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平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计
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作者 牟德君 《燕山大学学报》 CAS 2005年第1期51-54,共4页
针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。
关键词 并联机构 计算机控制 分布式系统 并联机器人 平面3-DOF
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