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题名顾及二阶项影响的电离层延迟模型研究
被引量：1
- 1
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作者
牛瑞朝
郭承军
张奕然
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机构
电子科技大学电子科学技术研究院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期300-303,共4页
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文摘
在测量与定位领域建立电离层延迟模型是消除电离层影响的有效手段。传统的电离层延迟模型仅考虑一阶项的影响,不能满足精密测量和定位的需求。为此,采用曲面拟合的方法求解地磁场矢量,在不损失精度的情况下,曲面拟合法能够达到简化计算、方便使用的目的。推导顾及电离层二阶项延迟的天顶方向电子总含量(VTEC)模型的观测方程,建立顾及电离层二阶项延迟的VTEC模型。结合武汉跟踪站的数据对所建模型进行检验,证明该模型具有较高的定位精度。
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关键词
电离层延迟模型
电离层二阶项
多项式模型
地磁场矢量
曲面拟合
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Keywords
ionospheric delay model
ionospheric second-order
polynomial model
earth＇s magnetic field vector
surface fitting
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究
被引量：8
- 2
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作者
张奕然
郭承军
牛瑞朝
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机构
电子科技大学电子科学技术研究院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第17期192-197,共6页
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文摘
具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境中成功应用,但它们仍有许多缺陷,尤其是在全球卫星导航系统(GNSS)定位精度受到威胁的区域。研究了一种通过双目视觉利用路标的地理位置信息对GNSS定位精度进行局部改良的方法。随机霍夫变换用于路标检测,SIFT算法与K均值算法将用于路标的匹配识别。双目视差计算智能车与路标之间的向量,从而建立辅助定位模型计算车辆的位置。利用实验车在一处复杂环境区域进行实时数据采集,通过计算出的双目视觉定位误差与GNSS定位误差对比分析,验证了该方法在路标可见范围内对GNSS定位结果有明显改善。
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关键词
智能车辆导航
复杂环境
全球卫星导航系统
双目视觉辅助定位系统
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Keywords
intelligent vehicle navigation
challenged environment
Global Navigation Satellite System(GNSS)
stereovision aided localization system
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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