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抽水蓄能发电机组转子阻尼环连接片强度及寿命评估
被引量：
1
1
作者
牟玉壮
沈润杰
+2 位作者
王青华
黄建德
孙育哲
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第1期83-86,共4页
抽水蓄能发电机组转子中阻尼环连接片作为阻尼绕组的重要部件,在发电机组运行过程中受到离心力、电磁力等作用,极易发生疲劳开裂并刮伤定子绕组绝缘等严重事故.目前应用最广的转子阻尼环连接片有两种,分别为普通型阻尼环连接片和Ω型阻...
抽水蓄能发电机组转子中阻尼环连接片作为阻尼绕组的重要部件,在发电机组运行过程中受到离心力、电磁力等作用,极易发生疲劳开裂并刮伤定子绕组绝缘等严重事故.目前应用最广的转子阻尼环连接片有两种,分别为普通型阻尼环连接片和Ω型阻尼环连接片.通过有限元软件分析两种转子阻尼环连接片在不同工况下的应力应变,并计算了两种阻尼环连接片的安全系数.根据疲劳寿命评估方法,得到了两种转子阻尼环连接片的疲劳寿命,为阻尼环连接片的选型和制定连接片的维护及更换周期提供参考.
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关键词
抽水蓄能发电机组
转子
阻尼环连接片
寿命评估
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职称材料
基于CPG控制的六足爬壁机器人自主越障研究
被引量：
15
2
作者
王云倩
牟玉壮
张剑
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期584-593,共10页
针对基于混沌CPG(central pattern generation)模型控制的六足爬壁机器人在幕墙上自主越障爬行的问题,本文提出了一种融合障碍探测模块、位姿调整模块以及简单神经环路混沌CPG的运动控制方法,并根据幕墙障碍特点和由传感器采集到的机器...
针对基于混沌CPG(central pattern generation)模型控制的六足爬壁机器人在幕墙上自主越障爬行的问题,本文提出了一种融合障碍探测模块、位姿调整模块以及简单神经环路混沌CPG的运动控制方法,并根据幕墙障碍特点和由传感器采集到的机器人方位信息及障碍距离信息,设计了合理的越障策略。实验显示该机器人可据环境自主切换三足行进步态、四足越障步态和五足原地旋转步态,并能够调整重心与幕墙间的距离以增加稳定性,最后完成了机器人在幕墙上自主爬壁和越障。
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关键词
六足爬壁机器人
混沌CPG
自主越障
足端轨迹规划
吸附力
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职称材料
题名
抽水蓄能发电机组转子阻尼环连接片强度及寿命评估
被引量：
1
1
作者
牟玉壮
沈润杰
王青华
黄建德
孙育哲
机构
同济大学机械与能源工程学院
同济大学电子与信息工程学院
上海明华电力技术工程有限公司
华东桐柏抽水蓄能发电有限责任公司
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第1期83-86,共4页
文摘
抽水蓄能发电机组转子中阻尼环连接片作为阻尼绕组的重要部件,在发电机组运行过程中受到离心力、电磁力等作用,极易发生疲劳开裂并刮伤定子绕组绝缘等严重事故.目前应用最广的转子阻尼环连接片有两种,分别为普通型阻尼环连接片和Ω型阻尼环连接片.通过有限元软件分析两种转子阻尼环连接片在不同工况下的应力应变,并计算了两种阻尼环连接片的安全系数.根据疲劳寿命评估方法,得到了两种转子阻尼环连接片的疲劳寿命,为阻尼环连接片的选型和制定连接片的维护及更换周期提供参考.
关键词
抽水蓄能发电机组
转子
阻尼环连接片
寿命评估
Keywords
pumped storage generator set
rotor
damping ring connection strap
life-cycle assessment
分类号
TV743 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于CPG控制的六足爬壁机器人自主越障研究
被引量：
15
2
作者
王云倩
牟玉壮
张剑
机构
同济大学机械与能源工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期584-593,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61105089)
文摘
针对基于混沌CPG(central pattern generation)模型控制的六足爬壁机器人在幕墙上自主越障爬行的问题,本文提出了一种融合障碍探测模块、位姿调整模块以及简单神经环路混沌CPG的运动控制方法,并根据幕墙障碍特点和由传感器采集到的机器人方位信息及障碍距离信息,设计了合理的越障策略。实验显示该机器人可据环境自主切换三足行进步态、四足越障步态和五足原地旋转步态,并能够调整重心与幕墙间的距离以增加稳定性,最后完成了机器人在幕墙上自主爬壁和越障。
关键词
六足爬壁机器人
混沌CPG
自主越障
足端轨迹规划
吸附力
Keywords
hexapod wall-climbing robot
chaotic CPG
autonomous obstacle crossing
foot trajectory planning
adsorption forces
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抽水蓄能发电机组转子阻尼环连接片强度及寿命评估
牟玉壮
沈润杰
王青华
黄建德
孙育哲
《中国工程机械学报》
北大核心
2016
1
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职称材料
2
基于CPG控制的六足爬壁机器人自主越障研究
王云倩
牟玉壮
张剑
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
15
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职称材料
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