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基于四极质谱分析计的多种类示漏气体检漏仪设计与应用: 1; 作者白国云潘荣敏 +4 位作者陈锦林陈涛廖旭东田爽刘凯强《真空科学与技术学报》北大核心 2025年第4期299-307,共9页; 针对氦质谱检漏仪难以实现原位同工质检漏以及氦本底被污染后检漏效率低等问题,设计了一台多种示漏气体检漏仪,根据不同需求选择合适的示漏气体,可提高检测结果的准确性及效率。文章利用四极质谱计具备分析多种气体成分的特性,参照氦质... 展开更多; 关键词多种类示漏气体四极质谱分析计软件开发检漏方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合深度信息的移动机器人跟踪方法研究被引量：2: 2; 作者潘荣敏袁杰 +1 位作者王宏伟米汤《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第14期161-168,共8页; 在复杂场景及目标外观剧烈变化条件下,核相关滤波器方法跟踪模型易受干扰,造成跟踪窗不能自适应及目标丢失问题,提出一种融合深度信息的移动机器人跟踪系统。通过边缘交叉搜索法进行目标尺度框估计,通过轴向相对动能波动法进行跟踪失败... 展开更多; 关键词目标跟踪深度信息核相关滤波器移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于物联网技术的温室智能灌溉系统设计被引量：6: 3; 作者潘荣敏方章云 +2 位作者李洪兵马晓宾袁亮《安徽农业科学》 CAS 2017年第27期227-230,共4页; 针对传统温室灌溉方式效率低、水资源浪费大、对作物管理不科学等问题,设计了一套基于物联网技术的温室智能灌溉系统。该系统利用传感器技术、MESH自组网络技术、无线互联网等嵌入式技术,通过监测温室空气和土壤温湿度信息对温室灌溉进... 展开更多; 关键词精准农业物联网智能灌溉传感网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法被引量：10: 4; 作者米汤袁杰 +1 位作者王宏伟潘荣敏《科学技术与工程》北大核心 2019年第27期210-216,共7页; 针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅... 展开更多; 关键词场景感知移动机器人路径寻优蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四极质谱分析计的多种类示漏气体检漏仪设计与应用: 1; 作者白国云潘荣敏陈锦林陈涛廖旭东田爽刘凯强; 机构西北核技术研究所; 出处《真空科学与技术学报》北大核心 2025年第4期299-307,共9页; 文摘针对氦质谱检漏仪难以实现原位同工质检漏以及氦本底被污染后检漏效率低等问题,设计了一台多种示漏气体检漏仪,根据不同需求选择合适的示漏气体,可提高检测结果的准确性及效率。文章利用四极质谱计具备分析多种气体成分的特性,参照氦质谱检漏仪的工作原理,设计了一套以四极质谱计为核心传感器能的检漏仪,在结构设计上,各零部件、控制器采用分体式结构设计,整机拆分组合灵活,可自行搭建4种检测系统;气体进样接口采用了三级分选结构,可以满足100 kPa~10^(-7)Pa压力下进样的需求,可实现负压与正压的检漏。在软件上研究了一种检漏信号的线性校准算法,同时将原软件的分压力信号转为了漏率信号,提高了检漏数据处理的可靠性和效率。多种类示漏气体检漏仪性能测试结果及应用表明,该检漏仪性能状态良好,负压检漏灵敏度可达10^(-13)Pa·m^(3)/s量级,正压检漏灵敏度可达10^(-8)Pa·m^(3)/s量级;以He、Kr、CF_(4)、Ne、Ar等可以作为示漏气体时,检漏灵敏度排序为He>Kr>CF_(4)>Ne≈Ar。该成果可为类似四极质谱检漏仪的研制提供技术支撑,可为示漏气体种类的选择提供依据。; 关键词多种类示漏气体四极质谱分析计软件开发检漏方法; Keywords Multi-species leakage gases Quadrupole mass spectrometer Software development Leak detection methods; 分类号 J04 [艺术—艺术理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合深度信息的移动机器人跟踪方法研究被引量：2: 2; 作者潘荣敏袁杰王宏伟米汤; 机构新疆大学电气工程学院大连理工大学控制科学与工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第14期161-168,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61863033,No.61863034) 新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目(No.XJ2019G061) +2 种基金沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(No.RC180338)。; 文摘在复杂场景及目标外观剧烈变化条件下,核相关滤波器方法跟踪模型易受干扰,造成跟踪窗不能自适应及目标丢失问题,提出一种融合深度信息的移动机器人跟踪系统。通过边缘交叉搜索法进行目标尺度框估计,通过轴向相对动能波动法进行跟踪失败检查,利用尺度池和搜索策略实现目标丢失找回。实验结果表明,结合核相关滤波器和场景深度信息的方法可以有效实现目标跟踪窗口自适应、目标丢失后找回,在移动机器人上具有较稳定的应用效果。; 关键词目标跟踪深度信息核相关滤波器移动机器人; Keywords target tracking depth information Kernelized Correlation Filters(KCF) mobile robot; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于物联网技术的温室智能灌溉系统设计被引量：6: 3; 作者潘荣敏方章云李洪兵马晓宾袁亮; 机构新疆大学; 出处《安徽农业科学》 CAS 2017年第27期227-230,共4页; 文摘针对传统温室灌溉方式效率低、水资源浪费大、对作物管理不科学等问题,设计了一套基于物联网技术的温室智能灌溉系统。该系统利用传感器技术、MESH自组网络技术、无线互联网等嵌入式技术,通过监测温室空气和土壤温湿度信息对温室灌溉进行智能管理。该系统的应用不仅极大提高了灌溉效率,降低了水资源浪费,使作物管理更科学,而且符合目前我国温室智能灌溉装备市场的极大需求,同时还可升级为具有多参数、多点监控功能的温室智能管理系统,大大推动了我国高效精准农业的发展。此外,由于采用无线多条通讯方案,该系统具有布局方便、操作简单、节点容量大等特点,更适合温室管理人员使用,具有较高的推广价值。; 关键词精准农业物联网智能灌溉传感网络; Keywords Precision agriculture Internet of Things Intelligent irrigation Sensor network; 分类号 S277 [农业科学—农业水土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法被引量：10: 4; 作者米汤袁杰王宏伟潘荣敏; 机构新疆大学电气工程学院大连理工大学控制科学与工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2019年第27期210-216,共7页; 基金国家自然科学基金(61863033、61863034) 自治区研究生科研创新项目(XJGRI2017027)资助; 文摘针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅格地图,根据场景重构地图信息结合改进的蚁群算法进行路径优化。在复杂场景下,通过激光SLAM移动机器人实验表明,改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人在多种复杂场景路径寻优和运行消耗时间等方面取得了较好的效果。; 关键词场景感知移动机器人路径寻优蚁群算法; Keywords scene awareness mobile robot path optimization ant colony optimization; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于四极质谱分析计的多种类示漏气体检漏仪设计与应用	白国云潘荣敏陈锦林陈涛廖旭东田爽刘凯强	《真空科学与技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合深度信息的移动机器人跟踪方法研究	潘荣敏袁杰王宏伟米汤	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于物联网技术的温室智能灌溉系统设计	潘荣敏方章云李洪兵马晓宾袁亮	《安徽农业科学》 CAS	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法	米汤袁杰王宏伟潘荣敏	《科学技术与工程》北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料