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数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究
1
作者 熊勇 周思文 +1 位作者 王显飞 吕志远 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期232-246,共15页
[目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张... [目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张状态观测器-多新息递推最小二乘交互式算法。再将辨识得到的船舶运动模型在采样周期内近似为定常线性模型,将船舶航迹跟踪问题转变成带约束和干扰的线性二次型优化控制问题。通过引入加权矩阵与罚函数,构建包含轨迹误差、外界干扰量和控制量约束不等式的二次型性能指标,并运用精细积分法获得矩阵黎卡提微分方程的解析解,得到有限时间状态调节器的迭代计算式。[结果]实现了在线辨识船舶运动模型参数和估计未知扰动,并设计出一种“启动后不用管”的航迹跟踪控制算法,降低了参数辨识和控制算法对实验设计的严格要求。[结论]通过Matlab数值仿真分析权重矩阵Q,R和S对航迹跟踪精度的影响,验证了参数辨识和控制算法的有效性。 展开更多
关键词 无人艇 操纵性 运动控制 数据驱动 扩张状态观测器 精细积分法 线性二次型状态调节器
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基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
2
作者 熊勇 王显飞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第4期155-167,174,共14页
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,... 为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 参数辨识 船舶运动模型 扩张状态观测器 多新息递推最小二乘 交互式辨识
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成品油管道伴行光缆保护措施探讨
3
作者 熊勇 《石油库与加油站》 2025年第2期7-12,M0003,共7页
针对成品油管道伴行光缆在日常管理中存在的主要问题,以西南某长输成品油管道光缆现场管控为例,介绍了通过运用光纤振动监测系统、做好管道光缆沿途物权人宣传、实施光缆浅埋问题治理、开展管道伴行光缆与管道里程数据对齐等管道伴行光... 针对成品油管道伴行光缆在日常管理中存在的主要问题,以西南某长输成品油管道光缆现场管控为例,介绍了通过运用光纤振动监测系统、做好管道光缆沿途物权人宣传、实施光缆浅埋问题治理、开展管道伴行光缆与管道里程数据对齐等管道伴行光缆保护措施,提出了“技防+人防”管道伴行光缆保护机制,促进了管道伴行光缆管理水平提升。 展开更多
关键词 管道 光缆 光纤 预警 宣传 浅埋 里程
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基于小型平板载荷试验的粉质黏土变形演化状态特征分析 被引量：8
4
作者 熊勇 罗强 +2 位作者 张良 蒋良潍 朱江江 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2560-2568,共9页
为掌握中低压缩性粉质黏土长期变形特征,开展了单元结构填土模型的小型平板载荷蠕变试验,测试了在最佳含水率下压实系数分别为0.90、0.95和1.00的3种填土模型在不同荷载水平作用时的竖向沉降时程曲线和回弹变形量;根据土力学流变原理中... 为掌握中低压缩性粉质黏土长期变形特征,开展了单元结构填土模型的小型平板载荷蠕变试验,测试了在最佳含水率下压实系数分别为0.90、0.95和1.00的3种填土模型在不同荷载水平作用时的竖向沉降时程曲线和回弹变形量;根据土力学流变原理中蠕变界限、长期强度和相对瞬时强度的基本概念,将土体在不同荷载水平下的变形演化状态划为快速稳定、缓慢稳定、缓慢破坏和快速破坏共4种类别;基于土体蠕变速率随时间呈现负幂函数形式的衰减规律,论证了收敛型衰减蠕变过程中塑性变形具有分形特性,建立了定量区分土体变形演化状态的"幂次判别准则",据此通过小型平板载荷蠕变试验确定了相应的3个荷载阈值;结合模型填土回弹变形量随荷载水平呈近似线性增长的特征,推求了粉质黏土4类变形演化状态对应的3个回弹应变阈值,所得成果为控制和评价地基变形演化状态提供了理论和试验依据。 展开更多
