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红外激光车载云台去抖动设计
被引量：
5
1
作者
熊晶莹
戴明
赵春蕾
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期283-289,共7页
车辆行驶产生的颠簸、晃动,会严重影响红外激光车载云台采集视频的质量,不利于信息的观察和判读。为了改善视频质量,提出一种实时有效的车载电子稳像方法。首先,用非线性扩散滤波建立尺度空间,使视频帧在无损精度的前提下突出边缘信息;...
车辆行驶产生的颠簸、晃动,会严重影响红外激光车载云台采集视频的质量,不利于信息的观察和判读。为了改善视频质量,提出一种实时有效的车载电子稳像方法。首先,用非线性扩散滤波建立尺度空间,使视频帧在无损精度的前提下突出边缘信息;然后,采取图像亮度信息与梯度信息相结合的特征提取策略,利用图像亮度信息快速搜索潜在特征点并记录其位置,并通过分析其梯度信息与预判条件的对比结果来选取优质特征点,在特征描绘阶段,通过增强二值特征描绘器之间的显著性和差异性,提升特征量的辨别力;最后,通过位置验证辨别相似特征,提高全局运动矢量估计精度。时间比对实验表明提出的算法能够满足实时处理的要求,在分辨率为720 P时也能达到每秒处理帧频大于60帧;有效能力对比实验中,新方法的重复度均高于65%,明显提高了特征探测能力,并且在加入去抖动设计后6组实验的帧间转换精度分别提升了46.8%、30.8%、28.44%、28.1%、33.9%和53.4%,表明该方法极大地改善了抖动视频的稳定性和视频信息提取的准确度。
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关键词
电子稳像
车载云台
特征提取
尺度空间
二值描绘器
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职称材料
适应移动智能设备的目标跟踪器
被引量：
4
2
作者
熊晶莹
戴明
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期3152-3159,共8页
针对增强现实技术在移动智能设备上应用需求,设计了一种适应移动智能设备嵌入式系统的目标跟踪器。在特征描绘阶段采用亮度信息进行二值特征的快速分割并建立强显著性的二值特征描绘器;在特征选择阶段提出一种稀疏跟踪搜索模板进一步提...
针对增强现实技术在移动智能设备上应用需求,设计了一种适应移动智能设备嵌入式系统的目标跟踪器。在特征描绘阶段采用亮度信息进行二值特征的快速分割并建立强显著性的二值特征描绘器;在特征选择阶段提出一种稀疏跟踪搜索模板进一步提高跟踪算法的执行效率。然后,在跟踪器中建立了存储目标初始信息的静态库与不断更新目标外观或运动变化信息的动态库,通过对比静、动态库与搜索模板区域中的信息确立跟踪目标位置。对跟踪器执行时间进行了对比,结果表明:在保证较高的跟踪精度条件下,采用稀疏搜索模板能明显改善算法的执行时间,将搜索半径设为10可在绝大多数情况下满足跟踪器的实时要求。对跟踪器的有效能力亦进行了对比,结果显示:在3组不同搜索半径下,提出的DBRISK描绘方法的平均跟踪误差相对于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)方法分别下降了16%、28%和29%。实验表明:提出的方法能够明显改善跟踪器的信息提取准确度,适用于计算能力有限的移动智能设备。
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关键词
二值特征
跟踪器设计
移动智能终端
稀疏搜索模板
增强现实
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职称材料
题名
红外激光车载云台去抖动设计
被引量：
5
1
作者
熊晶莹
戴明
赵春蕾
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期283-289,共7页
基金
国家自然科学基金(61405191)
文摘
车辆行驶产生的颠簸、晃动,会严重影响红外激光车载云台采集视频的质量,不利于信息的观察和判读。为了改善视频质量,提出一种实时有效的车载电子稳像方法。首先,用非线性扩散滤波建立尺度空间,使视频帧在无损精度的前提下突出边缘信息;然后,采取图像亮度信息与梯度信息相结合的特征提取策略,利用图像亮度信息快速搜索潜在特征点并记录其位置,并通过分析其梯度信息与预判条件的对比结果来选取优质特征点,在特征描绘阶段,通过增强二值特征描绘器之间的显著性和差异性,提升特征量的辨别力;最后,通过位置验证辨别相似特征,提高全局运动矢量估计精度。时间比对实验表明提出的算法能够满足实时处理的要求,在分辨率为720 P时也能达到每秒处理帧频大于60帧;有效能力对比实验中,新方法的重复度均高于65%,明显提高了特征探测能力,并且在加入去抖动设计后6组实验的帧间转换精度分别提升了46.8%、30.8%、28.44%、28.1%、33.9%和53.4%,表明该方法极大地改善了抖动视频的稳定性和视频信息提取的准确度。
关键词
电子稳像
车载云台
特征提取
尺度空间
二值描绘器
Keywords
electronic image stabilization
vehicle cloud platforms
feature detection
scale space
binary descriptor
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
适应移动智能设备的目标跟踪器
被引量：
4
2
作者
熊晶莹
戴明
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学大珩学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期3152-3159,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61405191)
文摘
针对增强现实技术在移动智能设备上应用需求,设计了一种适应移动智能设备嵌入式系统的目标跟踪器。在特征描绘阶段采用亮度信息进行二值特征的快速分割并建立强显著性的二值特征描绘器;在特征选择阶段提出一种稀疏跟踪搜索模板进一步提高跟踪算法的执行效率。然后,在跟踪器中建立了存储目标初始信息的静态库与不断更新目标外观或运动变化信息的动态库,通过对比静、动态库与搜索模板区域中的信息确立跟踪目标位置。对跟踪器执行时间进行了对比,结果表明:在保证较高的跟踪精度条件下,采用稀疏搜索模板能明显改善算法的执行时间,将搜索半径设为10可在绝大多数情况下满足跟踪器的实时要求。对跟踪器的有效能力亦进行了对比,结果显示:在3组不同搜索半径下,提出的DBRISK描绘方法的平均跟踪误差相对于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)方法分别下降了16%、28%和29%。实验表明:提出的方法能够明显改善跟踪器的信息提取准确度,适用于计算能力有限的移动智能设备。
关键词
二值特征
跟踪器设计
移动智能终端
稀疏搜索模板
增强现实
Keywords
binary feature
design for tracker
smart mobile device
sparse searching template
augmented reality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
红外激光车载云台去抖动设计
熊晶莹
戴明
赵春蕾
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
适应移动智能设备的目标跟踪器
熊晶莹
戴明
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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