莫尔条纹乘法倍频 被引量：7

1

作者 熊经武 王永臣 《仪器仪表学报》 EI CAS 1984年第2期179-188,共10页

光栅形成的莫尔条纹,在位移测量和控制中获得了广泛应用。本文介绍莫尔条纹乘法倍频细分的原理、实现电路、细分效果、主要特点和误差分析。该方法与蔡司光电正余弦(Phocosin)相比较,在原理上不会因倍频处理而附加新的高次谐波,因而可... 光栅形成的莫尔条纹,在位移测量和控制中获得了广泛应用。本文介绍莫尔条纹乘法倍频细分的原理、实现电路、细分效果、主要特点和误差分析。该方法与蔡司光电正余弦(Phocosin)相比较,在原理上不会因倍频处理而附加新的高次谐波,因而可以用在运动速度较高的场合。除此之外,尚有细分精度高、线路简单等优点。 展开更多

关键词 莫尔条纹 光栅 光电信号 位移测量 倍频 移相电阻

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基于光流模型的图像运动估计方法 被引量：27

2

作者 孙辉 赵红颖 +1 位作者 熊经武 金宏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第5期443-447,共5页

运动图像序列参数估计是电子稳像的关键技术之一。安装在运动载体上的摄像机采集图像时 ,由于载体姿态变化产生不平稳运动 ,这种不平稳运动将影响摄像系统的成像质量。电子稳像的目的就是通过计算运动参数并校正图像 ,以保证处理后的图... 运动图像序列参数估计是电子稳像的关键技术之一。安装在运动载体上的摄像机采集图像时 ,由于载体姿态变化产生不平稳运动 ,这种不平稳运动将影响摄像系统的成像质量。电子稳像的目的就是通过计算运动参数并校正图像 ,以保证处理后的图像序列达到稳定效果。光流模型是处理运动图像的有效方法 ,本文介绍了用光流模型计算运动图像参数的基本原理和步骤。根据图像像素强度守恒原理 ,建立光流约束方程 ,计算运动参数 ,最后结合实例计算两帧样本图像之间水平和垂直位移量 ,并绘制光流矢量图。 展开更多

关键词 光流模型 运动图像 迭代 收敛 电子稳像 计算机视觉 序列参数估计

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电子稳像技术概述 被引量：69

3

作者 赵红颖 金宏 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第4期353-359,共7页

随着电视摄像系统在各领域中的广泛应用，对图像信息的稳定性要求也在不断提高。而图像的不稳定主要是由摄像机载体的运动导致的，因此运动载体上的电视摄像系统需安装稳像系统 电子稳像是新一代的稳像方法，它利用数字信号处理等技术... 随着电视摄像系统在各领域中的广泛应用，对图像信息的稳定性要求也在不断提高。而图像的不稳定主要是由摄像机载体的运动导致的，因此运动载体上的电视摄像系统需安装稳像系统 电子稳像是新一代的稳像方法，它利用数字信号处理等技术实现实时、高精度地稳定动态图像。本文介绍了电子稳像技术的原理、实现方法、主要算法以及评定其优劣的方法。 展开更多

关键词 电子稳像 稳像算法 运动模型 电视摄像系统

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航空光电成像平台角位置陀螺和角速率陀螺的稳定效果分析 被引量：11

4

作者 沈宏海 刘晶红 +4 位作者 张葆 戴明 贾平 魏忠和 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1293-1299,共7页

研究了角速率陀螺稳定平台在目标跟踪时瞄准线始终围绕视场中心做约2 Hz晃动的现象,理论推导及数值分析认为引起这一现象的原因与光电稳定平台的静态力矩刚度为0、隔离度仅为71.4 dB有关。采用基于角位置陀螺的光电稳定平台,其静态力矩... 研究了角速率陀螺稳定平台在目标跟踪时瞄准线始终围绕视场中心做约2 Hz晃动的现象,理论推导及数值分析认为引起这一现象的原因与光电稳定平台的静态力矩刚度为0、隔离度仅为71.4 dB有关。采用基于角位置陀螺的光电稳定平台,其静态力矩刚度为1 732 Nm,隔离度提高到126 dB,可以有效地消除这种晃动。 展开更多

关键词 机载平台 稳定平台 陀螺 力矩刚度 隔离度

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光电轴角编码器的发展动态 被引量：162

5

作者 董莉莉 熊经武 万秋华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第2期198-202,共5页

