絮凝剂在胶结充填应用中的试验研究 被引量：12

1

作者 牟宏伟 吕文生 +1 位作者 李树磊 车赛杰 《矿冶》 CAS 2016年第1期22-25,共4页

为解决新城金矿充填料浆在采场离析、脱水困难以及超细尾砂在砂仓中沉降困难等问题,通过设计模拟采场情况和细砂在砂仓沉降的试验装置,进行室内试验选择出合适的絮凝剂种类及其添加量。试验结果表明,合适的絮凝剂可加速砂仓中超细尾砂... 为解决新城金矿充填料浆在采场离析、脱水困难以及超细尾砂在砂仓中沉降困难等问题,通过设计模拟采场情况和细砂在砂仓沉降的试验装置,进行室内试验选择出合适的絮凝剂种类及其添加量。试验结果表明,合适的絮凝剂可加速砂仓中超细尾砂沉降并加速充填料浆在采场内的沉降、脱水,减少充填料浆的离析,絮凝剂的种类和添加量的选择要综合考虑到其加速沉降、脱水等各个作用过程。 展开更多

关键词 絮凝剂 细粒尾砂 沉降 脱水

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不同节理夹角煤单轴压缩力学和声发射响应及影响机制 被引量：13

2

作者 牟宏伟 何学秋 +4 位作者 宋大钊 李振雷 邱黎明 苏东方 殷山 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1726-1732,共7页

煤岩的力学特性和声发射响应规律对冲击地压监测预警至关重要,为研究加载方向与节理面夹角(α)对煤样力学特性、裂纹扩展方式及声发射响应的影响,对不同加载方向与节理面夹角的煤样进行单轴压缩试验,并分析了力学和声发射信号响应规律... 煤岩的力学特性和声发射响应规律对冲击地压监测预警至关重要,为研究加载方向与节理面夹角(α)对煤样力学特性、裂纹扩展方式及声发射响应的影响,对不同加载方向与节理面夹角的煤样进行单轴压缩试验,并分析了力学和声发射信号响应规律。结果表明:加载方向与节理面夹角对煤样力学特性和声发射响应规律有显著影响。随α增大,峰值载荷和破坏时间均呈先微降后增大的趋势,峰后破坏时间从0°到30°出现陡降趋势。α≤45°煤样的应力-应变在峰值或峰值后出现震荡起伏现象,单轴抗压强度和应变量均小于α>45°的煤样。α>45°煤样的应力-应变曲线在峰值或峰值后无震荡起伏现象;α≤45°的煤样受力以平行节理面应力分量为主,更容易产生沿节理面的滑移破坏,振铃累计值陡增和大能量声发射信号主要集中在峰后阶段,声发射信号与应力降具有很高的相关性。α>45°的煤样受力以垂直节理面应力分量为主,更容易产生挤压摩擦破坏,在应力稳定上升阶段就伴随着大量的声发射信号,大能量声发射信号主要集中在峰前阶段;随α增大,煤样表现出的冲击倾向性越强,声发射信号以45°为界表现出不同的峰前峰后特征。因此,鉴定煤冲击倾向性和利用声发射进行冲击地压监测预警时,需充分考虑煤层节理面与现场受力情况。 展开更多

关键词 节理 声发射 监测预警 煤体破坏

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ISR-CDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 被引量：4

3

作者 贾鹤鸣 宋文龙 +1 位作者 牟宏伟 车延庭 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2013年第2期196-202,共7页

扩展卡尔曼滤波(EKF:Extended Kalman Filter)精度低,而且需要计算复杂的雅可比(Jacobian)矩阵;而中心差分卡尔曼滤波(CDKF:Central Difference Kalman Filter)虽然精度稍高,但计算量大,且算法不稳定。为此,提出了迭代测量更新的平方根... 扩展卡尔曼滤波(EKF:Extended Kalman Filter)精度低,而且需要计算复杂的雅可比(Jacobian)矩阵;而中心差分卡尔曼滤波(CDKF:Central Difference Kalman Filter)虽然精度稍高,但计算量大,且算法不稳定。为此,提出了迭代测量更新的平方根中心差分卡尔曼滤波(ISR-CDKF:Iterative Square Root Central DifferenceKalman Filter)算法,并应用于SINS大方位初始对准中。通过滤波仿真表明,ISR-CDKF算法不仅具有更高的精度和收敛性,同时具有较强的数值稳定性。 展开更多