关键词 单元结构填土模型 小型平板载荷蠕变试验 变形状态类别 幂次判别准则 荷载阈值
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失效模式与效应分析在儿科门诊输液风险管理中的应用 被引量：31
5
作者 熊勇 姜玉娥 +2 位作者 付四毛 李颖莉 邹剑诚 《中国护理管理》 2012年第12期52-55,共4页
目的:探讨失效模式与效应分析(FMEA)在儿科门诊输液风险管理中的应用效果。方法:应用FMEA方法对儿科门诊输液过程中可能出现的失效模式进行分析、评估,找出影响静脉输液安全的原因,通过计算RPN值,找出问题,并按照PDCA循环制订方案,落实... 目的:探讨失效模式与效应分析(FMEA)在儿科门诊输液风险管理中的应用效果。方法:应用FMEA方法对儿科门诊输液过程中可能出现的失效模式进行分析、评估,找出影响静脉输液安全的原因,通过计算RPN值,找出问题,并按照PDCA循环制订方案,落实改进措施,评估实施后的效果。结果:FMEA改进措施实施后,静脉输液流程风险顺位前10位的RPN值明显下降,下降幅度为87.19～509.81;患者满意度由实施前的63.2%上升至实施后的90.4%(P<0.05);护士满意度由实施前的69.6%上升至实施后的100%(P<0.05)。结论:将FMEA应用于儿科门诊输液风险管理,能在风险事件发生前对其进行有效预测、评估,使隐性风险得到量化,并针对不同等级的风险,采取有效的应对措施,可降低儿科门诊静脉输液意外事件的发生率。 展开更多
关键词 FMEA 静脉输液 安全管理 儿童
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基于速度障碍的多船自动避碰控制方法 被引量：14
6
作者 熊勇 贺益雄 黄立文 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第3期46-51,共6页
传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统。对此,提出一种实用、基于相对速度方向的自动避碰方法。该方法同时考虑避碰路径规划和本船运动控制,主要包... 传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统。对此,提出一种实用、基于相对速度方向的自动避碰方法。该方法同时考虑避碰路径规划和本船运动控制,主要包括3个部分:首先,基于运动方程计算本船和目标船的基本运动与位置参数;其次,利用速度障碍方法计算本船实时的可行避碰方向;最后,实现控制变量的变换和控制算法设计。该方法是一个灵活、容易实现的多船避碰控制算法,模拟结果显示其具有较好的效果,并给出了进一步研究的建议。 展开更多
关键词 水路运输 自动避碰 船舶运动数学模型 速度障碍 PID控制
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紫茎泽兰不同组织水提取液对水稻·玉米化感作用机制 被引量：12
7
作者 熊勇 马卜功 +2 位作者 杨青松 姜传亮 熊开金 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第14期8222-8225,8249,共5页
[目的]研究紫茎泽兰不同组织根、茎、叶水浸提取液对2种农作物玉米、水稻化感作用及对受试农作物生理指标的影响,以探讨化感物质作用机制。[方法]采用培养皿滤纸法测定不同浓度根、茎、叶水浸提液对受试种子萌发率和幼苗生长影响,并检... [目的]研究紫茎泽兰不同组织根、茎、叶水浸提取液对2种农作物玉米、水稻化感作用及对受试农作物生理指标的影响,以探讨化感物质作用机制。[方法]采用培养皿滤纸法测定不同浓度根、茎、叶水浸提液对受试种子萌发率和幼苗生长影响,并检测受试农作物生理指标丙二醛(MDA)含量、过氧化物酶(POD)活力的变化。[结果]紫茎泽兰根、茎、叶水浸提液对受试玉米、水稻的发芽率和幼苗根长、株高均有不同程度的影响,使受试农作物幼苗体内丙二醛(MDA)含量增加、过氧化物酶(POD)活性呈现先增加后降低趋势。[结论]紫茎泽兰不同组织水提液对受体植物的种子萌发、幼苗生长过程均具有明显的抑制作用,其茎的化感敏感效应大于根、叶,水提液抑制受试农作物光合效率,提高了幼苗体内的MDA含量,并降低了POD酶活性。 展开更多
