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平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计
1
作者
牟德君
《燕山大学学报》
CAS
2005年第1期51-54,共4页
针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。
关键词
并联机构
计算机控制
分布式系统
并联机器人
平面3-DOF
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计
1
作者
牟德君
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2005年第1期51-54,共4页
文摘
针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。
关键词
并联机构
计算机控制
分布式系统
并联机器人
平面3-DOF
Keywords
parallel mechanism
computer control
distributed system
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计
牟德君
《燕山大学学报》
CAS
2005
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