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题名基于双总线的电液控制系统动态仿真平台开发
被引量：4
- 1
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作者
牛淑锏
宋建成
许春雨
宋单阳
孙晓旭
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机构
太原理工大学
煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2021年第6期188-190,共3页
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文摘
综采工作面环境恶劣,煤矿井下顺槽监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用Lab VIEW开发出一套基于双总线的自动监控系统,同时建立综采工作面液压支架模型,通过支架控制器和端头服务器实时反馈数据,模拟支架动作和运动状态,实现对综采工作面液压支架运行状况的动态监测。该系统通过了现场调试和井下运行试验,试验结果表明系统性能稳定、运行可靠、仿真准确,满足设计要求,具有较高的实用价值。
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关键词
液压支架
虚拟仿真平台
485总线
CAN总线
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Keywords
hydraulic support
virtual simulation platform
485 bus
CAN bus
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于LabVIEW的液压支架虚拟仿真平台设计
被引量：1
- 2
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作者
牛淑锏
田慕琴
许春雨
宋建成
宋单阳
孙晓旭
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机构
太原理工大学
煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2020年第7期182-186,共5页
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文摘
综采工作面环境恶劣,煤矿地面和井下监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用SolidWorks建立液压支架三维模型,结合LabVIEW前面板和三维显示控件构建液压支架虚拟仿真平台,并利用D-H建模对液压支架运动构件进行位置矫正,最后通过液压支架运动学模型以及LabVIEW运动控制工具包完成对液压支架动作的虚拟仿真。结果表明,该仿真平台能准确反映液压支架关键动作以及运动状态,可视化程度高,模拟效果逼真。
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关键词
液压支架
虚拟仿真平台
三维建模
D-H建模
运动仿真
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Keywords
hydraulic support
virtual simulation platform
three-dimensional modeling
D-H modeling
motion simulation
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
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题名ZigBee与5G的液压支架无线传感器网络的研究
被引量：5
- 3
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作者
孙晓旭
田慕琴
许春雨
宋单阳
牛淑锏
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机构
太原理工大学
煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
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出处
《现代电子技术》
2022年第6期105-111,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51577123)。
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文摘
针对煤矿井下综采工作面空间狭小、液压支架的传感器数量众多、布线以及维修困难等问题,文中设计一种基于ZigBee与5G无线通信技术的液压支架无线传感器网络系统。首先介绍无线传感器与无线收发器的硬件与软件设计,并研究了ZigBee与5G通信传输数据的方式。然后制作集成液压支架传感器数据的中央控制系统,融合一种适用于液压支架无线传感器网络的分簇式DFD节点故障诊断算法。最后进行测试实验,实验结果表明,文中的无线传感器网络能够将采集的液压支架无线传感器数据传输至无线收发器,通过工作面5G基站传输至井下中央控制系统,再通过支架间电缆传输至支架控制器,满足液压支架对无线传感器网络的高精度、高稳定性和低能耗的要求。该研究可为煤矿井下液压支架电液控制系统无线化奠定基础。
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关键词
ZigBee通信技术
5G通信技术
无线传感器网络
低功耗
故障诊断
分簇式DFD算法
中央控制系统
液压支架
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Keywords
ZigBee communication technology
5G communication technology
wireless sensor networks
low power consumption
fault diagnosis
clustering DFD algorithm
central control system
hydraulic support
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分类号
TN929-34
[电子电信—通信与信息系统]
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