英郑继周《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期122-125,130,共5页; 为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的N... 展开更多; 关键词 NURBS廓线改进人工鱼群算法多目标动力学优化残余振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

我国机械化移栽自动分苗取苗技术研究现状被引量：4: 2; 作者玄冠涛韩军伟 +3 位作者邵园园王公仆张涛高冲《农机化研究》北大核心 2022年第3期10-15,共6页; 由于自动分苗取苗技术的限制,全自动移栽机发展缓慢,现有机具造价高、通用性差,无法满足我国的实际需求,难以大规模推广应用。为此,首先,介绍了目前国内钵苗与裸苗自动分苗取苗技术发展状况,按照分苗取苗方式的不同,将钵苗自动取苗装置... 展开更多; 关键词分苗取苗装置钵苗裸苗机械化移栽; 在线阅读下载PDF 职称材料

精准喷雾超声波测距系统的设计与试验被引量：3: 3; 作者玄冠涛邵园园《农机化研究》北大核心 2014年第6期131-133,137,共4页; 为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测... 展开更多; 关键词精准喷雾超声波测距 STM32单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型蔬菜穴盘精密播种机的设计与试验被引量：5: 4; 作者玄冠涛邵园园 +4 位作者侯加林王连文吕钊钦史春余刘中正《农机化研究》北大核心 2018年第2期85-89,共5页; 目前,国内温室大棚蔬菜穴盘人工播种费时费力、生产效率低,现有机型对蔬菜穴盘播种适应性差,不能满足中小蔬菜种植户的轻简、低成本要求。为此,设计了一种小型蔬菜穴盘精密播种机,整机采用全气力驱动和气针播种,能连续实现自动进盘、打... 展开更多; 关键词蔬菜精密播种机穴盘; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室自走式施肥播种覆膜一体机的设计与试验被引量：5: 5; 作者刘中正玄冠涛 +2 位作者邵园园吴彦强王连文《农机化研究》北大核心 2016年第8期113-116 140,共5页; 针对温室大棚内的传统机械操作不灵活、转弯幅度大、播种质量差、施肥深度及薄膜地面贴实度不均匀等问题,专门设计了温室自走式施肥播种覆膜一体机。该机主要由蓄电池、链传动机构、开沟器、施肥装置、播种装置、覆土器、镇压轮和覆膜... 展开更多; 关键词温室自走式施肥播种覆膜; 在线阅读下载PDF 职称材料

