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推床同步BP网络自整定PID控制研究 被引量:3
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作者 熊承乾 曾良才 +1 位作者 肖自富 任印美 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期30-32,共3页
根据轧钢生产线中推床系统工作特点和工艺要求,将基于BP网络自整定的PID控制器引入到推床同步控制系统中。结果表明,控制器能根据系统工作状态的变化在线自行调整PID控制参数的值,能有效提高推床同步控制精度。
关键词 液压推床 同步控制 PID控制器 BP神经网络
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位置伺服系统逆模型控制算法研究 被引量:1
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作者 陈奎生 任印美 +3 位作者 涂福泉 周文娟 熊承乾 王文娟 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期45-47,共3页
运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制;并与传统的PID控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID... 运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制;并与传统的PID控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID控制方法好。 展开更多
关键词 位置伺服系统 逆系统 伪线性系统 极点配置 PID控制
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