期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于TRIZ理论的半径可调式林果振动采收激振器设计与试验
1
作者 焦灏博 罗炬明 +4 位作者 汤爱沸 马晨 王丽红 李亚萍 李成松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期231-239,共9页
针对现有激振器输出的激振力幅值和频率无法独立可调,造成激振力的幅值和频率无法同时满足林果振动采收需求的问题,利用TRIZ理论构建出激振器与果树物质-场模型。根据物质-场模型和物理冲突解决问题的方法,获得偏心块式激振器激振力振... 针对现有激振器输出的激振力幅值和频率无法独立可调,造成激振力的幅值和频率无法同时满足林果振动采收需求的问题,利用TRIZ理论构建出激振器与果树物质-场模型。根据物质-场模型和物理冲突解决问题的方法,获得偏心块式激振器激振力振幅和频率独立可调的偏心块布局,提出了四偏心块激振器和半径可调式激振器方案。并通过2种激振器设计方案的动态性能对比发现,半径可调式激振器性能更优。以柑橘树为试验对象,利用半径可调式激振器对不同的果树施加3种不同频率和振幅的激振力。结果表明增大激振力频率,果实采净率呈增大趋势。同时激振频率一定时,增大激振力幅值,果实采净率也呈增大趋势,当激振频率为19 Hz、丝杠螺母行程为70 mm时,果实平均采净率为86.3%。通过试验对比发现,激振频率对果实采净率影响程度大于激振力幅值的影响程度。半径可调式激振器能够改变激振力幅值,提高果实采净率。同时半径可调式激振器具有幅频独立调节特性,当激振力频率较大时,降低振幅以够防止果树损伤。 展开更多
关键词 激振力 林果采收 幅频调节 TRIZ理论 半径可调式激振器
在线阅读 下载PDF
自动补苗装置精准定位自适应模糊PID控制 被引量：27
2
作者 刘姣娣 曹卫彬 +3 位作者 许洪振 田东洋 焦灏博 欧阳异能 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期37-44,共8页
为实现补苗装置精准定位控制,解决自动移栽作业过程中因穴盘缺苗和取苗投苗失败而导致的漏栽问题,采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现钵苗输送的步进定位控制。构建了步进电机角速度控制传递函数的数学模型,设计了自适应Fuzzy-PID控制... 为实现补苗装置精准定位控制,解决自动移栽作业过程中因穴盘缺苗和取苗投苗失败而导致的漏栽问题,采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现钵苗输送的步进定位控制。构建了步进电机角速度控制传递函数的数学模型,设计了自适应Fuzzy-PID控制器及其模糊规则,通过MATLAB的Simulink模块建立了基于模糊PID控制器的步进电机系统角速度控制模型,以阶跃信号作为激励信号,自适应模糊PID控制和PID控制的仿真试验表明:PID控制的响应时间为7 s,出现超调量为0.1的振荡,通过调整PID控制器参数增大比例系数,系统响应时间缩短为2.2 s,系统响应速度明显加快,且未出现振荡环节;自适应模糊PID的响应时间为0.12 s,步进电机系统快速到达阶跃响应的稳态值,步进电机角速度控制稳定,角速度响应快,满足钵苗输送的定位要求。自动补苗试验结果表明:在植苗频率为40、50与60株/min时,补苗成功率分别为100%,100%、95.8%,且只要光纤传感器检测到漏苗信号,基于自适应Fuzzy-PID控制的步进电机系统快速响应,补苗控制系统都能准确及时地进行自动补苗。该研究可为解决自动移栽机田间作业的漏栽问题提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 试验 控制 自动补苗 定位控制
在线阅读 下载PDF
梳夹式红花采收机等高限位装置参数优化 被引量：15
3
作者 曹卫彬 杨双平 +4 位作者 李树峰 焦灏博 连国党 牛驰 安亮亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期48-56,共9页
为提高梳夹式红花采收机采收红花的质量,利用实验室研制的梳夹式红花采收装置试验台,以新疆裕民无刺红花为试验对象,以梳夹式采摘头转速、限位杆安装角度、限位杆与梳夹式采摘头之间的限位间隙为影响因素,以采净率、掉落率和花球损伤率... 为提高梳夹式红花采收机采收红花的质量,利用实验室研制的梳夹式红花采收装置试验台,以新疆裕民无刺红花为试验对象,以梳夹式采摘头转速、限位杆安装角度、限位杆与梳夹式采摘头之间的限位间隙为影响因素,以采净率、掉落率和花球损伤率为评价指标,进行三因素五水平正交中心组合优化试验。通过Design Expert 10软件,建立了评价指标和各影响因素的数学回归模型,分析了显著因素对评价指标的影响,确定了最优参数组合为:梳夹式采摘头转速83r/min,限位杆安装角度2°,限位间隙3mm。取开花后1~5d的红花(含水率≥45%)进行花丝等高度采摘试验,试验结果表明:在优化参数组合下,采净率平均值为89.73%,掉落率为2.13%,花球损伤率为2.05%,表明梳夹式红花采收机等高限位装置能使梳夹式红花采收装置采收红花质量大幅度提高。该研究针对梳夹式采摘头提出等高限位装置并进行参数优化,可为梳夹式红花采收机具的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 机械化 优化 收获 红花采收 梳夹式 试验分析