大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真被引量：3: 6; 作者邵园园曾庆良 +1 位作者玄冠涛刘贤喜《农机化研究》北大核心 2013年第1期64-67,共4页; 为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立... 展开更多; 关键词大蒜种植机优化设计运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化被引量：3: 1; 作者玄冠涛邵园园吕钊钦冯显英郑继周; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期122-125,130,共5页; 基金国家自然科学基金(50875153) “十二五”国家科技支撑计划(2012BAD11B03) +1 种基金山东省高等学校科技计划项目(J13LB09); 文摘为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的NURBS廓线。最后,分析和比较高速凸轮机构在NURBS和修正正弦两种廓线下的动力学响应。结果表明:改进人工鱼群算法可以有效解决多目标优化问题,优化后NURBS廓线运动学特性与修正正弦廓线相差不大,在一定程度上降低了高速凸轮机构的残余振动幅值,提高了高速凸轮机构的定位精度和动力性能,减少了振动和冲击的噪声。; 关键词 NURBS廓线改进人工鱼群算法多目标动力学优化残余振动; Keywords NURBS profile improved artificial fish swarm algorithm dynamic optimization residual vibration; 分类号 TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名我国机械化移栽自动分苗取苗技术研究现状被引量：4: 2; 作者玄冠涛韩军伟邵园园王公仆张涛高冲; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东省农业装备智能化工程实验室农业农村部南京农业机械化研究所; 出处《农机化研究》北大核心 2022年第3期10-15,共6页; 基金国家自然科学基金项目(31671632,31701325)。; 文摘由于自动分苗取苗技术的限制,全自动移栽机发展缓慢,现有机具造价高、通用性差,无法满足我国的实际需求,难以大规模推广应用。为此,首先,介绍了目前国内钵苗与裸苗自动分苗取苗技术发展状况,按照分苗取苗方式的不同,将钵苗自动取苗装置分为顶杆式、夹取式、气力式、组合式和链带式等,将裸苗自动分苗取苗装置分为链带式、外槽轮式、气力式、振动式和夹取式等;然后,分析了我国在自动分苗取苗技术中存在的问题,并对我国自动分苗取苗技术的发展趋势进行了探讨。; 关键词分苗取苗装置钵苗裸苗机械化移栽; Keywords seedling separation and pick-up device plug seedling naked seedling mechanical transplantation; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精准喷雾超声波测距系统的设计与试验被引量：3: 3; 作者玄冠涛邵园园; 机构山东农业大学机械与电子工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2014年第6期131-133,137,共4页; 基金山东省高等学校科技计划项目(J13LB09); 文摘为实现精准喷雾,利用超声波无接触测量技术,设计了一种基于STM32单片机的超声波测距系统,以此来确定植株有无,进而控制喷雾位置及时间。该系统设计了超声波发射和回收模块实现回波信号的捕捉,通过软件对回波信号进行峰值时间检测,将测量数据直接传到电脑之中,不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。试验结果表明,喷雾距离在300~700mm之间时,测距误差小于20mm,达到了系统设计的精度要求,从而为实现精准喷雾奠定了基础。; 关键词精准喷雾超声波测距 STM32单片机; Keywords precise spray ultrasonic distance measuring STM32 microprocessor; 分类号 S491 [农业科学—植物保护] S122 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型蔬菜穴盘精密播种机的设计与试验被引量：5: 4; 作者玄冠涛邵园园侯加林王连文吕钊钦史春余刘中正; 机构山东农业大学机械与电子工程学院/山东省园艺机械与装备重点实验室山东农业大学作物学博士后流动站黄河三角洲京博化工研究院有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2018年第2期85-89,共5页; 基金国家自然科学基金项目(31671632) 山东省自然科学基金项目(BS2015NY012) +2 种基金山东农业大学青年科技创新基金项目(2014); 文摘目前,国内温室大棚蔬菜穴盘人工播种费时费力、生产效率低,现有机型对蔬菜穴盘播种适应性差,不能满足中小蔬菜种植户的轻简、低成本要求。为此,设计了一种小型蔬菜穴盘精密播种机,整机采用全气力驱动和气针播种,能连续实现自动进盘、打穴与单粒播种,通过更换播种针头的数量和型号,可适应不同形态蔬菜种子及穴盘规格。为提高样机开发速度和质量,降低生产成本,基于Solid Works软件对关键部件进行了数字化设计与三维建模,建立了小型蔬菜穴盘精密播种机虚拟样机,进而自动生成平面二维工程图进行样机的生产加工。最后,对番茄等蔬菜种子进行播种试验,结果表明:小型蔬菜穴盘精密播种机的单粒率水平在91%以上,满足了蔬菜穴盘精播育苗的要求。; 关键词蔬菜精密播种机穴盘; Keywords vegetable pecison seeder plug tray; 分类号 S223.26 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室自走式施肥播种覆膜一体机的设计与试验被引量：5: 5; 作者刘中正玄冠涛邵园园吴彦强王连文; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室山东华兴机械股份有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第8期113-116 140,共5页; 基金山东省自然科学基金项目(BS2015NY012) 山东省高等学校科技计划项目(J13LB09) 山东省现代农业产业技术体系创新团队项目(sdait-02-021-09); 文摘针对温室大棚内的传统机械操作不灵活、转弯幅度大、播种质量差、施肥深度及薄膜地面贴实度不均匀等问题,专门设计了温室自走式施肥播种覆膜一体机。该机主要由蓄电池、链传动机构、开沟器、施肥装置、播种装置、覆土器、镇压轮和覆膜机构等工作部件组成,具有良好的工作稳定性、操作灵活性和良好的适应性。试验表明:该机的各项性能达到了精量施肥、播种及覆膜的技术要求,保证了株距、行距、施肥播种深度、覆膜宽度,促进了农机与农艺相融合。; 关键词温室自走式施肥播种覆膜; Keywords greenhouse self-propelled fertilize sowing film; 分类号 S223.24 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真被引量：3: 6; 作者邵园园曾庆良玄冠涛刘贤喜; 机构山东科技大学机电学院山东农业大学机械与电子工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2013年第1期64-67,共4页; 基金国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B01) 山东科技发展计划重大项目(2011GGX10320) +1 种基金山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(BS2010zz010); 文摘为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据。; 关键词大蒜种植机优化设计运动仿真; Keywords garlic planting mechanism optimization design kinematics simulation; 分类号 S223.94 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化	玄冠涛邵园园吕钊钦冯显英郑继周	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	我国机械化移栽自动分苗取苗技术研究现状	玄冠涛韩军伟邵园园王公仆张涛高冲	《农机化研究》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	精准喷雾超声波测距系统的设计与试验	玄冠涛邵园园	《农机化研究》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	小型蔬菜穴盘精密播种机的设计与试验	玄冠涛邵园园侯加林王连文吕钊钦史春余刘中正	《农机化研究》北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	温室自走式施肥播种覆膜一体机的设计与试验	刘中正玄冠涛邵园园吴彦强王连文	《农机化研究》北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真	邵园园曾庆良玄冠涛刘贤喜	《农机化研究》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料