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题名误差集中策略的PID调参算法及联合仿真研究
被引量：3
- 1
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作者
牟宗亮
徐雷
陈建华
钟俊柏
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机构
四川大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第7期123-126,共4页
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基金
四川省科技计划项目(2021YFG0060)。
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文摘
针对传统PID控制过程中控制参数选择困难造成的响应速度慢、超调量大以及稳定性差等问题,提出一种基于改进神经网络动态修正策略的PID调参算法。首先,采用误差集中思想结合神经网络算法提出一种新的调参算法,修改反馈训练过程中的策略和参数,通过抑制不良样本实现控制信号的整体整定;其次,针对被控对象不同可能造成的异常波动信号进行辨识,采用局部修正的方法解决信号波动和震荡现象,进而增强控制策略对不同被控系统的适应性;最后,模拟实际情况通过AMEsim建立仿真模型,基于MATLAB、Simulink和AMEsim构建了一个联合仿真平台,对上述控制策略进行仿真验证。结果表明,改进后的神经网络PID调整算法相较于传统的神经网络控制算法具有控制信号响应速度快、准确度高、抗干扰能力强等优点,能够明显提高系统的控制性能。
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关键词
误差集中
局部修正
联合仿真
神经网络
PID
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Keywords
error concentration
local correction
joint simulation
neural network
PID
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名连续体结构的失效-安全拓扑优化设计
被引量：1
- 2
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作者
高涵
徐雷
胡元昊
牟宗亮
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机构
四川大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第8期17-21,共5页
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基金
四川省重大科技专项项目(2020ZDZX0013)。
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文摘
在连续体结构拓扑优化中,优化得到的最终构型可能会缺乏合理的冗余度,一旦出现局部失效情况就会造成结构系统无法正常工作。为了获得具有一定冗余度和可制造性的拓扑结构,提出了一种连续体结构的失效-安全拓扑优化设计方法。以传统拓扑优化结果作为参考依据确定局部破损模式,将局部破损模式无缝平铺在设计域上删除无效区域,以应变能最大为目标遍历失效场景确定最危险的局部破损区域,准确模拟最危险的局部破损情况,再进行后续的优化分析以获得具有更多冗余度和传力路径的拓扑优化结构。通过典型算例验证了该方法在受到单个载荷和多个载荷工况时的可行性,可以获得具有适度冗余和可制造性的拓扑结构。
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关键词
连续体结构
拓扑优化
冗余度
可制造性
局部破损模式
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Keywords
continuum structures
topology optimization
degree of redundancy
difficulties of manufacture
local breakage patterns
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于等效平面法的切削仿真方法研究及优化
- 3
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作者
陈树梁
徐雷
任清川
牟宗亮
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机构
四川大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第9期137-140,共4页
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基金
四川省重点研发计划项目(2021YFG0060)。
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文摘
基于等效平面的方法使用二维正交切削仿真的结果来代替三维斜角切削仿真的应力场和温度场,以便节省模拟时间和成本。针对等效平面法存在一定的误差的问题,在分析误差产生原因的基础上,在温度场方面对等效平面法进行优化,并将其应用到铣削仿真中。首先,建立了等效平面刀具参数与主截面刀具参数之间的转换模型;同时,也对工件的重要参数,如切削厚度、基体厚度、比热和摩擦系数进行了等效处理;最后,通过建立仿真模型进行对比分析,发现基于优化的等效平面法建立的二维切削模型有效地减小了二维模型与三维模型的仿真结果之间的误差,其中,刀具与工件接触区域的最大温度误差从9.63%降低到了0.29%,工件基体的温度分布也得到了显著改善。因此,优化的等效平面法可以有效地减小仿真误差。
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关键词
斜角切削
等效平面法
刀具等效参数
等效基体厚度
等效比热
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Keywords
oblique cutting
equivalent plane method
equivalent parameter of tool
equivalent substrate thickness
equivalent specific heat
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG501
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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