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题名一种轻量级混凝土裂缝识别网络
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作者
潘澳
韩笑蕾
赵佰亭
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
上海商学院物联网工程系
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出处
《青岛科技大学学报(自然科学版)》
2025年第1期144-150,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(52174141)
苏州市关键核心技术攻关项目(SGC2021069).
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文摘
旨在为混凝土裂缝的类型识别提供一种有效的解决方案,为破损评估提供有力依据。针对现有经典分类网络模型存在参数量大和分类精度不足等问题,提出了一种面向嵌入式平台的轻量化PED-CNN分类算法。算法首先采用空洞卷积扩大模型的感受野,以捕获上下文信息;其次,通过混合池化模块提取裂缝的线性特征;最后,结合部分卷积、普通卷积、深度可分离卷积和ECA注意力机制,设计了一种轻量化PED模块。实验结果表明,所提出的裂缝识别模型以0.76 M的参数,在分类准确率上达到了96.41%,实现了混凝土裂缝的高精度、高效率、智能化的识别与分类。此外,在Jetson Nano嵌入式平台上,该模型峰值帧率高达19.67 Hz,具有较强的研究价值和广泛的应用前景。
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关键词
裂缝识别
分类算法
轻量级
嵌入式平台
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Keywords
crack identification
classification algorithm
lightweight
embedded platform
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分类号
TD26
[矿业工程—矿井建设]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名PID算法在四旋翼飞行器上的应用
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作者
潘澳
谢欣秀
李天鹰
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机构
南通理工学院
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出处
《数字技术与应用》
2019年第11期117-117,171,共2页
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基金
江苏省大学生创新创业训练计划项目(201912056036Y)
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文摘
此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。
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关键词
四旋翼飞行器
控制器
PID算法
最优状态
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Keywords
four-rotor aircraft
controller
PID algorithm
optimal state
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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