关键词 紫茎泽兰 化感作用 抑制率 生理指标
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粉质黏土填料在K_(30)试验加载进程中的变形时间效应状态分析 被引量：3
8
作者 熊勇 罗强 +2 位作者 张良 蒋良潍 朱江江 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期863-871,共9页
变形稳定标准和分级加载制度是影响K_(30)试验效率和准确性的关键因素,与加载进程中填土的变形时间效应状态密切相关。开展了3组最优含水率下压实系数K分别为0.90、0.95和1.00填土模型的小型平板载荷试验,获得了不同荷载作用下填土变形... 变形稳定标准和分级加载制度是影响K_(30)试验效率和准确性的关键因素,与加载进程中填土的变形时间效应状态密切相关。开展了3组最优含水率下压实系数K分别为0.90、0.95和1.00填土模型的小型平板载荷试验,获得了不同荷载作用下填土变形时程曲线和弹塑性变形数据,讨论了在K_(30)试验加载进程中填土变形状态的变化及其对加载稳定时间的影响。试验表明:良好压实的粉质黏土填料,在K_(30)试验进程中的变形以弹性为主,处于缓慢收敛状态,随着加载级数增加,塑性变形比例逐渐增大,变形时间效应呈现出由微弱进入明显状态的演化趋势,变形1.25 mm对应于缓慢收敛中的微弱时间效应亚状态;"变形速率不超过0.01 mm/min"变形稳定标准分级加载时间随时间效应指数呈加速增长规律,能在保证试验精度的基础上提高试验效率;以最大荷载下填土变形时间效应不应超过显著状态、变形量不小于1.25 mm为约束条件,针对5级加载、0.04 MPa荷载增量的加载制度,可得K_(30)试验的适宜范围为60~160 MPa/m。 展开更多
关键词 铁路路基 粉质黏土 K30试验 时间效应 变形状态
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非遗文创助力高校实践协同育人研究与实践
9
作者 张丽娟 熊勇 +4 位作者 朱玲敏 刘祎梦 杨博惠 宋佳慧 徐海宁 《纺织报告》 2025年第2期121-123,共3页
为充分发挥非遗土布文创的立德树人作用,实现品德与专业并修,文章建立4个非遗文创实践协同育人体系目标,有效探究非遗文创对高校实践协同育人的推动作用,并开展系列土布文创产品的设计研发与制作。通过研究得出,非遗土布文创能有效提升... 为充分发挥非遗土布文创的立德树人作用,实现品德与专业并修,文章建立4个非遗文创实践协同育人体系目标,有效探究非遗文创对高校实践协同育人的推动作用,并开展系列土布文创产品的设计研发与制作。通过研究得出,非遗土布文创能有效提升高校实践协同育人效果,其产品设计与研发在人才培养方面、教育教学方面都发挥了一定的促进作用。 展开更多
关键词 非遗文创 实践协同育人 问题分析 育人目标 育人体系
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铅胁迫对空心莲子草生长和生理指标的影响 被引量：10
10
作者 熊勇 张振宇 杨青松 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第17期10380-10382,共3页
[目的]研究铅胁迫对空心莲子草生长和生理指标的影响,探究重金属铅污染的植物修复方法。[方法]采用不同浓度铅胁迫水培空心莲子草后,观察其外伤症状,并测定其生长指标和生理指标。[结果]随着铅胁迫浓度的增加,空心莲子草生物量和叶绿素... [目的]研究铅胁迫对空心莲子草生长和生理指标的影响,探究重金属铅污染的植物修复方法。[方法]采用不同浓度铅胁迫水培空心莲子草后,观察其外伤症状,并测定其生长指标和生理指标。[结果]随着铅胁迫浓度的增加,空心莲子草生物量和叶绿素含量逐渐降低,茎叶电导率和丙二醛含量持续增加,而SOD、POD和CAT活性则先增加后降低。[结论]当铅浓度不断增加时,空心莲子草茎叶细胞膜透性增大,丙二醛含量高度积累,抗氧化酶系统活力下降,正常氧化代谢受到严重影响,导致植株枯萎。 展开更多
