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振动链式木薯收获机挖掘深度自动控制系统设计与测试
被引量：
3
1
作者
熊成成
周德强
+4 位作者
邓干然
李国杰
崔振德
何冯光
李玲
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期217-226,共10页
为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实...
为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制。仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小,并且达到稳定的时间最短;在正弦响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm,明显优于其他方法。
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关键词
木薯
木薯收获机
挖掘深度
自动控制
模糊PID
仿形机构
积分分离
精准控制
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职称材料
题名
振动链式木薯收获机挖掘深度自动控制系统设计与测试
被引量：
3
1
作者
熊成成
周德强
邓干然
李国杰
崔振德
何冯光
李玲
机构
江南大学机械工程学院
中国热带农业科学院农业机械研究所
农业农村部热带作物农业装备重点实验室
中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期217-226,共10页
基金
海南省自然科学基金资助(519MS099)
国家重点研发计划资助(2020YFD1000600)
江苏省研究生科研与实践创新计划资助(KYCX20_1924)。
文摘
为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制。仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小,并且达到稳定的时间最短;在正弦响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm,明显优于其他方法。
关键词
木薯
木薯收获机
挖掘深度
自动控制
模糊PID
仿形机构
积分分离
精准控制
Keywords
cassava
cassava harvester
excavation depth
automatic control
fuzzy PID
profiling mechanism
integral separation
precise control
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
振动链式木薯收获机挖掘深度自动控制系统设计与测试
熊成成
周德强
邓干然
李国杰
崔振德
何冯光
李玲
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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