照度与线形耦合作用下的海底隧道交通流运行特性

1

作者 潘福全 何水苗 +3 位作者 董炳洁 张丽霞 王召强 张素磊 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第4期482-492,共11页

为提升海底隧道行车安全性,研究照度与线形耦合作用下海底隧道交通流运行特征变化规律.通过采集海底隧道的照度、下坡度和上坡度等交通环境与结构参数,以及跟驰状态下的车辆速度、车头间距和加速度等交通流特性参数,量化分析海底隧道照... 为提升海底隧道行车安全性,研究照度与线形耦合作用下海底隧道交通流运行特征变化规律.通过采集海底隧道的照度、下坡度和上坡度等交通环境与结构参数,以及跟驰状态下的车辆速度、车头间距和加速度等交通流特性参数,量化分析海底隧道照度、坡度、平曲线半径与速度、车头间距和加速度之间的变化规律,建立照度与平纵线形作用下的车速、车头间距、纵向加速度及横向加速度变化数学模型.结果表明,在具有明显坡度的海底隧道出入口段,速度、车头间距与照度存在明显负相关性;隧道内的车速、车头间距与坡度呈明显相关性;纵向加速度受出入口段照度和坡度影响显著,横向加速度受出入口段照度和坡度影响不显著;车速与平曲线半径呈正相关性,横向加速度与平曲线半径呈负相关性.此特性规律有助于海底隧道运行管理部门采取针对性措施,减少事故发生,提升交通安全水平. 展开更多

关键词 公路运输 海底隧道 照度 平纵线形 出入口段 交通流运行特性

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海底隧道合流区交通流特性分析

2

作者 杨金顺 孙成玲 +3 位作者 袁彦各 林晓喻 潘福全 陈秀锋 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期60-69,共10页

为了揭示海底隧道合流区交通运行规律,以青岛胶州湾海底隧道为例,运用Simi Motion等视频分析软件提取、分析工作日早高峰2 h的合流区视频监控数据,对隧道合流区不同位置、不同车道的交通量、速度和车头时距进行分析。基于隧道合流区的... 为了揭示海底隧道合流区交通运行规律,以青岛胶州湾海底隧道为例,运用Simi Motion等视频分析软件提取、分析工作日早高峰2 h的合流区视频监控数据,对隧道合流区不同位置、不同车道的交通量、速度和车头时距进行分析。基于隧道合流区的交通流特性绘制速度密度散点图,利用Underwood模型和Greenberg模型分别对速度密度关系进行拟合并进行参数标定,获得交通运行状态的关键参数。结果表明:①42.8%的车辆选择在加速车道中前段进行合流;②在合流区上游内侧车道上的平均交通量大于外侧车道交通量36.59%,外侧车道受匝道车辆合流影响显著,车道流量不平衡现象贯穿整个海底隧道合流区,内侧车道和中间车道的平均流量、平均速度持续大于外侧车道,外侧车道的车头时距大于中内侧车道;③Underwood模型仅适用于交通密度较小的合流区及上游,对交通密度变大的下游区域不再适用,而Greenberg模型能较好地拟合下游的速度密度规律。 展开更多

关键词 交通工程 交通流特性 视频分析提取 海底隧道合流区 Underwood模型 Greenberg模型

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公路信号平面交叉口安全服务水平研究 被引量：26

3

作者 潘福全 陆键 +1 位作者 项乔君 张国强 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期298-303,共6页

为了客观评价公路平面交叉口的交通安全状况,提出了交叉口安全服务水平基本概念.分析了影响信号交叉口安全服务水平的因素,给出了信号交叉口安全服务水平评价方案.分别建立了基于机动车与机动车、机动车与非机动车、机动车与行人冲突点... 为了客观评价公路平面交叉口的交通安全状况,提出了交叉口安全服务水平基本概念.分析了影响信号交叉口安全服务水平的因素,给出了信号交叉口安全服务水平评价方案.分别建立了基于机动车与机动车、机动车与非机动车、机动车与行人冲突点的安全服务水平主模型和基于交叉口几何特征、交通标志等次要影响因素修正模型,并由此得到信号交叉口安全服务水平总模型.根据多个信号交叉口的数据,把安全服务水平分为A^F等级,并验证了安全服务水平模型的合理性.应用安全服务水平模型评价实际交叉口的安全状况,得到交叉口危险度为11.7,安全服务水平为B级.评价结果表明该安全服务水平模型可以快速有效地评价信号交叉口的交通安全. 展开更多