关键词 铅胁迫 空心莲子草 生长特性 生理指标
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玫瑰茄红分离纯化研究
11
作者 丁小强 熊勇 +3 位作者 张军兵 罗忠国 何志荣 陈军峰 《食品安全导刊》 2024年第14期119-121,共3页
以玫瑰茄红浸提液为原料,研究大孔吸附树脂、双水相萃取、膜分离技术对玫瑰茄红分离纯化的影响,并对树脂类型、膜孔径进行探讨。结果显示,玫瑰茄红浸提液经过大孔吸附树脂、双水相萃取、膜分离纯化后,色价由9.2提高至89.2,分离纯化效果... 以玫瑰茄红浸提液为原料,研究大孔吸附树脂、双水相萃取、膜分离技术对玫瑰茄红分离纯化的影响,并对树脂类型、膜孔径进行探讨。结果显示,玫瑰茄红浸提液经过大孔吸附树脂、双水相萃取、膜分离纯化后,色价由9.2提高至89.2,分离纯化效果显著。 展开更多
关键词 玫瑰茄红 分离纯化 大孔吸附树脂 双水相萃取 膜分离
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山地城镇化进程中土地生态安全动态评价研究——以贵阳市为例 被引量：13
12
作者 熊勇 赵翠薇 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期195-202,共8页
为促进其土地资源可持续利用及其未来生态环境质量改善和生态安全规划管理提供依据,对贵阳市近20a来的土地资源生态安全状况进行动态评价研究。基于P-S-R模型构建城市化驱动力下土地生态安全评价指标体系,采用多指标综合评价法计算土地... 为促进其土地资源可持续利用及其未来生态环境质量改善和生态安全规划管理提供依据,对贵阳市近20a来的土地资源生态安全状况进行动态评价研究。基于P-S-R模型构建城市化驱动力下土地生态安全评价指标体系,采用多指标综合评价法计算土地资源生态安全水平,利用SPSS软件和GM(1,1)模型进行相关性分析与短时间序列预测。结果表明:近20a贵阳市土地生态安全指数1992—2000年处于恶化级、2001—2009年处于风险级、2010—2011年处于敏感级,总体呈波动上升趋势,但基本处于不安全状态;人类社会经济活动的响应对土地资源生态安全的影响较大;预测在2011年后5a内该区域压力值、状态值、响应值和综合值均呈上升趋势,土地生态环境良性循环发展潜力具大,但生态系统脆弱且敏感性显著等问题一直存在。控制人口增长,优化人口结构,加快转型发展,构建绿色经济生态体系,统筹城乡协调发展,优化合理利用土地,探索节约集约用地的新型城镇化模式,加大环境保护力度,建立生态补偿机制是保护贵阳市土地资源生态安全的合理性对策。 展开更多
关键词 PSR模型 土地生态安全 熵权法 城镇化 贵阳市
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基于旋转曲面变换的粒子群优化方法 被引量：3
13
作者 熊勇 路文初 +1 位作者 莫愿斌 胡上序 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1946-1949,1978,共5页
针对粒子群优化算法(PSO)应用于多极值点函数易陷入局部极小值,提出旋转曲面变换(RST)方法.该方法通过将被优化函数映射到一个同胚曲面上,使当前局部极小点变换为全局最大点,并保持被优化函数值在当前局部极小点以下部分的数值不变.当... 针对粒子群优化算法(PSO)应用于多极值点函数易陷入局部极小值,提出旋转曲面变换(RST)方法.该方法通过将被优化函数映射到一个同胚曲面上,使当前局部极小点变换为全局最大点,并保持被优化函数值在当前局部极小点以下部分的数值不变.当检测到陷入局部极小时,根据具体的优化函数,选择适当的变换参数,进行RST变换,从而得到问题的全局解.并对四个不同的测试函数进行了数值计算实验.结果表明,对于高维函数,当迭代步数相同时,旋转曲面变换粒子群优化算法与其他两种粒子群优化算法相比,具有稳定性要好,收敛速度快. 展开更多
关键词 粒子群 旋转曲面变换 局部极小 全局收敛
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基于数据驱动控制的船舶自动靠泊 被引量：9