在线阅读 下载PDF
基于TRIZ理论的红花丝盲采装置设计与试验 被引量：30
4
作者 曹卫彬 焦灏博 +3 位作者 刘姣娣 杨双平 陈棒棒 孙胃岭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期76-82,共7页
针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构作为... 针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构作为红花丝采摘的驱动机构,利用TRIZ理论的冲突矩阵对应的发明原理,对凸轮机构的结构进行改进,使凸轮机构完成红花丝的夹紧与拉拔两个驱动。设计了一种新的弧形采摘齿,解决了红花丝漏采难题。利用Creo软件建立红花丝盲采装置的三维模型,并研制样机进行试验,试验结果表明,当该装置前进速度为0.5 m/s,采摘齿转速大于6 r/s时,红花丝的采摘效果最佳,采净率约为90%。 展开更多
关键词 红花丝 采摘装置 弧形齿 TRIZ理论
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS/LS-DYNA的梳夹式红花采摘装置研究 被引量：14
5
作者 曹卫彬 孙胃岭 +2 位作者 牛驰 焦灏博 陈棒棒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期123-131,共9页
红花梳夹采摘过程中红花的运动姿态对采摘效果有重要影响,为得到满足红花理想采摘的梳夹采摘装置的结构参数和工作参数,根据红花的物料特性,建立梳夹采摘模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件动态模拟采摘过程,揭示采摘装置不同结构参数和工作参... 红花梳夹采摘过程中红花的运动姿态对采摘效果有重要影响,为得到满足红花理想采摘的梳夹采摘装置的结构参数和工作参数,根据红花的物料特性,建立梳夹采摘模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件动态模拟采摘过程,揭示采摘装置不同结构参数和工作参数与红花运动姿态之间的关系特性,不断调节采摘装置的结构和运动参数,直至红花花球和分枝到达理想采摘位置。模拟结果表明,低位置采摘时花球及分枝运动相对高位置稳定,且在行走速度2. 5 km/h,梳齿转速150 r/min,限位杆与梳齿旋转中心的水平距离a=30 mm时采摘效果最佳,可实现理想位置采摘。根据红花田间采摘要求搭建试验台并进行台架试验,采摘试验结果表明,56%的花球可以实现理想采摘,其平均采净率为48. 5%。 展开更多
关键词 红花 采摘装置 模拟分析
在线阅读 下载PDF
基于离散元法的覆土圆盘工作参数优选与分析 被引量：2
6
作者 田东洋 刘姣娣 焦灏博 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期16-22,59,共8页
在覆土机构中,覆土圆盘工作参数调整不当会造成土壤运输的堵塞,影响覆土机构的输送效率。为解决这一问题,采用离散元法建立了覆土圆盘与土壤的交互模型,分析确定了覆土圆盘的主要工作参数并进行仿真试验。结果表明:在试验范围内,影响覆... 在覆土机构中,覆土圆盘工作参数调整不当会造成土壤运输的堵塞,影响覆土机构的输送效率。为解决这一问题,采用离散元法建立了覆土圆盘与土壤的交互模型,分析确定了覆土圆盘的主要工作参数并进行仿真试验。结果表明:在试验范围内,影响覆土圆盘耕作阻力F的因素大小依次为深度h、偏角α、速度ν;影响质量流率qm的因素大小依次为速度ν、偏角α、深度h。当覆土圆盘偏角为40°、深度6cm、速度5km/h时,覆土圆盘在前进方向所受阻力为58.84N,质量流率达到1.65kg/s。该研究可为覆土圆盘工作参数的调整和覆土机构的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 覆土圆盘 土壤 离散元 仿真 试验
在线阅读 下载PDF
鸭嘴开合控制机构张角误差分析 被引量：1
7
作者 焦灏博 刘姣娣 曹卫彬 《农机化研究》 北大核心 2018年第10期18-23,268,共7页
