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题名光伏组件清扫机械臂动力学建模与分析
被引量：9
- 1
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作者
宁会峰
鄢志彬
程荣展
王伟志
李逢泰
燕灵芝
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期138-145,共8页
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基金
甘肃省省级引导科技创新发展专项资金支持项目(2018ZX-13)
兰州市科技发展计划(2015-3-118)
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139)。
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文摘
对大型光伏电站中光伏组件清扫机器人的结构及其运动过程进行具体分析,并采用拉格朗日方程法建立机器人中清扫机械臂的动力学模型,通过对其动力学方程的求解得到机械臂各关节所受广义力与力矩。运用ADAMS建立清扫机械臂的虚拟样机模型并进行动力学仿真,从而得到清扫机械臂中小臂几何中心点的运动轨迹和各关节运动特性曲线。最后,将仿真与实验结果进行对比分析,分析结果为清扫机械臂驱动系统的选择与驱动函数的改进提供了理论依据。
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关键词
机械臂
光伏发电
清扫机器人
动力学仿真
动力学分析
拉格朗日方程法
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Keywords
robotic arms
photovoltaic power generation
cleaning robot
dynamic simulation
kinetic analysis
Lagrange equation method
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名日型薄壁零件铣削侧壁的变形仿真分析
被引量：4
- 2
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作者
宁会峰
巫成
张楠楠
燕灵芝
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机构
兰州理工大学机电学院
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出处
《工具技术》
北大核心
2021年第1期58-63,共6页
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文摘
针对铣削日型薄壁框体零件侧壁不同位置时的加工变形问题,通过立铣经验公式建立了静态铣削力预测模型。基于实际的铣削加工参数,应用ANSYS Workbench有限元软件设计了多组仿真试验,并运用控制变量法研究了在给定预测铣削力下各侧壁的变形规律。结果表明:切削位置接近固定约束端的变形最小,而自由边中间处的挠曲变形最大;零件的结构参数(长纵比、长宽比、壁厚、材料)对铣削加工变形的影响呈不同变化规律。提出了应对措施,可为研究复杂多框薄壁零件提供理论依据与经验支撑。
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关键词
薄壁零件
加工变形
铣削侧壁
结构参数
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Keywords
thin wall part
machining deformation
milling side wall
structural parameter
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分类号
TG54
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH161+.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于最小二乘法的槽式太阳能聚光镜面的面形拟合
被引量：2
- 3
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作者
宁会峰
燕灵芝
王一超
巫成
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《工具技术》
北大核心
2021年第1期92-96,共5页
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文摘
针对抛物槽式太阳能集热系统中,支架加工和检测困难的现状,提出一种新的检测方法。通过测量单个槽式支架尺寸,根据测量点节点位移,提出采用最小二乘法拟合标准支架和待测支架的变形曲面数学方程。通过计算两种支架最佳吻合光滑曲面间的法向偏差ρ,确定待测支架变形曲面的法向均方根误差σ,并以标准反射面精度参数作为法向均方根误差的评判标准,以实现支架的快速准确检验。该方法易于理解,编程简单,精度高,为槽式支架的检测和变形分析提供了重要依据。
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关键词
太阳能
面形结构
检验
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Keywords
solar energy
planar structure
inspection
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分类号
TG702
[金属学及工艺—刀具与模具]
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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