14
作者 熊勇 余嘉俊 +3 位作者 牟军敏 张本任 张加 朱奇舸 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第3期1-7,共7页
船舶靠泊时航速低,存在岸壁效应、浅水效应等复杂情况,难以采用基于模型的运动控制算法实现对其精确操控,因此设计一种实时采集动力学数据的硬件架构,并采用对反馈的数据直接进行运动控制的方法,实现船舶自动靠泊。该方法通过在船上不... 船舶靠泊时航速低,存在岸壁效应、浅水效应等复杂情况,难以采用基于模型的运动控制算法实现对其精确操控,因此设计一种实时采集动力学数据的硬件架构,并采用对反馈的数据直接进行运动控制的方法,实现船舶自动靠泊。该方法通过在船上不同位置布设微波雷达形成阵列,获取船舶的不同位置相对于泊位岸壁的实时距离信息,并结合船舶的实时位置信息,通过计算几何的方法得到船舶相对于泊位的实时位置和姿态。根据精确定义的船舶靠泊状态,设计一种由上层调度和下层控制组成的船舶自动靠泊方法,其中:上层调度采用基于专家系统的逻辑推理表;下层控制使用基于实时数据驱动的无模型自适应控制实现船舶操控。通过海量的实操数据精确调整控制器参数,从而提升控制器在真实环境下的适应性和可靠性。实船试验结果表明该方法具有可行性和实用性。 展开更多
关键词 自动靠泊 无模型自适应控制 数据驱动控制 微波雷达阵列
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重庆天然气净化总厂引进分厂适应性改造情况综述 被引量：3
15
作者 熊勇 张廷洲 +2 位作者 王军 岑永虎 何大容 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 2010年第A01期9-12,共4页
重庆天然气净化总厂引进分厂天然气净化生产装置至今已运行将近30年,部分设备及管线腐蚀严重、工艺操作条件严重偏离原设计、装置运行成本高、装置能耗居高不下。经过2008年装置适应性改造之后,解决了上述存在的问题,装置运行更加平稳,... 重庆天然气净化总厂引进分厂天然气净化生产装置至今已运行将近30年,部分设备及管线腐蚀严重、工艺操作条件严重偏离原设计、装置运行成本高、装置能耗居高不下。经过2008年装置适应性改造之后,解决了上述存在的问题,装置运行更加平稳,有利于平稳供气,且装置操作灵活性增加。 展开更多
关键词 天然气净化 适应性 技术改造
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Al，Ti，Cu，Mo原子的K壳层电离截面的理论计算 被引量：2
16
作者 熊勇 易有根 郑志坚 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期159-161,共3页
电子离子碰撞过程是模拟激光等离子体的超热电子的能谱和产额的主要过程之一。基于相对论性的电子离子碰撞的K壳层的电离截面理论,计算了Al,Ti,Cu,Mo原子的K壳层的电子离子碰撞截面,结果和最近的文献实验数值和其它理论数值进行了比较,... 电子离子碰撞过程是模拟激光等离子体的超热电子的能谱和产额的主要过程之一。基于相对论性的电子离子碰撞的K壳层的电离截面理论,计算了Al,Ti,Cu,Mo原子的K壳层的电子离子碰撞截面,结果和最近的文献实验数值和其它理论数值进行了比较,计算结果可用来模拟激光等离子体的超热电子能谱和产额。 展开更多
关键词 超热电子 K壳层 电离截面 相对论效应
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甜菜红色素提取工艺及其稳定性研究 被引量：23
17
作者 熊勇 张水军 李冬梅 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2015年第6期79-85,共7页
