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题名基于线结构光传感器的动力电池焊缝测量
被引量：5
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作者
熊碧涛
陶波
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第11期125-127,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51505349)。
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文摘
动力电池作为新能源汽车的核心零部件,其安全性及生产效率是生产过程中需要考量的重要部分。针对动力电池制作工程中焊前焊缝检测需求,设计了一种基于线结构光传感器的三维焊缝测量平台。该系统首先使用线结构光相机作为视觉传感器获取电池外壳上表面的三维点云数据,基于特征值法拟合电池外壁和顶盖的最佳点云平面,计算两个平面的高度差;通过最小二乘法,对焊缝边缘拟合直线,计算焊缝大小。最后,利用设计的三维测量系统对焊缝进行实时测量验证。实验结果显示系统最大测量误差不超过0.011mm,重复性误差不超过0.0074mm,表明系统测量精度高、稳定性强,验证了系统的有效性,能实现焊缝的快速高精度非接触测量。
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关键词
动力电池
线结构光
特征值法
最小二乘法
尺寸测量
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Keywords
power battery
line-structured light
characteristic value method
least squares
dimension measurement
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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