关键词 交通安全 信号平面交叉口 交通冲突点 模型构建 安全服务水平

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接入管理技术在公路交叉口安全改善中的运用 被引量：10

4

作者 潘福全 张丽霞 +2 位作者 陆键 项乔君 陆林军 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期237-242,共6页

为了改善公路平面交叉口的交通安全,引进了道路管理接入技术.根据交叉口功能区概念,界定了公路平面交叉口功能区上下游范围.针对目前公路平面交叉口中常存在的安全问题,研究了6种适合平面交叉口的接入管理技术,给出了技术原理和设计方... 为了改善公路平面交叉口的交通安全,引进了道路管理接入技术.根据交叉口功能区概念,界定了公路平面交叉口功能区上下游范围.针对目前公路平面交叉口中常存在的安全问题,研究了6种适合平面交叉口的接入管理技术,给出了技术原理和设计方案以及有关技术运用的建议值.建立了基于交通冲突点的安全改善评价方法,定量评价了这6种道路接入管理技术运用后的安全效果.评价结果说明这些接入管理技术对公路平面交叉口的交通安全具有积极的改善作用. 展开更多

关键词 接入管理技术 公路交叉口 安全问题 安全改善

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考虑车辆价值的倒计时信号交叉口驾驶员驾驶行为建模 被引量：8

5

作者 潘福全 张丽霞 +3 位作者 刘涛 康国祥 李敏 王丰元 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期64-69,共6页

为了发现车辆价值是否对驾驶员在倒计时信号交叉口的驾驶行为产生影响,以激进型驾驶行为、普通型驾驶行为和保守型驾驶行为为典型的驾驶行为,运用交叉口录像获取数据方法,采集了车辆经过典型倒计时信号交叉口时的车辆价值、车速、倒计... 为了发现车辆价值是否对驾驶员在倒计时信号交叉口的驾驶行为产生影响,以激进型驾驶行为、普通型驾驶行为和保守型驾驶行为为典型的驾驶行为,运用交叉口录像获取数据方法,采集了车辆经过典型倒计时信号交叉口时的车辆价值、车速、倒计时剩余时间、所在车道等具体数据,并对3种驾驶行为进行了判定,建立了分时段的倒计时信号交叉口驾驶行为Logistic模型.结果表明,在红灯倒计时显示的3~0 s时间段内,与保守型驾驶行为相比,激进型驾驶行为与车辆价值、车速、所在车道有关系,普通型驾驶行为仅与车辆价值、车速有关系;在绿灯倒计时显示时间为3~0 s与n^3 s的时间段内,激进型驾驶行为与普通型驾驶行为与车辆价值、车速有关系.结果说明,驾驶员所驾驶的车辆价值对驾驶员在倒计时信号交叉口的驾驶行为产生影响. 展开更多

关键词 交通工程 车辆价值 倒计时信号交叉口 驾驶行为 LOGISTIC模型

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无信号平面交叉口机动车冲突点数计算模型 被引量：9

6

作者 潘福全 张丽霞 +1 位作者 陆键 王丰元 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期259-263,共5页

为了便于计算无信号平面交叉口机动车不同种类冲突点的个数,采用虚拟车道和象限表示平面交叉口.针对无信号平面交叉口中的T型交叉口和十字型交叉口,基于交叉口虚拟车道和交叉口象限,以及虚拟车道的转换方法,分别开发了相应的机动车不同... 为了便于计算无信号平面交叉口机动车不同种类冲突点的个数,采用虚拟车道和象限表示平面交叉口.针对无信号平面交叉口中的T型交叉口和十字型交叉口,基于交叉口虚拟车道和交叉口象限,以及虚拟车道的转换方法,分别开发了相应的机动车不同种类冲突点数的计算模型,并进行了实际验证.验证结果表明,通过这些计算模型可以迅速地计算无信号T型交叉口和十字型交叉口机动车不同种类冲突点的个数,提高了工作效率,为交叉口交通安全评价和交叉口交通安全改善提供了便利工具. 展开更多

