-
题名智能网联试验场环岛智慧管控策略应用研究
- 1
-
-
作者
潘新福
欧阳涛
-
机构
中汽研汽车试验场股份有限公司
-
出处
《时代汽车》
2024年第12期4-6,共3页
-
文摘
文章通过分析智能网联试验场环岛测试场景车辆到达模型,研究了环岛信号控制的三种模式,建立了智慧管控策略信号配时模型,运用目标函数最优解的方法,得出单一信号控制、左转两部信号控制及左拐独立信号控制环岛的通行能力。研究结果表明,在车流量较大时,左转两部信号控制及左拐独立信号控制的配时方案能够显著解决环岛拥堵问题,证明了环形交叉口信号控制策略的有效性。
-
关键词
智慧管控
环岛
控制模式
信号配时
-
Keywords
Intelligent Control
Roundabout
Control Mode
Signal Timing Dial
-
分类号
U49
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名面向高速公路连续瓶颈的协同可变限速控制
被引量：1
- 2
-
-
作者
宿永辉
欧阳涛
潘新福
范欣炜
柯巍
王顺超
-
机构
东南大学
中汽研汽车试验场股份有限公司
甘肃新视能科技有限公司
-
出处
《交通运输工程与信息学报》
2024年第3期166-180,共15页
-
基金
江苏省科技项目(BE2021067)
甘肃省省级科技计划项目(22CX3GA067)
企业自主立项科技项目(2023-XFZ-03)。
-
文摘
高速公路瓶颈处极易因通行能力受限而诱发交通拥堵,进而导致通勤时间延长、燃料消耗增加、驾驶舒适性降低,尤其是在连续多瓶颈处,更容易对道路网络造成连锁反应而大范围增加事故风险。既有拥堵控制策略聚焦于孤立瓶颈处拥堵消除,通过对多个瓶颈路段实施多个孤立瓶颈控制策略,由于控制策略间交通状态与控制参数缺乏协同,致使控制效果受限,且极易因策略协同失衡导致更为复杂的交通拥堵。本文提出一种基于模型预测控制方法的连续多瓶颈拥堵消除的协同可变限速控制策略:首先,针对连续多瓶颈主动管控场景改进元胞传输模型,以模拟高速公路多瓶颈生成、通行能力下降、随机交通流波动和可变限速控制状态与效果;其次,基于拉格朗日坐标系改进LWR模型,以精准预测交通拥堵场景下的交通流随机状态;再次,构建以多瓶颈路段总体交通运行状态作为输入的可变限速控制策略,并采用反馈式控制框架协同多瓶颈可变限速控制策略;最后,通过构建仿真实验测试了所提出控制策略消除连续瓶颈处拥堵的控制效率,并与其他控制策略进行了效果对比。实验结果表明,本文所提出的协同可变限速策略可有效消除连续瓶颈的多处拥堵,且控制效果显著优于其他控制策略,车辆总行程时间和总延误时间分别降低21.3%和70.6%。
-
关键词
交通工程
交通流主动控制
模型预测控制
道路瓶颈
交通仿真
-
Keywords
traffic engineering
active traffic flow control
model predictive control
road bottleneck
traffic simulation
-
分类号
U491.54
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名高速公路收费站车道优化配置智慧管控策略
被引量：2
- 3
-
-
作者
潘新福
范欣炜
严欣
-
机构
中汽研汽车试验场股份有限公司
-
出处
《时代汽车》
2023年第22期13-15,共3页
-
文摘
本文旨在通过分析车辆进入高速公路收费站时的交通流特性,对各区域驾驶行为进行分段分析,找出影响较大的路段,运用排队论研究方法,将通过收费站的车辆交通行为参数进行理论计算,以达到车辆高效通行为目的,得出收费站车道优化配置方案,提高车辆通过收费站的通行效率。
-
关键词
交通流
排队论
车道优化
通行效率
通行能力
-
Keywords
traffic flow
queuing theory
Lane optimization
Traffic efficiency
traffic capacity
-
分类号
F54
[经济管理—产业经济]
-
-
题名自动驾驶测试低速移动平台设计与实现
被引量：1
- 4
-
-
作者
潘新福
康诚
李春银
杨岩
王由道
-
机构
中汽研汽车试验场股份有限公司
长安大学
-
出处
《汽车实用技术》
2021年第21期43-47,共5页
-
文摘
行人避碰测试是自动驾驶测试过程中的重要环节。为满足封闭测试场环境下自动驾驶系统实车测试需求,研制了一种面向行人模拟的自动驾驶测试低速移动平台。首先进行了移动平台功能及性能需求分析;其次提出了总体设计方案,包含移动承载平台、仿真目标物、远程控制系统三部分。然后进行了各模块的设计与实现;最后完成了系统集成及测试验证。测试结果表明,自动驾驶测试低速移动平台满足测试需求和设计要求。