关键词 大方位失准角 捷联惯导 初始对准 ISR-CDKF算法

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基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定 被引量：1

4

作者 贾鹤鸣 宋文龙 +1 位作者 牟宏伟 车延庭 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2013年第5期513-518,共6页

为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一... 为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法。仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性。 展开更多

关键词 在线标定 四元数误差 模型预测 混合滤波

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消防车供水遥控机

5

作者 牟宏伟 马虹 《沈阳航空工业学院学报》 1995年第1期51-56,共6页

为了提高灭火速度,提高消防队的战斗力,本文提出了一对采用无线遥控技术直接由水枪手遥控水罐车油门来改变水枪射水压力的控制系统。

关键词 指令信号 自锁电路 辐射干扰 脉位调制 消防车

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某工程项目管理中推行“代建制”的思考

6

作者 牟宏伟 《低温建筑技术》 2007年第4期130-131,共2页

代建制的缘起、定义及实施的预期目标,在直属海事系统项目管理中推行代建制的可行性分析及在实施前需明确的问题。

关键词 代建制 缘起 定义 目标 可行性分析 需明确的问题

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一种基于自适应抗差CKF算法的改进初始对准方法 被引量：1

7

作者 李璞 杨涛 牟宏伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期103-109,共7页

捷联惯导初始对准过程中存在大方位失准角的情况,需要通过建立非线性误差模型来对误差进行估计,因此对相应初始对准技术进行了研究。通过分析,构建捷联惯性导航系统和全球定位系统的精准非线性误差模型;基于自适应抗差理论对容积卡尔曼... 捷联惯导初始对准过程中存在大方位失准角的情况,需要通过建立非线性误差模型来对误差进行估计,因此对相应初始对准技术进行了研究。通过分析,构建捷联惯性导航系统和全球定位系统的精准非线性误差模型;基于自适应抗差理论对容积卡尔曼滤波(CKF)算法对随机干扰的统计特性以及观测粗差计算模型进行改进;设计相应的仿真评估测试和实物验证方法,试验结果证明提出的方法在初始对准中具有更强的滤波稳定性、更高的滤波估计精度和更短的算法收敛时间。 展开更多

关键词 大方位失准角 初始对准 非线性误差模型 自适应抗差CKF

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基于AHP的光学捷联惯导系统综合评价 被引量：2

8

作者 郝燕玲 牟宏伟 《舰船电子工程》 2012年第10期42-43,104,共3页

文章研究层次分析法(AHP)在光学捷联惯性导航系统综合评价中的应用,从舰船使用角度出发,研究给出光学捷联惯性导航系统的评价指标体系,并在此基础上研究光学捷联惯性导航系统的综合评价方法。文中首先用层次分析法确定光学捷联惯性导航... 文章研究层次分析法(AHP)在光学捷联惯性导航系统综合评价中的应用,从舰船使用角度出发,研究给出光学捷联惯性导航系统的评价指标体系,并在此基础上研究光学捷联惯性导航系统的综合评价方法。文中首先用层次分析法确定光学捷联惯性导航系统指标权重,最终确定方案的综合评价值。为我国舰船系统的方案设计提供评价依据和考核手段,进一步提高我国舰船系统的论证质量和水平,也为其它舰船装备的评估研究提供技术支持。 展开更多

关键词 层次分析法 光学捷联惯性导航系统 指标体系 权重计算 综合评价

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基于结构传递的飞行器间接初始对准方法

9

作者 姚旺 牟宏伟 +2 位作者 孔志杰 孙峥 李昂阳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第4期95-98,共4页