关键词 无信号平面交叉口 计算模型 冲突点数 机动车

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基于物理引擎的汽车碰撞事故仿真系统 被引量：7

7

作者 潘福全 柴树山 +2 位作者 张丽霞 杨金顺 王丰元 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第14期269-274,共6页

道路交通事故发生的时间短暂、原因复杂,使得人们难以掌握交通事故发生过程的破坏形式以及减少事故损失的方法。为了形象地模拟道路交通碰撞事故过程,清晰地展现破坏形式和碰撞能量,基于Quest3D虚拟现实平台,运用PhysX物理高阶引擎技术... 道路交通事故发生的时间短暂、原因复杂,使得人们难以掌握交通事故发生过程的破坏形式以及减少事故损失的方法。为了形象地模拟道路交通碰撞事故过程,清晰地展现破坏形式和碰撞能量,基于Quest3D虚拟现实平台,运用PhysX物理高阶引擎技术,针对交通事故中常见的两车碰撞开发了汽车碰撞仿真系统。结果表明,通过碰撞方式控制、相关参数控制、制动控制等多功能仿真控制,实现了白天、晚上、雨天、雪天等全天候下弹塑性三维碰撞模拟;渲染汽车碰撞过程中车身的凹陷、撕裂等破坏效果的同时,实现了实时输出碰撞速度、速度、动能、坐标向量、制动距离、角速度、角动量等定量化数据,为汽车碰撞事故的分析与重现提供了有利的仿真工具。 展开更多

关键词 道路交通安全 事故仿真 虚拟现实 汽车碰撞 物理引擎 QUEST3D 交通事故

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基于公交限时免费换乘的居民出行方式选择建模与分析 被引量：8

8

作者 潘福全 王健 +3 位作者 亓荣杰 张丽霞 杨金顺 张广政 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第21期129-133,共5页

为了促进城市公共交通的发展,鼓励市民公交出行,多地推行公交限时免费换乘政策。为了研究该政策对于居民出行方式选择结构的影响,运用效用最大化原理,改进了非集计模型,建立了居民出行方式选择模型。调查了青岛实施公交限时免费换乘政... 为了促进城市公共交通的发展,鼓励市民公交出行,多地推行公交限时免费换乘政策。为了研究该政策对于居民出行方式选择结构的影响,运用效用最大化原理,改进了非集计模型,建立了居民出行方式选择模型。调查了青岛实施公交限时免费换乘政策前后通勤出行者的年龄、月收入、职业、出行距离和出行时间等特征,获取了相应数据;以此数据为例进行了模型检验,结果发现所建立的模型计算值与用调查数据直接计算出的公交限时免费换乘政策下公交出行分担率的误差为1.65%,表明该模型的准确性与有效性。该模型为预测城市实行公交限时免费换乘政策后的公交出行分担率提供了一种新方法。 展开更多

关键词 城市交通 出行方式选择模型 效用函数 限时免费换乘 非集计模型

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倒计时信号交叉口赶绿灯行为建模与分析 被引量：6

9

作者 潘福全 董云鹏 +3 位作者 张丽霞 马雨秋 孟亚然 唐海梁 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期147-152,共6页

为探究绿灯信号倒计时末尾时间对驾驶入通过交叉口行为的影响规律,在其交叉口进口道不同地点,用雷达测速仪采集不同末尾时间车辆通过的速度数据。基于地点、时间、速度这3类数据,分析驾驶人的赶绿灯行为。采用SPSS软件分类处理数据,并... 为探究绿灯信号倒计时末尾时间对驾驶入通过交叉口行为的影响规律,在其交叉口进口道不同地点,用雷达测速仪采集不同末尾时间车辆通过的速度数据。基于地点、时间、速度这3类数据,分析驾驶人的赶绿灯行为。采用SPSS软件分类处理数据,并建立赶绿灯行为模型,得到赶绿灯行为的影响因素与规律。结果表明:当绿灯倒计时剩余时间越短而车辆距停车线越远时,车速呈集中分布,并且驾驶人对车速的期望值与当前车速值的比值越大,驾驶人越倾向于采取激进型赶绿灯行为。当绿灯倒计时剩余时间越长而车辆距停车线越近时,车速呈离散型分布,且分布区间大,驾驶人多采取保守型赶绿灯行为。 展开更多