-
关键词
自动驾驶
实车测试
封闭测试场
行人模拟
-
Keywords
Automatic driving
Field test
Closed test field
Pedestrian simulation
-
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名强风模拟环境下的自动驾驶实车测试
- 5
-
-
作者
潘新福
欧阳涛
岳承翰
徐龙
万金鸣
-
机构
中汽研汽车试验场股份有限公司
长安大学
-
出处
《汽车实用技术》
2021年第22期28-31,共4页
-
文摘
恶劣天气环境对自动驾驶系统的安全性能具有较大影响。针对自动驾驶汽车在强风环境下行驶安全性的测试验证需求,基于封闭测试场搭建了强风模拟环境,主要由横风测试跑道、横风风机阵列以及其他附属设施构成;然后基于构建的强风模拟环境进行了三种车速、两种风速工况下的自动驾驶汽车强风环境道路测试。测试结果表明,强横风环境下自动驾驶汽车会产生行驶偏移,强风风速越高,车辆行驶偏移越大;强横风对自动驾驶汽车激光雷达目标感知能力影响较小。
-
关键词
自动驾驶测试
封闭测试场
强风模拟
横风风机
目标感知
-
Keywords
Automatic driving test
Closed test field
Strong wind simulation
Cross fan
Target detection
-
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名智能网联汽车公开道路网联测试环境搭建研究
被引量：4
- 6
-
-
作者
万金鸣
康诚
潘新福
-
机构
中汽研汽车试验场股份有限公司
-
出处
《时代汽车》
2021年第21期193-194,共2页
-
文摘
智能网联汽车测试逐步由封闭场地测试向公开道路测试转变,本文研究了智能网联汽车公开道路测试要求、网联测试应用场景及网联测试环境搭建流程要点,可用于支撑智能网联汽车公开道路网联测试环境搭建。
-
关键词
智能网联汽车
公开道路测试
网联环境
-
Keywords
Intelligent connected vehicle
Public road test
Network environment
-
分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于局部凸性的三维激光雷达点云分割算法
- 7
-
-
作者
张心睿
潘新福
-
机构
长安大学信息工程学院
中汽中心盐城汽车试验场有限公司
-
出处
《现代信息科技》
2019年第21期165-166,169,共3页
-
文摘
本文针对城市场景下的三维激光雷达点云分割问题,提出了一种基于局部凸性的点云分割方法。针对每个三维雷达点,利用其局部邻域点来计算其凸性值,如果超出给定阈值,则将该点标记为障碍物点,否则标记为地面点。利用城市环境下采集三维激光雷达点云数据进行实验分析,结果表明,该方法在城市场景中点云分割表现良好,具有较高的实时性。
-
关键词
三维激光雷达
点云分割
局部凸性
城市场景
-
Keywords
3D lidar
point cloud segmentation
local convex
urban environment
-
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于仿真实验的匝道场景优化控制研究
- 8
-
-
作者
严欣
康诚
潘新福
-
机构
中汽研汽车试验场股份有限公司
-
出处
《时代汽车》
2023年第19期34-36,共3页
-
文摘
针对道路交通设计与交通组织方案的前沿数字化研究,搭建高精度交通仿真平台,在建模引擎中重构路网数据,实现不同维度的交通场景孪生实现。借助车流波动理论,分析了车流运行时空特性,描述了入口匝道上的车流排队过程,以交叉口车流总延误最小为目标,建立了城市快速路入口匝道交通控制优化模型,并以城市典型立交为例进行模型验证。研究基于交通冲突分析方法,获取车辆冲突分类和分布等数据信息,进而对各方案交通流运行情况进行评价分析。
-
关键词
交通仿真
交通控制
匝道场景
-
Keywords
traffic simulation
traffic controle
on ramp scene
-
分类号
U49
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