针对飞行器惯性导航系统需要在发射前通过初始对准获取航向角的需求,提出了一种基于结构传递的间接初始对准方法。将初始对准过程分解为飞行器总装过程中的总装对准与射前对准,通过基面转换装置与飞行器表贴棱镜实现了飞行器惯性导航系... 针对飞行器惯性导航系统需要在发射前通过初始对准获取航向角的需求,提出了一种基于结构传递的间接初始对准方法。将初始对准过程分解为飞行器总装过程中的总装对准与射前对准,通过基面转换装置与飞行器表贴棱镜实现了飞行器惯性导航系统航向角的传递与测量。通过理论误差分析与地面试验表明:该方法可满足一般技术验证类演示验证飞行器的初始对准精度要求;成功避免飞行器上设计额外的初始对准窗口,简化飞行器发射场地需求,有效缩短飞行器在发射前的准备时间。 展开更多

关键词 初始对准 基准转换 结构传递

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自适应抗差CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 被引量：1

10

作者 牟宏伟 韩磊 李昂阳 《舰船电子工程》 2022年第1期44-47,134,共5页

当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤... 当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;最后,通过仿真分析和试验验证,验证了该算法能增强滤波的稳定性,进而提高估计精度,缩短收敛时间。 展开更多

关键词 大方位失准角 初始对准 非线性误差模型 自适应抗差CK

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浅谈智慧水务体系结构建设方案 被引量：1

11

作者 牟宏伟 《农村科学实验》 2020年第17期121-122,共2页

在水务工作当中,运用智慧水务体系是提升工作效率与质量的关键,能够实现水资源的优化配置,防止资源浪费的问题出现。在当前水务工作越发繁杂的趋势下,应该积极转变传统工作方法和理念,运用智慧水务提升服务工作水平,促进供水系统的高效... 在水务工作当中,运用智慧水务体系是提升工作效率与质量的关键,能够实现水资源的优化配置,防止资源浪费的问题出现。在当前水务工作越发繁杂的趋势下,应该积极转变传统工作方法和理念,运用智慧水务提升服务工作水平,促进供水系统的高效运转,满足社会生产生活需求。智慧水务建设对于技术要求相对较高,必须把握系统结构要点,增强其实用价值。本文将对智慧水务体系结构的建设目标进行分析,从智慧水务体系结构的总体框架、系统平台和重点内容三个方面研究建设方案,为实践工作提供参考。 展开更多

关键词 智慧水务 体系结构 建设方案

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模型预测滤波在舰载武器传递对准技术中的应用

12

作者 牟宏伟 韩磊 李昂阳 《舰船电子工程》 2021年第12期47-50,63,共5页

舰载武器传递对准由于受海浪冲击、舰船自身载荷等因素影响,导致主、子惯导之间存在模型未知的挠曲变形,影响传递对准精度。针对上述问题,论文提出了模型预测滤波技术,应用于传递对准中,可以有效对挠曲变形进行预测估计,补偿传递对准误... 舰载武器传递对准由于受海浪冲击、舰船自身载荷等因素影响,导致主、子惯导之间存在模型未知的挠曲变形,影响传递对准精度。针对上述问题,论文提出了模型预测滤波技术,应用于传递对准中,可以有效对挠曲变形进行预测估计,补偿传递对准误差。通过数值仿真分析,验证了该算法的有效性和可行性,能够提高传递对准精度。 展开更多

关键词 舰载武器 传递对准 模型预测滤波 挠曲变形

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深井“T”型巷道火灾的安全区域划分 被引量：3

13

作者 周亚博 吴斌杰 +3 位作者 柏杨 姚奇 张永亮 牟宏伟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第12期130-138,共9页

