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基于变分模态分解的阶次分析对RV减速器的故障诊断
被引量:
2
1
作者
蔺梦雄
唐少虎
+4 位作者
焦博森
荆新
刘高翔
刘亚涵
范明远
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期237-242,共6页
在变转速工况下对RV减速器进行故障诊断存在诸多的问题,如信号采集频率不统一、分量调制、低频特征难以确定、频率模糊等,导致RV减速器的故障特征难以提取。针对此问题,提出一种变分模态分解的阶次跟踪分析方法,根据RV减速器的振动特征...
在变转速工况下对RV减速器进行故障诊断存在诸多的问题,如信号采集频率不统一、分量调制、低频特征难以确定、频率模糊等,导致RV减速器的故障特征难以提取。针对此问题,提出一种变分模态分解的阶次跟踪分析方法,根据RV减速器的振动特征,确定RV减速器的瞬时转速信号和振动信号;再对RV减速器的转速进行二阶拟合差分,得到时间-转速信号;通过计算时间-转速积分对RV减速器的振动信号进行等角域划分,再利用变分模态分解和重构选取目标分量对其进行傅里叶包络变换,得到RV减速器故障信号的包络阶次图,通过对比故障阶次确定减速器的故障点。所提方法可以在振动信号和转速的采集频率不匹配的情况下进行故障诊断,解决了不能充分划分等角域的问题,为变转速工况下的复杂旋转机械的故障诊断提供了新方法。
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关键词
RV减速器
变分模态分解
振动特性
变转速工况
故障诊断
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职称材料
RV减速器故障诊断方法研究现状
被引量:
12
2
作者
焦博森
蔺梦雄
+2 位作者
张益农
张瑞钦
唐少虎
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期150-159,共10页
RV减速器作为机器人及高精密传动系统等领域的核心部件,得到了广泛的应用。然而由于其内部复杂的结构组成、严峻的工作环境和复杂多变的工况,导致RV减速器出现故障的形式呈现多样性。为防止减速器的故障扩大化和避免经济损失,健康监测...
RV减速器作为机器人及高精密传动系统等领域的核心部件,得到了广泛的应用。然而由于其内部复杂的结构组成、严峻的工作环境和复杂多变的工况,导致RV减速器出现故障的形式呈现多样性。为防止减速器的故障扩大化和避免经济损失,健康监测和故障诊断为RV减速器的运行提供了保障。对RV减速器的故障诊断方法进行了综述,详细介绍了国内外学者利用动力学模型分析、信号分析及其他分析对RV减速器进行故障诊断的方法,并整理了不同方法的差异。最后总结了RV减速器故障诊断方法的优缺点,并展望了需要进一步开展的研究方向。
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关键词
RV减速器
故障诊断
神经网络
卷积积分
声发射
阶次分析
电流信号
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职称材料
题名
基于变分模态分解的阶次分析对RV减速器的故障诊断
被引量:
2
1
作者
蔺梦雄
唐少虎
焦博森
荆新
刘高翔
刘亚涵
范明远
机构
北京联合大学城市轨道交通与物流学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期237-242,共6页
基金
国家重点研发计划青年科学家项目(2021YFB1715700)
北京市教委科技计划项目(KM202111417003)。
文摘
在变转速工况下对RV减速器进行故障诊断存在诸多的问题,如信号采集频率不统一、分量调制、低频特征难以确定、频率模糊等,导致RV减速器的故障特征难以提取。针对此问题,提出一种变分模态分解的阶次跟踪分析方法,根据RV减速器的振动特征,确定RV减速器的瞬时转速信号和振动信号;再对RV减速器的转速进行二阶拟合差分,得到时间-转速信号;通过计算时间-转速积分对RV减速器的振动信号进行等角域划分,再利用变分模态分解和重构选取目标分量对其进行傅里叶包络变换,得到RV减速器故障信号的包络阶次图,通过对比故障阶次确定减速器的故障点。所提方法可以在振动信号和转速的采集频率不匹配的情况下进行故障诊断,解决了不能充分划分等角域的问题,为变转速工况下的复杂旋转机械的故障诊断提供了新方法。
关键词
RV减速器
变分模态分解
振动特性
变转速工况
故障诊断
Keywords
RV reducer
variational mode decomposition
vibration characteristic
variable speed working condition
fault diagnosis
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
RV减速器故障诊断方法研究现状
被引量:
12
2
作者
焦博森
蔺梦雄
张益农
张瑞钦
唐少虎
机构
北京联合大学城市轨道交通与物流学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期150-159,共10页
基金
国家重点研发计划青年科学家项目(2021YFB1715700)
北京市教委科技计划项目(KM202111417003)。
文摘
RV减速器作为机器人及高精密传动系统等领域的核心部件,得到了广泛的应用。然而由于其内部复杂的结构组成、严峻的工作环境和复杂多变的工况,导致RV减速器出现故障的形式呈现多样性。为防止减速器的故障扩大化和避免经济损失,健康监测和故障诊断为RV减速器的运行提供了保障。对RV减速器的故障诊断方法进行了综述,详细介绍了国内外学者利用动力学模型分析、信号分析及其他分析对RV减速器进行故障诊断的方法,并整理了不同方法的差异。最后总结了RV减速器故障诊断方法的优缺点,并展望了需要进一步开展的研究方向。
关键词
RV减速器
故障诊断
神经网络
卷积积分
声发射
阶次分析
电流信号
Keywords
RV reducer
fault diagnosis
neural network
convolution integral
acoustic emission
order analysis
current signal
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变分模态分解的阶次分析对RV减速器的故障诊断
蔺梦雄
唐少虎
焦博森
荆新
刘高翔
刘亚涵
范明远
《机床与液压》
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
RV减速器故障诊断方法研究现状
焦博森
蔺梦雄
张益农
张瑞钦
唐少虎
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023
12
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职称材料
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