关键词 倒计时信号 交叉口 赶绿灯行为 驾驶行为 建模

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驾驶员驾车使用手机对其心率变异性的影响 被引量：2

10

作者 潘福全 亓荣杰 +3 位作者 张丽霞 马昌喜 杨金顺 李超 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第20期332-339,共8页

为了定量分析在驾车过程中驾驶员使用手机进行通话时对其造成的生理负担,设计仿真实验研究一般性电话通话、微信语音通话和干扰性电话通话三种不同形式通话时对驾驶员心率变异性的影响。基于Logitech仿真驾驶器,设计了实验内容与流程,... 为了定量分析在驾车过程中驾驶员使用手机进行通话时对其造成的生理负担,设计仿真实验研究一般性电话通话、微信语音通话和干扰性电话通话三种不同形式通话时对驾驶员心率变异性的影响。基于Logitech仿真驾驶器,设计了实验内容与流程,分一般性电话通话、微信语音通话和干扰性电话通话三种使用手机通话方式下,在城市仿真道路上进行模拟驾驶。通过MINDWARE系统采集驾驶员在整个驾驶过程中的心率变异性各指标。分析得到三种使用手机通话方式下驾驶员的心电波形图、心搏间期序列、心动间期时间序列的频谱等;根据心率变异性各指标变化得出使用手机对驾驶员生理的影响。结果发现:无论在哪种通话方式下,驾驶过程中使用手机前后心率发生明显变化,呼吸功率谱中峰值频率、平均呼吸振幅、心率平均值和呼吸速率增大,心搏间期值降低;心电波形图的心跳频率增大,心搏间期序列的峰值降低、心搏间期变短,心动周期时间序列的峰值升高、周期变短。从心率变异率的各指标的变化值来看:微信语音通话对驾驶人心率变异性指标的影响最大,干扰性电话通话次之,一般性电话通话影响最小。 展开更多

关键词 道路交通安全 心率变异性 仿真实验 驾驶心理 手机 影响分析 仿真驾驶器

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基于限时免费换乘的公交线网优化模型与求解算法 被引量：3

11

作者 潘福全 马雨秋 +3 位作者 张丽霞 董云鹏 唐海梁 孟亚然 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第2期239-243,共5页

针对"限时免费换乘"政策的提出,为了使轨道交通与地面常规公共交通线网构成的综合公共交通网络更加合理,以公交线网系统总费用最小为目标,将"限时免费换乘"条件作为乘客乘车成本因子,以公交单条线路长度、线路非直... 针对"限时免费换乘"政策的提出,为了使轨道交通与地面常规公共交通线网构成的综合公共交通网络更加合理,以公交线网系统总费用最小为目标,将"限时免费换乘"条件作为乘客乘车成本因子,以公交单条线路长度、线路非直线系数、线路重叠系数、换乘次数为约束条件,建立了城市轨道交通与地面常规公共交通线网优化模型。考虑"限时免费换乘"条件,从信息素的累积与惩罚机理着手改进了蚁群算法,并给出了将该算法求解城市轨道交通与地面常规公共交通线网优化模型的算法流程。所建立的模型与改进的蚁群算法为优化轨道交通与常规公共交通系统构成的综合公共交通网络提供了一种新方法。 展开更多

关键词 限时免费换乘 综合公共交通网络 线网优化模型 改进的蚁群算法

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绿灯充足时段交通违法监控对车速及行为决策影响分析 被引量：1

12

作者 潘福全 孟亚然 +3 位作者 张丽霞 阎岩 隋学智 罗淑兰 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第2期278-282,共5页

为了解信号交叉口处绿灯充足时段交通违法监控是否对机动车车速及驾驶人驾驶行为决策产生影响,运用录像法,分别对经过青岛市黄岛区2类4个信号交叉口绿灯充足时段的机动车进行调查。采集了车辆经过交叉口的车速、加速度、所在车道等具体... 为了解信号交叉口处绿灯充足时段交通违法监控是否对机动车车速及驾驶人驾驶行为决策产生影响,运用录像法,分别对经过青岛市黄岛区2类4个信号交叉口绿灯充足时段的机动车进行调查。采集了车辆经过交叉口的车速、加速度、所在车道等具体数据,对经过2类信号交叉口的车速及行为决策进行对比分析;并运用logistic回归模型建立信号交叉口驾驶行为决策模型。结果表明在绿灯充足时段,在装有交通违法监控的信号交叉口,进入交叉口前的机动车车速较低,且离散程度较小;进入装有监控的信号交叉口时,驾驶人采取匀速行为决策的比例比无监控情况高22.78%;较减速行为决策相比,加速和匀速行为决策与交通违法监控、车速及所在车道有关。 展开更多