矿井火灾中高温烟气的流动扩散是造成安全事故的重要原因,针对矿井典型巷道中火灾危险区域与时间关系不明确的问题,提出了一种深井“T”型巷道火灾的安全区域划分方法。采用Pyrosim软件建立三维数值模型,模拟了在高温高湿情况下“T”型... 矿井火灾中高温烟气的流动扩散是造成安全事故的重要原因,针对矿井典型巷道中火灾危险区域与时间关系不明确的问题,提出了一种深井“T”型巷道火灾的安全区域划分方法。采用Pyrosim软件建立三维数值模型,模拟了在高温高湿情况下“T”型巷道火灾发展阶段巷道内的高温烟气流动,揭示了火灾发展阶段“T”型巷道下温度场和有害气体浓度场随时间和空间位置的变化规律;根据人体口鼻高度(即巷道1.6 m高度位置)的模拟数据,得出巷道的水平长度与温度、CO浓度、CO_(2)浓度的关系:风流通过巷道混合高温烟雾沿巷道顶部向下风侧蔓延,随着与火源距离增加,温度逐渐降低,CO、CO_(2)浓度等值线纵向分布逐渐密集。在此基础上,根据烟气温度和CO、CO_(2)气体对人体的危害程度进行安全区域划分,将烟气扩散区域划分为安全区域(危险等级1)、轻度危险区域(危险等级2)、中度危险区域(危险等级3)、重度危险区域(危险等级4)4类,分析结果表明:温度划分结果中巷道Ⅰ中测点主要集中在重度危险区域,毒性气体划分结果中巷道ⅠCO_(2)的安全区域范围较CO大,CO的危险因素更大,主要集中在轻度、中度危险区域,在巷道Ⅱ中测点主要集中在轻度危险区域;在巷道Ⅰ中危险等级1的范围随时间的推移逐渐变小,危险等级4的范围随时间的推移逐渐变大,且均在40 s时变化率最大,危险等级2、3变化率很小;在巷道Ⅱ中2种划分方法的区域范围变化相似,危险等级2、3均在60 s时变化率最大。 展开更多

关键词 矿井火灾 巷道火灾 “T”型巷道 高温烟气扩散 巷道安全区域划分

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市政给排水管道安装施工技术分析

14

作者 牟宏伟 《农村科学实验》 2020年第16期123-124,共2页

给排水管道安装作为市政给排水工程重要组成内容,其施工质量好坏也将直接影响到工程最终质量及使用效能,因此需要对管道安装施工技术加以关注。尤其是安装施工中出现的前期工作准备不足、图纸设计存在缺陷、管道安装不够规范等问题,就... 给排水管道安装作为市政给排水工程重要组成内容,其施工质量好坏也将直接影响到工程最终质量及使用效能,因此需要对管道安装施工技术加以关注。尤其是安装施工中出现的前期工作准备不足、图纸设计存在缺陷、管道安装不够规范等问题,就会导致管道出现漏水、偏移等情况,进而威胁到给排水安装施工整体质量,并对人们日常生活和城市发展产生极大影响。本文联系市政给排水管道安装施工技术要点,对实际安装施工过程存在问题进行细致分析,并提出几点相对应策略,希望可以起到参考作用。 展开更多

关键词 市政给排水 管道安装 施工技术 分析

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一种基于UQPSK体制的无人机数据链设计与实现 被引量：2

15

作者 李昂阳 王曦煜 +1 位作者 牟宏伟 孔志杰 《电讯技术》 北大核心 2023年第3期342-347,共6页

无人机技术和载荷设备的不断升级,对地面站与无人机终端之间数据通信的可靠性和有效性等要素提出了更高的要求。结合传输数据流需求的非对称性,分析了非平衡四相移键控(Unbalanced Quadrature Phase Shift Keying,UQPSK)通信体制的优势... 无人机技术和载荷设备的不断升级,对地面站与无人机终端之间数据通信的可靠性和有效性等要素提出了更高的要求。结合传输数据流需求的非对称性,分析了非平衡四相移键控(Unbalanced Quadrature Phase Shift Keying,UQPSK)通信体制的优势,通过Matlab进行可行性仿真分析,并采用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)进行实现。测试结果表明,在通信距离100 km、图像数据16 Mb/s、遥测数据51.2 kb/s的情况下,该方案能够实现小于10^(-6)的误码率。 展开更多

关键词 无人机数据链 非平衡四相移键控(UQPSK) 硬件实现 链路性能

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应答式无线报警系统

16

作者 马虹 牟宏伟 《沈阳航空工业学院学报》 1994年第3期68-75,共8页

应答式无线报警系统是一套规范化无线报警设备,它采用了MCS—51单片微机作为控制,从而使系统具有电路简单、性能可靠、控制灵活、成本低廉、操作简单、信息指示直观明了等特点,具有较强的科学性和先进性。

关键词 双音频编码 误报率 信息码 报警系统

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