目的:优化出甜菜红色素的提取工艺,并对甜菜红色素的稳定性进行研究。方法:首先研究影响提取甜菜红色素的几个因素,包括最佳提取液、料液比、提取时间、提取温度、提取p H,并通过正交试验设计与分析优化最佳工艺参数;然后研究了甜菜红... 目的:优化出甜菜红色素的提取工艺,并对甜菜红色素的稳定性进行研究。方法:首先研究影响提取甜菜红色素的几个因素,包括最佳提取液、料液比、提取时间、提取温度、提取p H,并通过正交试验设计与分析优化最佳工艺参数;然后研究了甜菜红色素在光照、温度、护色剂和各金属离子下的稳定性。结果:甜菜红色素提取的最佳工艺条件:在常温下,以水作为提取溶剂、提取料液比为1∶5(g/m L),时间为5h,p H为4.5,并进行二次提取;其中溶剂p H是影响提取效果的主要因素。甜菜红色素的稳定性研究结果表明:光照和温度对甜菜红色素稳定性影响较大;护色剂苯甲酸钠对甜菜红色素有保护作用,1‰苯甲酸钠护色效果最好。各金属离子对甜菜红色素色泽无明显影响,Ca2+对甜菜红色素稳定性影响最小、Fe3+和Cu2+对色素稳定性影响最大,同时Fe3+和Cu2+还可降低甜菜红色素的色调。结论:利用该工艺提取甜菜红色素简单可行,光照和温度对其稳定性影响较大,金属离子影响较小,此研究可为甜菜红分离提取提供理论指导和参考依据。 展开更多
关键词 甜菜 红色素 提取工艺 正交实验 稳定性
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大孔树脂分离纯化甜菜红色素的研究 被引量：5
18
作者 熊勇 张军兵 +1 位作者 张水军 李冬梅 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2015年第7期100-105,共6页
比较了AB-8、D3520、D101、X-5、HPD-100A、D101-1大孔树脂对甜菜红色素的吸附纯化效果,结果表明,D3520大孔树脂对甜菜红色素具有较好的吸附解析能力。动态吸附和解析研究表明,D3520大孔树脂最佳吸附条件:上样浓度2mg/m L,上样速度3m L/... 比较了AB-8、D3520、D101、X-5、HPD-100A、D101-1大孔树脂对甜菜红色素的吸附纯化效果,结果表明,D3520大孔树脂对甜菜红色素具有较好的吸附解析能力。动态吸附和解析研究表明,D3520大孔树脂最佳吸附条件:上样浓度2mg/m L,上样速度3m L/min,上样p H为3;洗脱最佳条件:70%乙醇,2m L/min的洗脱速度,4BV的洗脱体积。纯化后甜菜红色素纯度增加6倍多,色阶由处理前的17.62变为108.53,进一步提高了色素的纯度和透明度。 展开更多
关键词 大孔吸附树脂 甜菜红 分离 纯化
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个性化护理在学龄前儿童无痛胃镜检查中的应用 被引量：2
19
作者 熊勇 李晓红 梁桂芳 《当代护士（下旬刊）》 2009年第4期41-43,共3页
目的探讨个性化护理在学龄前儿童无痛胃镜检查中的应用效果。方法选择进行无痛胃镜检查的140例学龄前儿童,随机分为实验组和对照组,实验组实施个性化护理,对照组接受常规护理。比较2组患儿检查成功率、家长满意度及焦虑状况。结果经个... 目的探讨个性化护理在学龄前儿童无痛胃镜检查中的应用效果。方法选择进行无痛胃镜检查的140例学龄前儿童,随机分为实验组和对照组,实验组实施个性化护理,对照组接受常规护理。比较2组患儿检查成功率、家长满意度及焦虑状况。结果经个性化护理后,实验组患儿检查成功率高于对照组,家长满意度高于对照组,实验组满意率为98.57%,家长焦虑得分低于对照组,差异均具有统计学意义(p<0.05)。结论个性化护理可以提高学龄前儿童无痛胃镜检查的成功率,提高患儿家长的满意度,降低患儿家长的焦虑。 展开更多
关键词 学龄前儿童 胃镜检查 依从性 护理
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数控技能大师工作室高技能人才培养模式探讨 被引量：5
20
作者 熊勇 《科学技术创新》 2017年第16期26-26,共1页
技能大师工作室将成为技能人才培养的重要模式。有效地发挥了技能大师工作室在技艺传承中的重要作用,是破解高素质技能型人才培养困境的重要路径之一。探讨如何通过企业项目引领式教学来培养高技能人才队伍,发挥技能大师工作室主体作用... 技能大师工作室将成为技能人才培养的重要模式。有效地发挥了技能大师工作室在技艺传承中的重要作用,是破解高素质技能型人才培养困境的重要路径之一。探讨如何通过企业项目引领式教学来培养高技能人才队伍,发挥技能大师工作室主体作用的可行性。 展开更多
关键词 技能大师工作室 高技能人才 技能提升
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