光电轴角编码器 ,又称光电角位置传感器 ,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。由于它结构简单 ,分辨率高 ,精度高 ,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中。本文主要介绍了光电轴角编码器在国内外的发展现状 ,并... 光电轴角编码器 ,又称光电角位置传感器 ,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。由于它结构简单 ,分辨率高 ,精度高 ,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中。本文主要介绍了光电轴角编码器在国内外的发展现状 ,并说明了其工作原理及发展历史。针对光电轴角编码器的某些关键技术 。 展开更多

关键词 光电轴角编码器 发展趋势 数字测角装置

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CCD摄像机全自动调光系统 被引量：22

6

作者 金龙旭 吕增明 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第6期588-591,共4页

在CCD摄像系统中,利用电子快门和可变光阑有机结合,在单片机控制下实现全自动调光,不仅扩大了调光的动态范围,而且可有效地控制对运动目标摄像时产生的像移,其最大像移控制在0 0024mm。这些方法应用到使用空间受到限制的小型电视摄像系... 在CCD摄像系统中,利用电子快门和可变光阑有机结合,在单片机控制下实现全自动调光,不仅扩大了调光的动态范围,而且可有效地控制对运动目标摄像时产生的像移,其最大像移控制在0 0024mm。这些方法应用到使用空间受到限制的小型电视摄像系统中具有现实意义。 展开更多

关键词 CCD摄像机 全自动调光系统 像移 可变光阑 电子快门

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舰船图像序列电子稳定算法的研究 被引量：12

7

作者 赵红颖 晏磊 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期602-606,共5页

分析了船载摄像系统获取的图像序列的特点,提出了稳定舰船图像序列的特征点电子稳像算法。详细地阐述了实现此算法的关键步骤:获取图像特征点,确定图像运动矢量和校正图像序列等。通过分析实际工作中舰船摄像系统的运动状态,进一步简化... 分析了船载摄像系统获取的图像序列的特点,提出了稳定舰船图像序列的特征点电子稳像算法。详细地阐述了实现此算法的关键步骤:获取图像特征点,确定图像运动矢量和校正图像序列等。通过分析实际工作中舰船摄像系统的运动状态,进一步简化算法,提高了算法的精度。将此算法应用于舰船图像序列稳定实验,分别采用图像差值和图像序列的逼真度对稳定的结果进行了评定。试验和评定的结果表明,这种特征点稳像算法能够实现实时准确地稳定舰船图像序列。 展开更多

关键词 船载摄像系统 图像序列 电子稳像 特征量 舰船

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抑制压电陀螺仪噪声方法的研究 被引量：4

8

作者 张永祥 孙辉 +4 位作者 马天伟 侯云海 沈红海 郭伟强 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z1期230-234,共5页

压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先... 压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先采用中值滤波方法滤除信号中的幅值大的孤立噪声.再结合Matlab工具软件设计的FIR数字低频滤波器对信号进行低频滤波,并给出了滤波算法的源代码.实现了信噪分离的目的,提高了信噪比,并通过Matlab的仿真功能对实际压电陀螺仪输出的信号进行验证.仿真表明,这两种方法的混合使用对压电陀螺仪噪声的抑制有明显效果. 展开更多

关键词 压电陀螺仪 噪声 中值滤波 MATLAB FIR数字滤波器

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电子稳像技术在船载电视监视系统中的应用 被引量：5

9

作者 孙辉 熊经武 赵红颖 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期103-108,共6页

本文简述了电子稳像技术的基本原理,重点介绍了国内自主研发的船载电视监视系统电子稳像器的实现和主要性能特点,以及为满足性能要求而采用的运动检测和补偿技术。该电子稳像器采用灰度投影算法检测序列图像当前帧和参考帧之间的运动矢... 本文简述了电子稳像技术的基本原理,重点介绍了国内自主研发的船载电视监视系统电子稳像器的实现和主要性能特点,以及为满足性能要求而采用的运动检测和补偿技术。该电子稳像器采用灰度投影算法检测序列图像当前帧和参考帧之间的运动矢量,并且通过算法改进实现亚像元检测。在补偿图像运动时,通过采用平滑算法,避免了在图像补偿时出现的马赛克现象,保证了图像补偿精度。实验结果表明,本文提出的电子稳像器具有稳像精度高、实时处理能力强和较好的实际应用效果。 展开更多