关键词 信号交叉口 绿灯充足时段 交通违法监控 车速 行为决策 LOGISTIC模型

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驾驶员因素对道路交通事故指标的影响分析 被引量：62

13

作者 张丽霞 刘涛 +2 位作者 潘福全 郭涛 刘瑞昌 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期79-84,共6页

为更有针对性地管理交通事故中的驾驶员因素,通过统计分析我国2001—2011年道路交通事故数据,研究驾驶员酒后驾驶、疲劳驾驶和超速行驶等11个与驾驶员相关的因素对交通事故4大指标的影响。利用SPSS软件和相关性分析法,分析11个驾驶员因... 为更有针对性地管理交通事故中的驾驶员因素,通过统计分析我国2001—2011年道路交通事故数据,研究驾驶员酒后驾驶、疲劳驾驶和超速行驶等11个与驾驶员相关的因素对交通事故4大指标的影响。利用SPSS软件和相关性分析法,分析11个驾驶员因素与交通事故4大指标的关系。重点分析1～5 a驾龄驾驶员引发事故的死亡人数与交通事故死亡总人数的关系。结果表明：酒后驾驶、疲劳驾驶、超速行驶和不按规定让车这4个驾驶员因素对道路交通事故的影响最大;驾龄小于3 a的驾驶员对交通事故死亡人数的影响最大。 展开更多

关键词 道路交通 驾驶员因素 交通事故 统计指标 定量分析

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Hopfield神经网络算法求解路网最优路径 被引量：8

14

作者 张丽霞 赵又群 潘福全 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期222-224,共3页

为了解决经典算法在求解大规模路网最优路径时运算时间长的问题,研究了Hopfield神经网络的特点,建立了一般路网的数学模型,根据Hopfield神经网络的特点设计了适合车辆诱导的路网Hopfield神经网络最优路径算法.采用动态邻接矩阵对该算法... 为了解决经典算法在求解大规模路网最优路径时运算时间长的问题,研究了Hopfield神经网络的特点,建立了一般路网的数学模型,根据Hopfield神经网络的特点设计了适合车辆诱导的路网Hopfield神经网络最优路径算法.采用动态邻接矩阵对该算法进行了优化,减少了运算时间.把该Hopfield神经网络算法应用于所研发的车辆诱导系统的最优路径求解中,并进行了实际路网测试,结果表明应用该算法能够正确求解路网的最优路径,且比经典算法的运算效率高. 展开更多

关键词 交通规划 路网 HOPFIELD神经网络 最优路径算法

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汽车最速操纵的客观评价指标研究 被引量：3

15

作者 张丽霞 路军 +1 位作者 潘福全 宋年秀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1553-1556,共4页

为了对最速操纵的汽车进行操纵稳定性评价,在考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑评价指标的基础上,增加行驶速度单项评价指标、附着性能单项评价指标,提出了汽车最速操纵的综合评价指标;基于ADAMS/Car,对汽车进行双移线仿真试验,获得了汽... 为了对最速操纵的汽车进行操纵稳定性评价,在考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑评价指标的基础上,增加行驶速度单项评价指标、附着性能单项评价指标,提出了汽车最速操纵的综合评价指标;基于ADAMS/Car,对汽车进行双移线仿真试验,获得了汽车最速操纵的综合评价指标和单项评价指标仿真结果,比较了不同初始车速下汽车最速操纵的综合评价指标数值。结果表明,单项评价指标和综合评价指标都随时间延长而增大,当初始车速提高时,最速操纵稳定性综合评价指标增大,操纵稳定性变差。 展开更多

关键词 汽车 最速操纵 操纵稳定性 评价指标

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基于逆系统方法的汽车方向盘转角识别 被引量：4

16

作者 张丽霞 潘福全 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期40-43,22,共5页

将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为... 将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比。结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小。 展开更多