针对鸭嘴开合控制机构中高副关节长时间磨损导致高副关节产生微小间隙,与高副关节产生的微小位移相互抵消,致使栽植鸭嘴开合角度变小、栽植鸭嘴的钵苗无法落入植苗穴孔、造成漏栽的问题,通过将高副关节产生的微小位移融入低副关节尺寸,... 针对鸭嘴开合控制机构中高副关节长时间磨损导致高副关节产生微小间隙,与高副关节产生的微小位移相互抵消,致使栽植鸭嘴开合角度变小、栽植鸭嘴的钵苗无法落入植苗穴孔、造成漏栽的问题,通过将高副关节产生的微小位移融入低副关节尺寸,消除鸭嘴开合控制机构产生的微小位移对鸭嘴开合角度的影响。为此,分析了鸭嘴开合控制机构原理与影响微小位移的参数,建立了高副关节微小位移数学模型,优化了杆件参数,使微小位移最小;确定微小位移融入关节与融入量,得出融入后的机构原理模型;基于误差传递矩阵法分析栽植机构末端鸭嘴张角误差,微小位移融入低副关节尺寸后,鸭嘴张角误差很小,仅为0.035°,对鸭嘴机构的开合影响几乎不存在。结果表明:将高副关节微小位移融入低副关节尺寸的方法,可以有效减小执行机构末端的位置误差,为移栽机鸭嘴开合控制机构的优化设计提供新的方法,为机构高低副关节的合理分配提供一种新的思路。 展开更多
关键词 移栽机 鸭嘴 控制机构张角 微小位移
在线阅读 下载PDF
栽植鸭嘴开合控制机构分析与参数优化 被引量：2
8
作者 焦灏博 刘姣娣 田东洋 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期197-203,共7页
【目的】针对钵苗栽植过程中存在漏苗、挂膜与栽植穴口过大等影响钵苗栽植质量的问题,试验研究了栽植鸭嘴开合控制机构运动特性与栽植鸭嘴的结构特性.【方法】基于MATLAB软件,采用遗传算法,在杆件参数的约束条件下,将高副关节位移优化... 【目的】针对钵苗栽植过程中存在漏苗、挂膜与栽植穴口过大等影响钵苗栽植质量的问题,试验研究了栽植鸭嘴开合控制机构运动特性与栽植鸭嘴的结构特性.【方法】基于MATLAB软件,采用遗传算法,在杆件参数的约束条件下,将高副关节位移优化到最大,保证栽植鸭嘴张角的稳定性.【结果】通过高副关节的运动位移与栽植鸭嘴的结构优化,获得鸭嘴开合控制机构的杆件参数最优值.【结论】通过田间试验统计分析,当移栽机的前进速度为0.5m/s时,钵苗的直立度为87.5°,栽植穴口直径为33mm,漏苗率仅为2%,表明栽植鸭嘴开合控制机构性能参数的优化提高了钵苗栽植质量. 展开更多
关键词 栽植鸭嘴开合控制机构 高副关节 有效位移 参数优化
在线阅读 下载PDF
红花丝采摘装置的凸轮机构运动失真研究
9
作者 焦灏博 曹卫彬 +2 位作者 孙胃岭 李树峰 杨双平 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期29-34,共6页
针对红花丝采摘装置漏采的问题,对其采摘装置进行动力学分析。研究表明:凸轮机构的运动失真是导致采摘性能降低主要因素,表现为凸轮与推杆顶端出现局部脱离,造成冲击振动,带动安装在推杆上的动齿与主轴上的定齿振动,导致红花丝夹不紧,... 针对红花丝采摘装置漏采的问题,对其采摘装置进行动力学分析。研究表明:凸轮机构的运动失真是导致采摘性能降低主要因素,表现为凸轮与推杆顶端出现局部脱离,造成冲击振动,带动安装在推杆上的动齿与主轴上的定齿振动,导致红花丝夹不紧,出现漏采现象。为此,建立了推杆在弹簧作用下的动力学模型,利用MatLab软件对推杆在弹簧作用下动力学模型进行了分析,调整该模型参数,使凸轮回程型线产生对推杆的支持力始终小于弹簧的弹力,保证凸轮与推杆始终接触,消除动齿与定齿的振动,降低红花丝采摘装置漏采率,改善红花丝采摘装置的运动性能。同时,对凸轮升程型线进行设计,通过Creo软件仿真,推杆运动平稳,通过高速摄像验证设计理论的正确性,提高了红花丝采摘装置的采净率。 展开更多
关键词 红花丝采摘装置 凸轮机构 运动分析 凸轮型线 高速摄像
在线阅读 下载PDF
红花花球螺旋输送搅龙的设计优化与仿真 被引量：1
10
作者 杨双平 曹卫彬 +3 位作者 焦灏博 葛云 连国党 安亮亮 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期35-40,共6页
针对红花花球生长高度差异大而导致红花收获困难的问题,设计了一种螺旋输送红花花球搅龙。利用搅龙对不同高度的花球实现分类,使不同高度的花球在不同时段内位于同一高度,提高了整株花丝采净率。分析影响螺旋输送搅龙转速的因素,利用解... 针对红花花球生长高度差异大而导致红花收获困难的问题,设计了一种螺旋输送红花花球搅龙。利用搅龙对不同高度的花球实现分类,使不同高度的花球在不同时段内位于同一高度,提高了整株花丝采净率。分析影响螺旋输送搅龙转速的因素,利用解析法获得搅龙转速与整个装置前进速度、挡板间距,以及前、后梳理器交接处距离之间的关系。运动仿真表明:当挡板间隙10mm、前后梳理器交接处间距50mm、搅龙螺距120mm、装置前进速度为0. 5m/s、搅龙转速大于50r/min时,红花花球集聚搅龙传送花球效果显著,有利于红花丝的采摘,可提高采摘效率。为验证装置的可行性和仿真试验结果,进行了田间试验,结果表明:该装置对不同高度的红花花球分类集聚效果明显,提高了红花花丝的整株采净率。 展开更多
关键词 红花花丝 花球集聚 螺旋输送
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部