关键词 电子稳像 电视监视系统 运动检测 图像补偿

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采用光栅自成像技术的小型绝对式矩阵编码器 被引量：5

10

作者 孔智勇 艾华 熊经武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期53-55,共3页

采用光栅自成像技术 ,可获得高质量的莫尔条纹信号 ,本文介绍了一种采用光栅自成像技术的小型绝对式矩阵编码器。

关键词 光栅自成像 矩阵式光电轴角编码器 绝对式

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获取动态图像位移矢量的灰度投影算法的应用 被引量：8

11

作者 赵红颖 熊经武 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期51-53,72,共4页

利用灰度投影算法获取图像运动信息 ,具有计算速度高、精度高等优点 ,但以往仅用来处理理想的动态图像即只有平移量的图像 ,限制了此方法的进一步的应用。本文通过分析几种较为复杂的动态图像获取图像运动特点 ,并采用相应的预处理方法... 利用灰度投影算法获取图像运动信息 ,具有计算速度高、精度高等优点 ,但以往仅用来处理理想的动态图像即只有平移量的图像 ,限制了此方法的进一步的应用。本文通过分析几种较为复杂的动态图像获取图像运动特点 ,并采用相应的预处理方法使此算法能准确处理图像 。 展开更多

关键词 动态图像 位移矢量 灰度投影算法 图像处理

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CPLD技术在图形发生器中的应用 被引量：1

12

作者 金龙旭 郑志忠 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第5期508-512,共5页

FPGA(现场可编程阵列)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)是可编程ASIC(专用集成电路)器件的主流。根据使用空间受到限制的航空、航天对地观察电视摄像系统特点,介绍了采用CPLD技术实现该系统变焦距数据的读取,并根据变焦距数据产生特定的图形... FPGA(现场可编程阵列)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)是可编程ASIC(专用集成电路)器件的主流。根据使用空间受到限制的航空、航天对地观察电视摄像系统特点,介绍了采用CPLD技术实现该系统变焦距数据的读取,并根据变焦距数据产生特定的图形符号,产生面阵CCD摄像机行、场同步信号及复合同步信号的原理及方法。实验表明采用CPLD设计方案,在降低系统功耗,缩短研发周期,提高系统可靠性方面取得了明显效果。 展开更多

关键词 图形发生器 现场可编程阵列 可编程逻辑器件 集成电路 FPGA CPLD

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260M编码器的精──粗校正方法 被引量：1

13

作者 万秋华 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第5期131-134,共4页

介绍了２６０Ｍ编码器的精－粗校正方法。２６０Ｍ编码器采用比校判别法完成精－粗校正，使校正范围扩大一倍，提高了编码器的稳定性和可靠性。

关键词 编码器 校正

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采用Matlab图形系统分析乘法倍频后莫尔条纹信号的波形

14

作者 董莉莉 熊经武 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第7期30-34,共5页

采用Matlab图形系统对计量光栅输出的莫尔条纹原始信号进行了计算机仿真 ,并利用Matlab函数计算、绘制出经乘法倍频后的莫尔条纹信号的波形。通过对仿真结果的探讨与分析 ,为提高倍频后莫尔条纹信号的质量提供了依据。

关键词 乘法倍频 Matlab图形系统 莫尔条纹 波形质量

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小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用

15

作者 张永祥 孙辉 +1 位作者 熊经武 权春娟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期752-753,共2页

提出了基于小波变换的陀螺仪信号的去噪方法。陀螺仪作为重要的敏感测量器件,其测量信号的精度很大程度上决定了系统的性能。利用信号与噪声进行小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,应用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行... 提出了基于小波变换的陀螺仪信号的去噪方法。陀螺仪作为重要的敏感测量器件,其测量信号的精度很大程度上决定了系统的性能。利用信号与噪声进行小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,应用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波变换,逐层估计小波变换的各层细节信号的阈值,分别进行软阈值滤波处理,然后进行小波逆变换重建信号以达到对信号消噪和恢复的目的。采用该方法可以有效提高陀螺仪噪声环境下的测量精度。 展开更多

关键词 陀螺仪信号 小波变换 消噪

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二十三位绝对式光电轴角编码器 被引量：30

16

作者 熊经武 万秋华 《光学机械》 CSCD 1990年第2期52-60,共9页

23位绝对式光电轴角编码器是最新的研制成果,它具有0.15秒的角分辨率,优于±0.6角秒的标准偏差,稳定可靠。本文介绍它的工作原理。

关键词 轴角编码器 编码器 测解装置

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应用线阵CCD降维测量放映机画面抖动 被引量：1

17

作者 赵力 刘岩 熊经武 《光学机械》 CSCD 1989年第6期44-48,共5页

本文论述动态降维测量小位移原理,并介绍采用一片线阵CCD通过单片机控制,对电影放映机画面抖动实现降维检测的方法。

关键词 电影放映机 画面抖动 CCD降维测量

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