关键词 汽车 操纵动力学 方向盘转角 逆系统方法 仿真

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汽车最速操纵稳定性评价指标研究 被引量：3

17

作者 张丽霞 陈肖媛 潘福全 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第28期125-129,139,共6页

针对目前汽车操纵稳定性评价指标中没有考虑速度因素,提出一种综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑、速度4个因素的最速操纵稳定性单项评价指标表达式和综合评价指标表达式。通过ADAMS/Car仿真分析,得到了最速操纵稳定性单项评价指标数... 针对目前汽车操纵稳定性评价指标中没有考虑速度因素,提出一种综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑、速度4个因素的最速操纵稳定性单项评价指标表达式和综合评价指标表达式。通过ADAMS/Car仿真分析,得到了最速操纵稳定性单项评价指标数值和综合评价指标数值。比较了不同初始车速下汽车完成双移线试验的操纵稳定性综合评价指标仿真结果。结果表明,各单项评价指标数值和综合评价指标数值随时间增大而增大,汽车最速操纵稳定性综合评价指标数值随初始车速的增大而增大,即汽车操纵稳定性变差。该评价指标能够为高速行驶的汽车操纵稳定性评价分析和设计提供参考。 展开更多

关键词 汽车 最速操纵 操纵稳定性 评价指标 仿真

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基于ADAMS的汽车悬架车轮定位参数优化设计 被引量：4

18

作者 张丽霞 王帅 +2 位作者 张辉 夏永凯 潘福全 《农业装备与车辆工程》 2018年第8期1-4,共4页

汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°... 汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°减小到4.15°~4.35°,汽车主销内倾角变化范围由9.0°~11.3°减小到7.75°~10.25°。车轮定位参数得到明显优化。 展开更多

关键词 ADAMS/insight 麦弗逊悬架 车轮定位参数 优化设计 汽车

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汽车ESP系统联合控制仿真研究 被引量：2

19

作者 张丽霞 孙杨 +1 位作者 潘福全 陈肖媛 《农业装备与车辆工程》 2013年第8期39-42,共4页

在MATLAB/SIMULINK中建立了汽车理想二自由度参考模型,得到汽车的理想横摆角速度和理想质心侧偏角,针对汽车ESP系统非线性、时变的特点,在MATLAB/SIMULINK环境下设计基于横摆角速度和质心侧偏角反馈控制的PID控制器和模糊控制器的仿真模... 在MATLAB/SIMULINK中建立了汽车理想二自由度参考模型,得到汽车的理想横摆角速度和理想质心侧偏角,针对汽车ESP系统非线性、时变的特点,在MATLAB/SIMULINK环境下设计基于横摆角速度和质心侧偏角反馈控制的PID控制器和模糊控制器的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明,通过ESP控制系统,汽车的横摆角速度和质心侧偏角被限定在一个比较小的范围内变化,汽车的稳定性得到显著改善。 展开更多

关键词 电子稳定程序 PID控制 模糊控制 仿真

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优秀与一般驾驶员在停靠站过程中的操纵特性

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作者 王丰元 陈晓婷 潘福全 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第24期289-293,共5页

以提高驾驶安全性为目的,设计并进行实车试验,运用Bio LAB多导生理记录仪、驾驶行为采集系统、车辆动态性能测试系统采集并分析不同公交车驾驶员在停靠站过程中的操纵特性变化规律及其影响机理。试验结果表明,不同驾驶员在停靠站过程中... 以提高驾驶安全性为目的,设计并进行实车试验,运用Bio LAB多导生理记录仪、驾驶行为采集系统、车辆动态性能测试系统采集并分析不同公交车驾驶员在停靠站过程中的操纵特性变化规律及其影响机理。试验结果表明,不同驾驶员在停靠站过程中的操纵特性有显著差异,优秀驾驶员对加速踏板的平均操纵值小于一般驾驶员,对加速踏板的平均使用频次高于一般驾驶员。分析其影响机理可知,不同驾驶员处于相对复杂的站台环境时,会采取不同的感知、判断决策和动作配合关系,来实现公交车的进出站运行。 展开更多

关键词 城市交通 操作特性 实车试验 公交车驾驶员 影响机理

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